[發明專利]一種全方位移動升降小車

在審

• 申請號: 201710312419.4
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107097869A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 王娟;劉美紅;代進倫;譚永發;劉晉賓
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全方位移動升降小車，其特征在于：包括輪組升降裝置（1）、底盤水平支撐架Ⅰ（2）、滑塊（3）、底盤垂直支撐架（4）、底盤水平支撐架Ⅱ（5）、固定桿Ⅰ（6）、固定桿Ⅱ（7）、底盤水平支撐架Ⅲ（8）；底盤水平支撐架Ⅰ（2）與底盤水平支撐架Ⅲ（8）相互連接，底盤垂直支撐架（4）底部與底盤水平支撐架Ⅲ（8）連接，底盤水平支撐架Ⅱ（5）兩端與底盤垂直支撐架（4）連接，固定桿Ⅰ（6）兩端安裝在底盤水平支撐架Ⅱ（5）上，固定桿Ⅱ（7）兩端安裝在底盤垂直支撐架（4）上，輪組升降裝置（1）通過滑塊（3）與底盤水平支撐架Ⅰ（2）連接。

2.根據權利要求1所述的全方位移動升降小車，其特征在于：所述輪組升降裝置（1）包括麥克拉姆輪（9）、支撐件（10）、軸承（11）、輪軸（12）、輪組水平支桿Ⅰ（13）、螺釘Ⅰ（14）、電機座Ⅰ（15）、小齒輪（16）、滑動桿（17）、絲杠（18）、電機Ⅰ（19）、大齒輪（20）、輪組水平支桿Ⅱ（21）、電機座Ⅱ（22）、螺釘Ⅱ（23）、電機Ⅱ（24）、絲杠座Ⅰ（25）、輪子法蘭（26）、螺栓（27）、支撐座（28）、絲杠座Ⅱ（29）、滑塊固定件（30）、螺釘Ⅲ（31）；輪組水平支桿Ⅰ（13）與輪組水平支桿Ⅱ（21）相互連接，支撐件（10）通過螺釘Ⅰ（14）安裝在輪組水平支桿Ⅰ（13）下部，電機座Ⅱ（22）通過螺釘Ⅰ（14）安裝在輪組水平支桿Ⅰ（13）下部，電機Ⅱ（24）安裝在電機座Ⅱ（22）上，輪軸（12）一端與電機Ⅱ（24）連接，輪軸（12）另一端通過軸承（11）安裝在支撐件（10）中部，麥克拉姆輪（9）通過輪子法蘭（26）、螺栓（27）安裝在輪軸（12）上，電機座Ⅰ（15）通過螺釘Ⅱ（23）安裝在支撐件（10）、電機座Ⅱ（22）上，電機座Ⅰ（15）位于輪組水平支桿Ⅰ（13）與輪組水平支桿Ⅱ（21）上部，電機Ⅰ（19）安裝在電機座Ⅰ（15）上，大齒輪（20）安裝在電機Ⅰ（19）的輸出軸上，位于電機座Ⅰ（15）下部，絲杠座Ⅰ（25）安裝在電機座Ⅰ（15）上，絲杠（18）一端通過絲杠座Ⅰ（25）安裝在電機座Ⅰ（15）上，絲杠（18）一端穿過電機座Ⅰ（15），小齒輪（16）安裝在絲杠（18）一端，小齒輪（16）與大齒輪（20）嚙合，滑動桿（17）底部與輪組水平支桿Ⅰ（13）、輪組水平支桿Ⅱ（21）連接，滑塊固定件（30）連接安裝在底盤水平支撐架Ⅰ（2）上，滑塊（3）安裝在滑塊固定件（30）側部，支撐座（28）底部兩側分別通過螺釘Ⅲ（31）安裝在滑塊固定件（30）上，絲杠座Ⅱ（29）安裝在支撐座（28）上部中部，絲杠（18）另一端通過絲杠座Ⅱ（29）與支撐座（28）連接，滑塊（3）上開設有滑槽（32），輪組升降裝置（1）的滑動桿（17）與滑塊（3）的滑槽（32）配合。