[發明專利]一種寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤及其控制方法

在審

• 申請號: 201710311623.4
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107094639A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 余濤;李勇;商凱;安海洋;劉騰達;楊贊;趙夢瑤;魏冰
• 申請（專利權）人: 瑞派寵物醫院管理股份有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K7/02;G05B19/042;G05D27/02
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙)12219
• 代理人: 陳松

技術領域

本發明涉及通信電子設備技術領域，尤其是涉及一種寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤及其控制方法。

背景技術

隨著機器人的普及，越來越多的行業或工作少不了機器人的幫助，其所能完成的強度和精度也漸漸超過人力。機器人的出現，不僅運用于工業、農業、制造業，也越來越多的應用于家庭，如家庭清掃機器人、人類智能機器人等，這些機器人的出現為人們的生活帶來了方便，減輕了人們的作業強度，同時，也改善了人們的生活品質，促進了經濟發展。

目前，寵物也漸漸成為家庭中的重要成員，喜歡養寵物的人也越來越多，在狐貍、鳥、魚、馬、犬貓等寵物中，犬和貓的數量占比最大。寵物能夠陪伴孤寡老人度過晚年，也能減輕都市白領的工作壓力，更能把歡樂帶給孩子。但是，人們總會有加班、外出、旅游等不便攜帶寵物的事情，這樣就會導致寵物在家中無人看護和飼喂，而市場上出現的自動喂食器大多固定在地上無法移動，且無法讓寵物主人完全了解寵物的狀況，容易出現寵物毀壞家具、亂撕亂咬、不按時吃飯等問題，最終對主人的心情以及寵物的健康造成影響。

由此可見，如何研究出一種寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤及其控制方法，具有定時定量喂食加水以及與寵物能夠實時互動等遠程看護的功能，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤及其控制方法。

本發明一種寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤，包括機身外殼，所述機身外殼內部底端通過緊固螺釘固定連接有支撐架，所述支撐架上安裝有硬件箱和水箱，所述硬件箱內安裝有CPU，CPU電連接直流電機、直流馬達、舵機和激光筆；所述舵機電連接云臺，所述云臺電連接四自由度移動的攝像頭，所述攝像頭位于所述機身外殼頭部上方；所述攝像頭下方安裝所述激光筆，位于所述激光筆下方所述機身外殼前端安裝有音響，所述機身外殼前方下端分別安裝有食槽和飲水槽，所述機身外殼底端安裝有驅動輪。

所述輪盤轉動式食槽包括食槽底托和位于其上方的分量食槽，所述分量食槽和食槽底托通過旋轉軸連接固定，所述旋轉軸勻速轉動的動力裝置為所述直流馬達；所述飲水槽通過水管與所述水箱聯通，所述水管中安裝有電磁閥，所述電磁閥與CPU之間設有用于調節所述電磁閥開閉狀態的光電開關；所述驅動輪的動力裝置為所述直流電機。

CPU還電連接有溫濕度檢測儀、seepx語音系統和供電電源剩余電量監測系統，CPU通過無線通訊模塊連接移動終端，所述移動終端上設置有機器人啟動按鍵、機器人停止按鍵、方向控制按鍵、語音傳入控制按鍵、食槽旋轉控制按鍵和飲水槽加水按鍵。

進一步地，所述移動終端為手機、筆記本電腦或平板電腦。

進一步地，所述無線通信模塊通信方式為WIFI無線網絡通信。

進一步地，所述機身外殼為通過3D打印技術打印而成的無縫殼體。

所述寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤的控制方法為通過所述移動終端下發包括機器人行走與停止、語音與圖像傳輸、定量喂食與定期加水各項功能的控制信號指令，所述控制信號指令通過所述無線通訊模塊傳輸至CPU，使CPU分別控制各項功能模塊使其按照所述指令做出相應操作。

進一步地，所述移動終端發出所述攝像頭啟動信號至CPU，所述攝像頭啟動工作，將其拍攝的視頻發送給CPU，CPU再將所述視頻發送至所述移動終端，通過所述移動終端上的顯示屏將攝像頭拍攝的視頻進行顯示。

進一步地，所述移動終端發出所述攝像頭啟動信號至CPU，所述攝像頭啟動工作，將其拍攝的視頻發送給CPU，CPU再將所述視頻發送至所述移動終端，通過所述移動終端上的顯示屏將攝像頭拍攝的視頻進行顯示。

進一步地，所述語音傳輸的功能為通過wifi-iot物聯網開發板實現音頻采集、音頻播放、溫度濕度傳輸，所述wifi-iot物聯網開發板將采集到的音頻信息、溫度濕度傳輸到CPU中，再由CPU傳輸給所述移動終端，使其實時播放語音，顯示溫濕度；同理所述移動終端可將語音啟動信號發送給CPU，CPU再將傳聲器模塊啟動，同時將語音信號通過所述音響釋放以吸引、禁止寵物的一系列行為。

進一步地，所述移動終端將激光筆按鍵發出的信號發送給CPU，CPU再將所述激光筆打開，并前后左右移動以與寵物游戲互動。