[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)移液槍頭裝盒機(jī)及其裝盒方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710311634.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN106945889B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王禹衡;鄧紹立;袁清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中禹科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;B65B63/00;B65B35/32;B65B35/40;B65B57/20
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 朱紅濤;馮建基

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)移液槍頭裝盒機(jī)及其裝盒方法，所述全自動(dòng)移液槍頭裝盒機(jī)包括槍頭篩選裝置、槍頭截流緩沖裝置、槍頭自動(dòng)裝盒裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)。以STM32微控制器為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)通過與傳感器檢測裝置、限位開關(guān)模塊等之間的通信來控制整個(gè)槍頭篩選裝置、槍頭截流緩沖裝置、槍頭自動(dòng)裝盒裝置有條不紊的運(yùn)行。本發(fā)明可以有效確保槍頭在掉落的過程中不發(fā)生槍頭的重疊，另外，采用現(xiàn)代自動(dòng)控制與檢測技術(shù)于一體，使用者只需一次性倒入一定數(shù)量的槍頭，機(jī)器即可完成剩下的所有裝盒操作，自動(dòng)化程度高，使用簡便、裝盒速度快、普及性強(qiáng)。提高了實(shí)驗(yàn)人員的工作效率，避免了槍頭在因?yàn)槿藶檠b盒過程中所受到的外界環(huán)境污染，可廣泛推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生化試驗(yàn)或生物實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)移液槍頭裝盒機(jī)及其裝盒方法。

背景技術(shù)

移液槍頭是生物醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室最常用的一種消耗品，調(diào)查表明，一般常規(guī)科研院校實(shí)驗(yàn)室一天的槍頭使用量最少也有上百箱，而槍頭的擺放雖然簡便但其過程極其耗時(shí)、單調(diào)。隨著生化實(shí)驗(yàn)室的日益發(fā)展，對(duì)于移液槍頭這種一次性耗材的需求量也不斷增加。雖然目前市場已有排序成箱的移液槍頭購買，但其價(jià)格十分昂貴，并且，用完后的槍頭盒會(huì)形成大量的塑料垃圾。為了能夠節(jié)約成本，大部分實(shí)驗(yàn)室都選擇國產(chǎn)成包無序的槍頭，然后研究人員通過徒手將槍頭依次插入槍頭盒中，此過程不但浪費(fèi)了研究人員的時(shí)間成本，而且裝槍頭的過程十分單調(diào)，研究人員往往需要重復(fù)插至少一個(gè)多小時(shí)的槍頭才夠一次實(shí)驗(yàn)的用量。現(xiàn)在，隨著生物實(shí)驗(yàn)的發(fā)展，對(duì)移液槍頭的需求量也越來越大，所以迫切需要一種槍頭自動(dòng)裝盒的裝置用于解決上述問題。而目前市場上槍頭自動(dòng)裝盒裝置只有日本的MedicaTec公司生產(chǎn)，但其價(jià)格極其昂貴，不便于廣泛推廣使用，并且該公司生產(chǎn)的槍頭自動(dòng)裝盒裝置體積十分龐大，不便于搬動(dòng)，而且只能針對(duì)某種大小規(guī)格的槍頭進(jìn)行裝盒，如需裝盒其它規(guī)格的槍頭還需要專門進(jìn)行定制，限制了使用范圍，提高了使用門檻。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)移液槍頭裝盒機(jī)及其裝盒方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)驗(yàn)室由于缺乏有效的移液槍頭裝盒工具而消耗的大量時(shí)間成本以及由于人工在槍頭裝盒的過程中所帶來的不必要的槍頭污染等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)移液槍頭裝盒機(jī)，所述全自動(dòng)移液槍頭裝盒機(jī)包括：底座，底座頂部設(shè)有殼體、第一步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)，殼體底部可滑動(dòng)安裝在底座頂部的兩條平行滑軌，第一步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)位于殼體的兩側(cè)，第一步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)的傳動(dòng)軸上的齒輪分別與殼體兩側(cè)的齒條滑軌緊靠嚙合；槍頭篩選裝置，包括：上收納箱、下收納箱、節(jié)流機(jī)構(gòu)和槍頭引導(dǎo)箱，所述上收納箱和所述下收納箱分別通過螺桿固定至殼體上，所述上收納箱位于所述下收納箱的上面，所述上收納箱和所述下收納箱底部的固定板分別具有第一結(jié)構(gòu)篩孔和第二結(jié)構(gòu)篩孔，所述節(jié)流機(jī)構(gòu)固定至殼體上并位于所述下收納箱的下面，所述節(jié)流機(jī)構(gòu)包括彼此相連接的斜軌部分和水平軌道部分，所述斜軌部分的上端開口位于所述下收納箱底部的第二結(jié)構(gòu)篩孔的下面，所述水平軌道部分外端下部連接至槍頭引導(dǎo)箱；槍頭截流緩沖裝置，包括：推板組件、夾持卡板、第四步進(jìn)電機(jī)和第五步進(jìn)電機(jī)，所述推板組件和所述第四步進(jìn)電機(jī)安裝至底座頂部固定板的上面并位于節(jié)流機(jī)構(gòu)的下面，所述夾持卡板和所述第五步進(jìn)電機(jī)安裝至底座頂部固定板的下面并位于與所述推板組件和所述第四步進(jìn)電機(jī)相對(duì)的一側(cè)，所述夾持卡板安裝至與第五步進(jìn)電機(jī)連接的夾持卡板絲杠上，所述夾持卡板上端可滑動(dòng)安裝至底座頂部固定板下面的夾持卡板滑軌上；和槍頭自動(dòng)裝盒裝置，包括：槍頭盒固定座、槍頭盒絲桿、第一光桿、第二光桿和第六步進(jìn)電機(jī)，所述槍頭盒絲桿、所述第一光桿和所述第二光桿平行固定至底座的兩端，所述第一光桿和所述第二光桿分別位于所述槍頭盒絲桿的兩側(cè)，所述槍頭盒固定座下部通過安裝孔套裝在槍頭盒絲桿、第一光桿和第二光桿上，所述第六步進(jìn)電機(jī)固定于底座底部一端，所述第六步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪通過鏈條連接至槍頭盒絲桿。