[發明專利]一種用于影視航拍的智能無人機

有效

• 申請號: 201710314593.2
• 申請日: 2017-05-06
• 公開（公告）號: CN107187587B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 廣廈傳媒有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/62;B64D47/08;H04N7/18
• 代理公司: 44399 深圳市漢唐知識產權代理有限公司
• 代理人: 韋鰲

1.一種用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，包括本體、中控機構、發電機構、飛行機構、攝像頭和著落機構，所述中控機構設置在本體上，所述發電機構設置在本體的上方，所述飛行機構設置在本體的兩側，所述攝像頭設置在本體的下方，所述著落機構設置在攝像頭的兩側且位于本體的下方；

所述著落機構包括殼體、滾輪、緩沖桿、緩沖彈簧、散熱機構和導向機構，所述殼體豎向設置在本體的下方，所述殼體的滾輪設置在緩沖桿的底端，所述緩沖桿的上半段位于殼體的內部且通過緩沖彈簧與殼體的內部的頂部連接，所述散熱機構與緩沖桿傳動連接，所述導向機構與散熱機構傳動連接；

所述散熱機構包括旋轉套環和若干散熱組件，所述旋轉套環套設在緩沖桿的外周，所述旋轉套環的內壁設有內螺紋，所述緩沖桿的外周設有外螺紋，所述內螺紋與外螺紋匹配，所述散熱組件均勻設置在旋轉套環的上下兩端，所述散熱組件包括固定桿和若干槳葉，所述固定桿的一端設置在旋轉套環上，所述固定桿的另一端與各槳葉連接，所述固定桿豎向設置；

所述中控機構包括面板和中控組件，所述中控組件設置在面板的內部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的圖像采集模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述攝像頭與圖像采集模塊電連接；

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、可調電阻、穩壓管、第一電容和第二電容，所述運算放大器的電源端外接5V直流電壓電源，所述運算放大器的接地端接地，所述運算放大器的反相輸入端與運算放大器的輸出端連接，所述運算放大器的同相輸入端通過第四電阻、第二電阻和第一電阻組成的串聯電路外接5V直流電壓電源，所述穩壓管的陰極分別與第一電阻和第二電阻連接，所述穩壓管的陽極接地，所述穩壓管的基準端與可調電阻的可調端連接，所述穩壓管與可調電阻并聯，所述第三電阻的一端與穩壓管的陰極連接，所述第三電阻的另一端分別與第一電容和第二電容連接，所述第一電容和第二電容組成的串聯電路的一端接地，所述第一電容和第二電容組成的串聯電路的另一端分別與第二電阻和第四電阻連接。

2.如權利要求1所述的用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，所述導向機構包括限位桿和導向輪，所述旋轉套環的外周設有與導向輪匹配的導向槽，所述導向輪位于導向槽的內部，所述限位桿與導向輪連接。

3.如權利要求1所述的用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，所述飛行機構包括支撐桿、驅動電機和若干飛行槳葉，所述支撐桿設置在本體的一側，所述驅動電機設置在支撐桿的頂端，所述驅動電機與各飛行槳葉傳動連接，所述驅動電機與電機控制模塊電連接，所述驅動電機與電機控制模塊電連接。

4.如權利要求1所述的用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，所述發電機構包括太陽能發電板，所述太陽能發電板與中央控制模塊電連接。

5.如權利要求1所述的用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，所述面板上還設有揚聲器，所述揚聲器與語音提示模塊電連接。

6.如權利要求1所述的用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，所述面板上還設有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

7.如權利要求1所述的用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，所述面板上還設有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

8.如權利要求1所述的用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，所述面板上還設有狀態指示燈，所述狀態指示燈與狀態指示模塊電連接。

9.如權利要求1所述的用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，所述面板的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

10.如權利要求1所述的用于影視航拍的智能無人機，其特征在于，所述本體上還設有信號收發器。