[發明專利]一種殯儀館智能祭掃系統

有效

• 申請號: 201710313585.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN106907051B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 葉茂
• 申請（專利權）人: 葉茂
• 主分類號: E04H13/00
• 分類號: E04H13/00;G06K17/00
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰;王雪靜

本發明提供了一種殯儀館智能祭掃系統，包括：設置于骨灰間的骨灰架、設置于祭拜間的祭拜臺，控制裝置和傳送裝置，所述骨灰架與所述祭拜臺之間設置聯通通道；所述傳送裝置與所述控制裝置通信連接；所述骨灰架具有多個層疊布置的格間；每個所述格間具有唯一的第一標識；所述格間用于存放骨灰盒；所述祭拜臺設置與所述控制裝置連接的ID識別裝置，所述ID識別裝置用于獲取和識別ID信息，所述ID信息包括所述第一標識；所述控制裝置用于控制所述傳送裝置運輸骨灰盒。祭拜過程無需人工干預，骨灰間統一由祭掃系統自動化管理，更加方便，提高了殯儀館的管理效率，使殯儀館的管理更加有序和安全。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，特別是涉及一種殯儀館智能祭掃系統。

背景技術

目前，土地資源有限，政府倡導文明喪葬，支持低碳祭掃。一般家屬會將遺體委托殯儀館，將遺體火化，用骨灰盒安葬骨灰。骨灰盒可寄存在殯儀館中，祭拜故人時去殯儀館中祭拜。

骨灰盒放置于寄存格架上，骨灰盒對應的格間可放置鮮花等祭拜物品。但殯儀館空間有限，每逢祭拜時節，祭拜人員增多，殯儀館內擁擠，秩序混亂，祭拜不方便。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種殯儀館智能祭掃系統，可實現智能識別祭拜對象并將所要祭拜的骨灰盒自動送至祭拜臺，完成祭拜。

本發明提供了一種殯儀館智能祭掃系統，包括：設置于骨灰間的骨灰架、設置于祭拜間的祭拜臺，控制裝置和傳送裝置，所述骨灰架與所述祭拜臺之間設置聯通通道；所述傳送裝置與所述控制裝置通信連接；

所述骨灰架具有多個層疊布置的格間；每個所述格間具有唯一的第一標識；所述格間用于存放骨灰盒；

所述祭拜臺設置與所述控制裝置連接的ID識別裝置，所述ID識別裝置用于獲取和識別ID信息，所述ID信息包括所述第一標識；

所述控制裝置用于根據所述ID識別裝置的識別結果控制所述傳送裝置取出預設的所述第一標識所對應的格間內的所述骨灰盒，并通過所述聯通通道將所述骨灰盒傳送至所述祭拜臺。

可選的，所述ID識別裝置為RFID裝置、紅外識別裝置或圖像識別裝置；

所述第一標識包括二維碼、編碼標簽或數據銘牌。

可選的，所述傳送裝置包括傳送車、升降機、電動推桿、機械手、第一驅動電機和控制柜；

所述傳送車、所述第一驅動電機和所述電動推桿均與所述控制柜連接，所述控制柜設置在所述傳送車上；

所述升降機設置在所述傳送車上，所述升降機包括豎直放置的螺紋桿、升降臺和豎直方向的導向部件；所述螺紋桿與所述第一驅動電機連接；

所述升降臺上具有與所述螺紋桿配合的螺紋孔，所述升降臺通過所述螺紋孔與所述螺紋桿配合連接并形成螺紋傳動機構；

所述升降臺與所述導向部件活動連接，在所述第一驅動電機驅動下，所述升降臺可沿所述導向部件上下運動；

所述電動推桿固定在所述升降臺上；所述電動推桿的活動端與所述機械手固定連接，所述機械手可將放置于骨灰架上的骨灰盒取出；

所述機械手具有兩個伸出端，兩個所述伸出端的端部帶有向上的凸起，兩個所述伸出端可伸入到所述骨灰盒的底部，兩個所述伸出端與所述骨灰盒接觸面設有防滑墊。

可選的，所述傳送裝置還包括旋轉盤及第二驅動電機，所述旋轉盤設置在所述傳送車上，所述第二驅動電機與所述旋轉盤傳動連接并驅動所述旋轉盤在水平面內轉動，所述導向部件固定在所述旋轉盤上，與所述旋轉盤隨動，所述螺紋桿穿過所述旋轉盤與安裝在所述旋轉盤下方的所述第一驅動電機連接。