[發(fā)明專利]一種輸液袋自動翻轉分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710313694.8
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107082149A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊紅亮;徐國寶;徐志剛;李文宇;王延軍
• 申請（專利權）人: 北京航天斯達科技有限公司;北京強度環(huán)境研究所
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/18;B65B57/00
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司11271
• 代理人: 徐國文

技術領域

本發(fā)明涉及藥品分揀包裝技術領域，具體涉及一種輸液袋自動翻轉分揀系統(tǒng)。

背景技術

目前，在醫(yī)院中靜脈輸液是一種主要的治療方式，在我國使用率高達90％，醫(yī)院每天要做大量的靜脈輸液操作，尤其是在住院部，輸液袋的用量很大。輸液袋內裝葡萄糖、生理鹽水等基礎液，經灌裝機生產出來后是相互疊合且雜亂無章擺放的，系統(tǒng)工藝要求將輸液袋翻轉、稱重復檢、正反袋識別后按一定順序及方向放入后續(xù)抽真空包裝槽內進行抽真空包裝。

目前大部分藥廠生產企業(yè)均為人工將輸液袋稱重后按一定順序和方向放入后續(xù)的包裝槽內，經熱封后成品出售，人工操作存在效率低、勞動強度大、差錯率高的缺點，且隨著國內勞動力市場用工成本逐漸提高，企業(yè)面臨著降低用工成本和提高作業(yè)效率的嚴峻課題。

申請?zhí)枮?01310105167.X的發(fā)明專利公開了一種袋裝藥品自動分揀機，由機架、分揀機構、傳動軸、聯(lián)軸器、步進電機、帶式輸送機以及相應的電氣控制系統(tǒng)組成，傳動軸和制動軸分別水平地安裝在機架頂端和底部，在靠近傳動軸一端機架上安裝步進電機，分揀機構安裝在機架兩側上部傳動軸和下部制動軸之間，帶式輸送機安裝在機架內位于兩側分揀機構之間的適當位置，電氣控制系統(tǒng)安裝在專用的控制柜內，其采用一對相反特性的電磁離合器配合特殊構造的鏈板提升機實現(xiàn)了對袋裝藥品的分揀功能。雖然該結構適應袋裝藥品外形不規(guī)則和包裝較軟，不易造成包裝袋破損的特點，但是其分揀效率偏低，速度較慢，且不適用于大規(guī)模輸液袋二次真空包裝。

申請?zhí)枮?01510665775.5的發(fā)明專利公開了一種理袋分揀系統(tǒng)，其主要包括輸送帶、理袋輸送線、進料輸送線、分揀裝置以及裝盒進給輸送線；本發(fā)明的理袋分揀系統(tǒng)的理袋輸送線由多組獨立運行的導輥傳動件組成，每組導輥均由獨立運行的驅動電機進行驅動導輥，而且每組導輥傳動件均配備有多組用于檢測在該導軌傳動件上袋裝產品量的檢測裝置，通過檢測導軌傳動件上袋裝產品的重疊間隔情況，可使每組輥傳動件的導輥以不同的速度運行，采用差速分開重疊的袋裝產品，以實現(xiàn)將每一袋袋裝產品間隔地分離，雖然解決了現(xiàn)有技術中袋裝產品雜亂無章、相互重疊的技術難題，為機器人分揀手做好準備，但該發(fā)明未有翻轉工序、稱重復檢工序及視覺檢測工序，分揀速度偏慢，實用性有待進一步研究。

近年來，隨著機器人及機器視覺技術的發(fā)展，其在工業(yè)生產中發(fā)揮越來越重要的作用，主要是由于其精密化的加工制造，容易實現(xiàn)準確定位、高速柔性化的運動等，已逐漸成為包裝行業(yè)的發(fā)展趨勢。

發(fā)明內容

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種輸液袋自動翻轉分揀系統(tǒng)，實現(xiàn)輸液袋的智能分揀，減少了輸液袋分揀工作中的分揀錯誤，也減少了人工分揀的工作量，提高了工作效率。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術方案：

本發(fā)明提供一種輸液袋自動翻轉分揀系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一輸送線、第二輸送線、在線復檢秤、第三輸送線、壓平裝置、剔除裝置、第一接料斗、視覺裝置、工業(yè)光源、機器人、機架、夾具、吸盤、編碼器、第四輸送線、第五輸送線和第二接料斗；

所述第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線和第五輸送線依次排列，且所述第四輸送線為彎道輸送線，使第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線的輸送方向與第五輸送線的輸送方向垂直；所述在線復檢秤位于第二輸送線和第三輸送線之間，所述第三輸送線靠近在線復檢秤的一側安裝剔除裝置，其另一側安裝壓平裝置，所述第一接料斗位于剔除裝置下方；所述第五輸送線穿過機架，所述編碼器和視覺裝置分別固定在第五輸送線的首端和末端，所述第二接料斗位于第五輸送線首端的下方；所述工業(yè)光源和機器人均固定在機架上，所述吸盤通過夾具安裝在機器人的下方。

所述第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線和第五輸送線均包括電機、變頻器、支腿、側板、支架和輸送帶。

所述第一輸送線為間歇式工作制，灌裝完成后放置輸液袋時第一輸送線停止，放置完成后第一輸送線啟動，通過變頻器控制輸送帶的輸送速度，使輸液袋在放置開始至完成的時段內第一輸送線輸送一個工位；

所述第一輸送線的輸送帶呈鏤空結構，且所述第一輸送線設有接料盤、排料口和閥門，用于集中收集灌裝漏液至接料盤。

所述第二輸送線包括靠近第一輸送線的斜坡輸送帶和靠近在線復檢秤的水平輸送帶；

所述斜坡輸送帶的末端低于第一輸送線200mm～400mm，且高度可調，使得第一輸送線上的輸液袋利用斜坡輸送帶的末端與第一輸送線的高度差和斜坡輸送帶的斜度翻轉180度；