[發(fā)明專利]具有制動保持輔助功能的機動車輛的操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710311673.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107399307A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 塞巴斯蒂安·萊特曼;塞巴斯蒂安·西格林;奧爾加·卑爾根
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60T8/172
• 分類號: B60T8/172;B60T7/12;B60T8/17
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權代理有限公司11278
• 代理人: 劉小峰

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于確定具有制動保持輔助功能的機動車輛中制動扭矩減小的制動扭矩減小參數(shù)的方法。本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行這種方法的控制單元和具有這種控制單元的機動車輛。

背景技術

制動保持輔助功能現(xiàn)在在機動車輛的許多功能中被使用。這種功能的示例是坡道起步輔助功能、保持輔助功能(也稱為自動保持)、具有起停功能的自適應速度控制器和全自動駐車輔助功能。

例如，制動保持功能可以在例如坡道上起步時作為坡道起步輔助功能輔助駕駛員。坡道保持、坡道保持控制、坡道起步輔助或坡道起步協(xié)助意味著在坡道上起步時防止向后滑行的機動車輛的自動化支持。在這種情況下，機動車輛的駕駛員不必操作行車制動系統(tǒng)或駐車制動系統(tǒng)。由于所述便利功能，因此當駕駛機動車離開時首先操作制動器，并且僅當發(fā)動機提供足夠的扭矩時，再次釋放制動器。這樣在坡道上駛離變得顯著地更加容易，特別是對于帶有手動變速箱的機動車輛。例如從DE 10 2009 023 448 A1、US 6,039,673和US 7,074,161 B1已知坡道起步輔助功能。過早減小由坡道起步輔助功能施加的制動扭矩可能導致機動車沿與所需行駛方向相反的方向向斜坡下滑行。

此外，制動保持功能還可以在將車輛保持靜止時輔助駕駛員，特別是利用自動變速箱。自動變速箱通常包括持續(xù)作用的推進扭矩(滑移扭矩)，其迫使駕駛員總是操作制動器以便將車輛保持在停止狀態(tài)。典型的駕駛狀況是所謂的停停走走的交通狀況(交通堵塞情況)。

電子駐車制動器是進一步的制動保持功能。其可以具有當駛離時的自動釋放的功能(駛離釋放-DAR)。

當在保持車輛停止期間以及在自動釋放電子駐車制動器期間輔助駕駛員時，如果太晚減小制動力矩可能導致縱向加速度的急劇變化，例如這可以體現(xiàn)為不希望的車輛俯仰。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明的第一個目的是提供一種用于確定用于機動車輛中的制動扭矩減小的制動扭矩減小參數(shù)的有利方法。本發(fā)明的第二個目的是提供一種用于確定用于機動車輛中的制動扭矩減小的制動扭矩減小參數(shù)的有利的控制單元。本發(fā)明的第三個目的是提供一種有利的機動車輛。

第一個目的是通過權利要求1所述的方法實現(xiàn)的，第二個目的由權利要求13所述的控制單元實現(xiàn)。第三個目的是通過權利要求14所述的機動車實現(xiàn)的。從屬權利要求包含本發(fā)明有利的實施例。

根據(jù)本發(fā)明的用于確定具有制動保持輔助功能的機動車輛中的制動扭矩減小的制動扭矩減小參數(shù)的方法包括以下步驟：

-檢測至少一個運動參數(shù)，例如加速度、運動方向或機動車輛的俯仰運動，

-至少分析至少一個檢測到的所述運動參數(shù)，

-確定至少一個初始制動扭矩減小參數(shù)的校正值，以及

-使用所述校正值來調整所述至少一個初始制動扭矩減小參數(shù)，以便確定至少一個優(yōu)化的制動扭矩減小參數(shù)，

-使用所述至少一個優(yōu)化的制動扭矩減小參數(shù)作為制動扭矩減小的制動扭矩減小參數(shù)，

在液壓制動器的情況下，制動扭矩由制動壓力決定。

所述至少一個制動扭矩減小參數(shù)可以是時間上的制動扭矩減小點和/或制動扭矩減小率和/或扭矩閾值，其中如果發(fā)動機扭矩超過扭矩閾值，則制動器將被釋放。所述至少一個初始制動扭矩減小參數(shù)可以是時間上的初始制動扭矩減小點和/或初始制動扭矩減小率和/或初始扭矩閾值。然后可以將時間校正值和/或制動扭矩減小率校正值和/或扭矩閾值校正值中的制動扭矩減小點確定為校正值。在這種情況下，校正值可以表示制動扭矩提早或推后地減小的時間段、要增大或減少制動扭矩減小率的量，或要減少或增大的扭矩閾值的量，其中如果發(fā)動機扭矩超過扭矩閾值，制動器將被釋放。運動參數(shù)可以例如是加速度和/或運動方向和/或俯仰角。

為了確定校正值，例如可以使用檢測到的運動參數(shù)與運動參數(shù)的預定值或預定閾值的偏差。然后通過校正值優(yōu)化制動扭矩減小參數(shù)，使得運動參數(shù)與預定值的偏差最小化，或者使運動參數(shù)達到或超過預定閾值，或運動參數(shù)達到或者低于預定閾值，這取決于閾值是否是不應被低于或不應被超過的閾值。這使得能夠在坡道起步輔助功能的情況下優(yōu)化制動扭矩減小參數(shù)，例如從而可以可靠地防止在坡道上逆行駛方向向后滑行。當在保持車輛靜止期間以及在電動駐車制動器的自動釋放期間輔助駕駛員時，可以通過優(yōu)化的制動扭矩減小參數(shù)來實現(xiàn)當駛離時的俯仰運動低于不被駕駛員視為干擾的確定的閾值。