[發明專利]一種輸液袋自動翻轉分揀系統

在審

• 申請號: 201710313694.8
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107082149A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 楊紅亮;徐國寶;徐志剛;李文宇;王延軍
• 申請（專利權）人: 北京航天斯達科技有限公司;北京強度環境研究所
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/18;B65B57/00
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司11271
• 代理人: 徐國文

1.一種輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述系統包括第一輸送線、第二輸送線、在線復檢秤、第三輸送線、壓平裝置、剔除裝置、第一接料斗、視覺裝置、工業光源、機器人、機架、夾具、吸盤、編碼器、第四輸送線、第五輸送線和第二接料斗；

所述第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線和第五輸送線依次排列，且所述第四輸送線為彎道輸送線，使第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線的輸送方向與第五輸送線的輸送方向垂直；所述在線復檢秤位于第二輸送線和第三輸送線之間，所述第三輸送線靠近在線復檢秤的一側安裝剔除裝置，其另一側安裝壓平裝置，所述第一接料斗位于剔除裝置下方；所述第五輸送線穿過機架，所述編碼器和視覺裝置分別固定在第五輸送線的首端和末端，所述第二接料斗位于第五輸送線首端的下方；所述工業光源和機器人均固定在機架上，所述吸盤通過夾具安裝在機器人的下方。

2.根據權利要求1所述的輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線、第四輸送線和第五輸送線均包括電機、變頻器、支腿、側板、支架和輸送帶。

3.根據權利要求2所述的輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述第一輸送線為間歇式工作制，灌裝完成后放置輸液袋時第一輸送線停止，放置完成后第一輸送線啟動，通過變頻器控制輸送帶的輸送速度，使輸液袋在放置開始至完成的時段內第一輸送線輸送一個工位；

所述第一輸送線的輸送帶呈鏤空結構，且所述第一輸送線設有接料盤、排料口和閥門，用于集中收集灌裝漏液至接料盤。

4.根據權利要求2所述的輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述第二輸送線包括靠近第一輸送線的斜坡輸送帶和靠近在線復檢秤的水平輸送帶；

所述斜坡輸送帶的末端低于第一輸送線200mm～400mm，且高度可調，使得第一輸送線上的輸液袋利用斜坡輸送帶的末端與第一輸送線的高度差和斜坡輸送帶的斜度翻轉180度；

所述水平輸送帶的高度與在線復檢秤保持一致，以便于輸液袋的輸送；

所述第二輸送線的變頻器控制斜坡輸送帶和水平輸送帶的輸送速度，通過所述第二輸送線與第一輸送線的相互配合將緊挨著的輸液袋拉開距離。

5.根據權利要求4所述的輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述在線復檢秤對依次通過第二輸送線且拉開距離的輸液袋進行在線稱重，通過稱重控制器調整在線復檢秤的輸送速度，使在線復檢秤上始終只有一個輸液袋。

6.根據權利要求1所述的輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述剔除裝置包括氣缸、剔除器和導向裝置；在氣缸和導向裝置的配合下，所述剔除器將欠重或超重的輸液袋剔除至第一接料斗，且不能影響下一輸液袋的輸送。

7.根據權利要求1所述的輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述壓平裝置包括支架和安裝在支架上的滾輪；

所述輸液袋在第三輸送線的輸送下通過滾輪與輸送帶之間的間隙，實現對變形的輸液袋的壓平處理；

所述滾輪與輸送帶之間的間隙之間的距離可調，以適應不同規格的輸液袋。

8.根據權利要求1所述的輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述第五輸送線與包裝機輸送輸液袋的方向呈90度，其采用鏤空結構，且高度高于包裝機，不影響包裝機運動。

9.根據權利要求4所述的輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述視覺裝置用于檢測輸液袋的位置及正反信息，其位于第五輸送線上輸送的輸液袋的正上方，確保輸液袋在其視野范圍內；

所述視覺裝置包括鏡頭，所述鏡頭的像素至少為130萬，其焦距為6mm-10mm，安裝高度為500mm-600mm；

優選的，所述編碼器用于檢測第五輸送線的實時運動距離，其分辨率與第五輸送線中電機軸的速度和直徑相匹配，采用增量式PNP旋轉編碼器。

10.根據權利要求9所述的輸液袋自動翻轉分揀系統，其特征在于，所述輸液袋的前端設有輸液袋大頭和輸液袋小頭，所述視覺裝置識別輸液袋大頭和輸液袋小頭的特征，以進行正反信息的識別；

所述第二接料斗用于收集視覺裝置識別出的未成功翻轉180度的輸液袋。