[發(fā)明專利]一種全方位移動升降小車

在審

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• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107097869A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 王娟;劉美紅;代進倫;譚永發(fā);劉晉賓
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種全方位移動升降小車，屬于移動升降技術領域。

背景技術

現有升降平臺設備中，通常是采用剪刀式升降機構來實現平臺的升降操作，剪刀式的升降機構由平臺、底板和剪刀式支架所組成，但是，剪刀式升降平臺在實際應用中進行升降操作時，容易出現滑落或自動復位的情況，從而影響升降平臺的穩(wěn)定性與可靠性，而且只能在固定的位置進行升降，不能進行移動式的升降工作，靈活性得不到提高，目前大部分小車都不能進行升降，只能進行移動，使效率得不到提高，小車的功能單一。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種全方位移動升降小車，以解決目前小車只能進行移動，而不能進行升降避開部分障礙物、移動靈活性低等問題，

本發(fā)明按以下技術方案實現：一種全方位移動升降小車，包括輪組升降裝置1、底盤水平支撐架Ⅰ2、滑塊3、底盤垂直支撐架4、底盤水平支撐架Ⅱ5、固定桿Ⅰ6、固定桿Ⅱ7、底盤水平支撐架Ⅲ8；底盤水平支撐架Ⅰ2與底盤水平支撐架Ⅲ8相互連接，底盤垂直支撐架4底部與底盤水平支撐架Ⅲ8連接，底盤水平支撐架Ⅱ5兩端與底盤垂直支撐架4連接，固定桿Ⅰ6兩端安裝在底盤水平支撐架Ⅱ5上，固定桿Ⅱ7兩端安裝在底盤垂直支撐架4上，輪組升降裝置1通過滑塊3與底盤水平支撐架Ⅰ2連接。

所述輪組升降裝置1包括麥克拉姆輪9、支撐件10、軸承11、輪軸12、輪組水平支桿Ⅰ13、螺釘Ⅰ14、電機座Ⅰ15、小齒輪16、滑動桿17、絲杠18、電機Ⅰ19、大齒輪20、輪組水平支桿Ⅱ21、電機座Ⅱ22、螺釘Ⅱ23、電機Ⅱ24、絲杠座Ⅰ25、輪子法蘭26、螺栓27、支撐座28、絲杠座Ⅱ29、滑塊固定件30、螺釘Ⅲ31；輪組水平支桿Ⅰ13與輪組水平支桿Ⅱ21相互連接，支撐件10通過螺釘Ⅰ14安裝在輪組水平支桿Ⅰ13下部，電機座Ⅱ22通過螺釘Ⅰ14安裝在輪組水平支桿Ⅰ13下部，電機Ⅱ24安裝在電機座Ⅱ22上，輪軸12一端與電機Ⅱ24連接，輪軸12另一端通過軸承11安裝在支撐件10中部，麥克拉姆輪9通過輪子法蘭26、螺栓27安裝在輪軸12上，電機座Ⅰ15通過螺釘Ⅱ23安裝在支撐件10、電機座Ⅱ22上，電機座Ⅰ15位于輪組水平支桿Ⅰ13與輪組水平支桿Ⅱ21上部，電機Ⅰ19安裝在電機座Ⅰ15上，大齒輪20安裝在電機Ⅰ19的輸出軸上，位于電機座Ⅰ15下部，絲杠座Ⅰ25安裝在電機座Ⅰ15上，絲杠18一端通過絲杠座Ⅰ25安裝在電機座Ⅰ15上，絲杠18一端穿過電機座Ⅰ15，小齒輪16安裝在絲杠18一端，小齒輪16與大齒輪20嚙合，滑動桿17底部與輪組水平支桿Ⅰ13、輪組水平支桿Ⅱ21連接，滑塊固定件30連接安裝在底盤水平支撐架Ⅰ2上，滑塊3安裝在滑塊固定件30側部，支撐座28底部兩側分別通過螺釘Ⅲ31安裝在滑塊固定件30上，絲杠座Ⅱ29安裝在支撐座28上部中部，絲杠18另一端通過絲杠座Ⅱ29與支撐座28連接，滑塊3上開設有滑槽32，輪組升降裝置1的滑動桿17與滑塊3的滑槽32配合。

一種全方位移動升降小車的工作原理為：通過給底盤電機Ⅱ24供電，電機Ⅱ24開始轉動，帶動麥克拉姆輪9、軸承11、輪軸12轉動，通過控制電機Ⅱ24的轉向，從而控制麥克拉姆輪9的轉向，實現小車前、后、左、右、原地旋轉，以及以任意角度移動，提高小車移動的靈活性；通過給電機Ⅰ19供電，帶動大齒輪20轉動，大齒輪20與小齒輪16嚙合，小齒輪16轉動，帶動絲杠18在絲杠座Ⅰ25和絲杠座Ⅱ29內轉動，使絲杠18上線移動，實現小車的升降。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、機構設計簡單，使用比較方便、易加工；

2、采用麥克拉姆輪，通過控制電機的轉向來控制輪子的轉向，提高小車運動的靈活性，應用范圍廣，且穩(wěn)定性高；

3、小車穩(wěn)定性強，可靠性及實用性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的輪組升降裝置結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的輪組升降裝置側視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的輪組升降裝置局部安裝結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的輪組升降裝置安裝結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的支撐架結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的局部安裝結構示意圖。