[發(fā)明專利]一種殯儀館智能祭掃系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710313585.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN106907051B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉茂
• 申請（專利權(quán)）人: 葉茂
• 主分類號: E04H13/00
• 分類號: E04H13/00;G06K17/00
• 代理公司: 北京智乾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰;王雪靜

1.一種殯儀館智能祭掃系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置于骨灰間的骨灰架(1)、設(shè)置于祭拜間的祭拜臺(2)，控制裝置(3)和傳送裝置(4)，所述骨灰架(1)與所述祭拜臺(2)之間設(shè)置聯(lián)通通道(5)；所述傳送裝置(4)與所述控制裝置(3)通信連接；

所述骨灰架(1)具有多個(gè)層疊布置的格間；每個(gè)所述格間具有唯一的第一標(biāo)識；所述格間用于存放骨灰盒；

所述祭拜臺(2)設(shè)置與所述控制裝置(3)連接的ID識別裝置，所述ID識別裝置用于獲取和識別ID信息，所述ID信息包括所述第一標(biāo)識；

所述控制裝置(3)用于根據(jù)所述ID識別裝置的識別結(jié)果控制所述傳送裝置(4)取出預(yù)設(shè)的所述第一標(biāo)識所對應(yīng)的格間內(nèi)的所述骨灰盒，并通過所述聯(lián)通通道(5)將所述骨灰盒傳送至所述祭拜臺(2)；

所述祭拜臺(2)設(shè)置均與所述控制裝置(3)通信連接的感應(yīng)裝置和通知裝置，所述感應(yīng)裝置用于當(dāng)檢測到所述骨灰盒落位時(shí)，通知所述控制裝置(3)，所述控制裝置(3)控制所述通知裝置發(fā)出落位信息；

所述控制裝置(3)還包括計(jì)時(shí)裝置；

所述計(jì)時(shí)裝置用于記錄祭拜時(shí)長，并預(yù)設(shè)第一祭拜時(shí)間；

所述祭拜時(shí)長超出所述第一祭拜時(shí)間，所述計(jì)時(shí)裝置通知所述控制裝置(3)，所述控制裝置(3)控制所述通知裝置發(fā)出提醒信息；

所述通知裝置還包括顯示模塊，所述控制裝置(3)控制所述通知裝置發(fā)出所述落位信息的同時(shí)控制所述顯示模塊顯示預(yù)存的所述骨灰盒的身份信息；

所述控制裝置(3)包括緩存裝置，用于緩存所述識別結(jié)果；

所述計(jì)時(shí)裝置預(yù)設(shè)第二祭拜時(shí)間；所述祭拜時(shí)長超出所述第二祭拜時(shí)間時(shí)，所述控制裝置(3)控制所述傳送裝置(4)根據(jù)所述緩存裝置緩存的所述識別結(jié)果，將所述骨灰盒放回至所述格間；

所述第一標(biāo)識包括代表所述格間位置的X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)和Z坐標(biāo)；所述X坐標(biāo)用于定位所述格間在所述骨灰架(1)的列位置；所述骨灰架(1)分別為第一骨灰架和第二骨灰架，所述Y坐標(biāo)為所述第一骨灰架或所述第二骨灰架；所述Z坐標(biāo)為所述格間的高度。

2.如權(quán)利要求1所述的殯儀館智能祭掃系統(tǒng)，其特征在于，所述ID識別裝置為RFID裝置、紅外識別裝置或圖像識別裝置；

所述第一標(biāo)識包括二維碼、編碼標(biāo)簽或數(shù)據(jù)銘牌。

3.如權(quán)利要求1所述的殯儀館智能祭掃系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(4)包括傳送車(41)、升降機(jī)(42)、電動(dòng)推桿(43)、機(jī)械手(44)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)和控制柜(46)；

所述傳送車(41)、所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)和所述電動(dòng)推桿(43)均與所述控制柜(46)連接，所述控制柜(46)設(shè)置在所述傳送車(41)上；

所述升降機(jī)(42)設(shè)置在所述傳送車(41)上，所述升降機(jī)(42)包括豎直放置的螺紋桿(421)、升降臺(422)和豎直方向的導(dǎo)向部件(423)；所述螺紋桿(421)與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)連接；

所述升降臺(422)上具有與所述螺紋桿(421)配合的螺紋孔，所述升降臺(422)通過所述螺紋孔與所述螺紋桿(421)配合連接并形成螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述升降臺(422)與所述導(dǎo)向部件(423)活動(dòng)連接，在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)驅(qū)動(dòng)下，所述升降臺(422)可沿所述導(dǎo)向部件(423)上下運(yùn)動(dòng)；

所述電動(dòng)推桿(43)固定在所述升降臺(422)上；所述電動(dòng)推桿(43)的活動(dòng)端與所述機(jī)械手(44)固定連接，所述機(jī)械手(44)可將放置于所述骨灰架(1)上的骨灰盒取出；

所述機(jī)械手(44)具有兩個(gè)伸出端，兩個(gè)所述伸出端的端部帶有向上的凸起，兩個(gè)所述伸出端可伸入到所述骨灰盒的底部，兩個(gè)所述伸出端與所述骨灰盒接觸面設(shè)有防滑墊。

4.如權(quán)利要求3所述的殯儀館智能祭掃系統(tǒng)，其特征在于，

所述傳送裝置(4)還包括旋轉(zhuǎn)盤及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述傳送車(41)上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述導(dǎo)向部件(423)固定在所述旋轉(zhuǎn)盤上，與所述旋轉(zhuǎn)盤隨動(dòng)，所述螺紋桿(421)穿過所述旋轉(zhuǎn)盤與安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤下方的所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)連接。