[發明專利]具有制動保持輔助功能的機動車輛的操作方法

在審

• 申請號: 201710311673.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107399307A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 塞巴斯蒂安·萊特曼;塞巴斯蒂安·西格林;奧爾加·卑爾根
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172;B60T7/12;B60T8/17
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種用于確定具有制動保持輔助功能的機動車輛(2)中的用于制動扭矩減小的制動扭矩減小參數的方法，所述方法具有以下步驟：

-檢測所述機動車輛(2)的至少一個運動參數(A)，

-至少分析所述至少一個檢測到的運動參數(A)，

-確定至少一個初始制動扭矩減小參數的校正值(KW)，以及

-使用所述校正值(KW)來調節所述至少一個初始制動扭矩減小參數，以便確定至少一個優化的制動扭矩減小參數，

-使用所述至少一個優化的制動扭矩減小參數作為所述制動扭矩減小的制動扭矩減小參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法被重復執行，并且所述方法當前執行的所述初始制動扭矩減小參數由先前過程的制動扭矩減小參數形成。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述至少一個制動扭矩減小參數是制動扭矩減小時間點和/或制動扭矩減小率和/或扭矩閾值，所述至少一個初始制動扭矩參數是初始制動扭矩減小時間點和/或初始制動扭矩減小率和/或初始扭矩閾值，并且制動扭矩減小時間點校正值和/或制動扭矩減小率校正值和/或扭矩閾值校正值被確定為所述校正值。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述至少一個運動參數(A)是加速度和/或運動方向和/或俯仰角。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述加速度和/或所述運動方向由所述機動車輛(2)的雙向車輪轉速傳感器檢測。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述雙向車輪轉速傳感器的輸出信號對時間微分以確定所述加速度(A)。

7.根據權利要求4所述的方法，其中利用所述機動車輛(2)的縱向加速度傳感器檢測所述加速度(A)。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其中，所述檢測的運動參數(A)與所述運動參數(A)的預定值或預定閾值的偏差被用于確定所述校正值(KW)，并且執行所述優化以使得所述運動參數(A)與所述預定值的所述偏差最小化，或者使得所述運動參數(A)達到或超過所述預定閾值，或使所述運動參數(A)達到或低于所述預定閾值，這取決于所述閾值是否是不應被低于或不應被超過的閾值。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其中，根據檢測到的車輛參數值導出期望的運動參數，根據所述期望的運動參數與所述檢測到的運動參數(A)之間的差來確定所述校正值(KW)，并且執行所述優化以使得所述檢測到的運動參數(A)與所述期望的運動參數的偏差最小化。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中當分析所述至少一個運動參數(A)時，檢測并考慮公路(W)的坡度。

11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，當分析所述至少一個運動參數(A)時，檢測并考慮所述機動車輛(2)的接合擋位(N)。

12.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，當分析所述至少一個運動參數(A)，檢測并考慮所述機動車輛(2)的油門踏板位置和/或離合器踏板位置。

13.一種控制單元(4)，所述控制單元(4)被設計用于：讀入機動車輛(2)的運動參數(A)；分析讀入的所述運動參數(A)；基于所述分析來確定初始制動扭矩參數(BW)的校正值(KW)；使用所述校正值來調整所述初始制動扭矩參數，以便確定制動扭矩減小參數；并輸出所述確定的制動扭矩減小參數。

14.一種具有如權利要求13所述的控制單元(4)的機動車輛(2)。