[發(fā)明專利]一種全自動移液槍頭裝盒機(jī)及其裝盒方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710311634.2
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN106945889B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王禹衡;鄧紹立;袁清
• 申請（專利權(quán)）人: 中禹科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B63/00;B65B35/32;B65B35/40;B65B57/20
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 朱紅濤;馮建基

1.一種全自動移液槍頭裝盒機(jī)，其特征在于，所述全自動移液槍頭裝盒機(jī)包括：

底座，底座頂部設(shè)有殼體、第一步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)，殼體底部可滑動安裝在底座頂部的兩條平行滑軌上，第一步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)位于殼體的兩側(cè)，第一步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)的傳動軸上的齒輪分別與殼體兩側(cè)的齒條滑軌緊靠嚙合；

槍頭篩選裝置包括：上收納箱、下收納箱、節(jié)流機(jī)構(gòu)和槍頭引導(dǎo)箱，所述上收納箱和所述下收納箱分別通過螺桿固定至殼體上，所述上收納箱位于所述下收納箱的上面，所述上收納箱和所述下收納箱底部的固定板分別具有第一結(jié)構(gòu)篩孔和第二結(jié)構(gòu)篩孔，所述節(jié)流機(jī)構(gòu)固定至殼體上并位于所述下收納箱的下面，所述節(jié)流機(jī)構(gòu)包括彼此相連接的斜軌部分和水平軌道部分，所述斜軌部分的上端開口位于所述下收納箱底部的第二結(jié)構(gòu)篩孔的下面，所述水平軌道部分外端下部連接至槍頭引導(dǎo)箱；

槍頭截流緩沖裝置包括：推板組件、夾持卡板、第四步進(jìn)電機(jī)和第五步進(jìn)電機(jī)，所述推板組件和所述第四步進(jìn)電機(jī)安裝至底座頂部固定板的上面并位于節(jié)流機(jī)構(gòu)的下面，所述夾持卡板和所述第五步進(jìn)電機(jī)安裝至底座頂部固定板的下面并位于與所述推板組件和所述第四步進(jìn)電機(jī)相對的一側(cè)，所述夾持卡板安裝至與第五步進(jìn)電機(jī)連接的夾持卡板絲杠上，所述夾持卡板上端可滑動安裝至底座頂部固定板下面的夾持卡板滑軌上；和

槍頭自動裝盒裝置包括：槍頭盒固定座、槍頭盒絲桿、第一光桿、第二光桿和第六步進(jìn)電機(jī)，所述槍頭盒絲桿、所述第一光桿和所述第二光桿平行固定至底座的兩端，所述第一光桿和所述第二光桿分別位于所述槍頭盒絲桿的兩側(cè)，所述槍頭盒固定座下部通過安裝孔套裝在槍頭盒絲桿、第一光桿和第二光桿上，所述第六步進(jìn)電機(jī)固定于底座底部一端，所述第六步進(jìn)電機(jī)的傳動軸上的傳動齒輪通過鏈條連接至槍頭盒絲桿；

所述槍頭篩選裝置還包括：限位卡板組件、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)，所述限位卡板組件包括上限位卡板和下限位卡板，所述上限位卡板和所述下限位卡板分別安裝至殼體頂板上面和下面的滑軌上，所述第二步進(jìn)電機(jī)和所述第三步進(jìn)電機(jī)分別安裝至所述下收納箱底部的固定板和殼體頂板的下面，上限位卡板和下限位卡板分別連接有上絲杠和下絲杠，所述上絲杠外端和下絲杠外端的絲杠齒輪通過鏈條分別連接至第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)齒輪上；

所述全自動移液槍頭裝盒機(jī)還包括自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)包括：微控制器、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、限位開關(guān)模塊、直流電機(jī)控制模塊、溫度采集模塊、散熱風(fēng)機(jī)、LCD顯示模塊、Flash存儲模塊、電源模塊、聲光報警模塊和藍(lán)牙傳輸模塊，所述微控制器分別與所述步進(jìn)電機(jī)控制模塊、所述限位開關(guān)模塊、所述直流電機(jī)控制模塊、所述溫度采集模塊、所述散熱風(fēng)機(jī)、所述LCD顯示模塊、所述Flash存儲模塊、所述電源模塊、所述聲光報警模塊、所述藍(lán)牙傳輸模塊和檢測裝置連接，所述直流電機(jī)控制模塊與所述直流無刷電機(jī)連接，所述步進(jìn)電機(jī)控制模塊分別與第一步進(jìn)電機(jī)至第六步進(jìn)電機(jī)連接，所述限位開關(guān)模塊與槍頭篩選裝置、槍頭截流緩沖裝置和槍頭自動裝盒裝置上分布的多個限位開關(guān)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動移液槍頭裝盒機(jī)，其特征在于，所述推板組件包括：推板、彈簧和擋板，所述推板安裝至與第四步進(jìn)電機(jī)連接的推板絲杠上，所述推板的下端可滑動安裝至底座頂部固定板上面的推板滑軌上，所述彈簧第一端固定至與推板下部連接的固定桿上，所述彈簧第二端連接至擋板。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動移液槍頭裝盒機(jī)，其特征在于，所述第一結(jié)構(gòu)篩孔為兩排水平橫置的篩孔，所述第二結(jié)構(gòu)篩孔為一排水平橫置的篩孔，水平橫置的篩孔的外形是由梯形和矩形組成的槍頭形狀。

4.如權(quán)利要求1所述的全自動移液槍頭裝盒機(jī)，其特征在于，所述槍頭引導(dǎo)箱上具有豎直設(shè)置的多個引導(dǎo)孔，所述多個引導(dǎo)孔上端分別與水平軌道部分上的多個滑槽下端開口相對接，每個引導(dǎo)孔下部側(cè)面開有截流孔和檢測孔。

5.如權(quán)利要求1所述的全自動移液槍頭裝盒機(jī)，其特征在于，所述節(jié)流機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個減重孔。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動移液槍頭裝盒機(jī)，其特征在于，所述上限位卡板和所述下限位卡板前端具有多個凸出的夾持口，所述夾持口的內(nèi)寬小于外寬。