[發明專利]一種寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤及其控制方法

在審

• 申請號: 201710311623.4
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107094639A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 余濤;李勇;商凱;安海洋;劉騰達;楊贊;趙夢瑤;魏冰
• 申請（專利權）人: 瑞派寵物醫院管理股份有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K7/02;G05B19/042;G05D27/02
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙)12219
• 代理人: 陳松

1.一種寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤，其特征在于：包括機身外殼(7)，所述機身外殼(7)內部底端通過緊固螺釘固定連接有支撐架，所述支撐架上安裝有硬件箱和水箱，所述硬件箱內安裝有主控板CPU，CPU電連接直流電機、直流馬達、舵機和激光筆(2)；所述舵機電連接云臺，所述云臺電連接四自由度移動的攝像頭(1)，所述攝像頭(1)位于所述機身外殼(7)頭部上方；所述攝像頭(1)下方安裝所述激光筆(2)，位于所述激光筆(2)下方所述機身外殼(7)前端安裝有音響(3)，所述機身外殼(7)前方下端分別安裝有食槽(5)和飲水槽(4)，所述機身外殼(7)底端安裝有驅動輪(6)，所述驅動輪(6)上安裝剎車控制器；

所述輪盤轉動式食槽(5)包括食槽底托和位于其上方的分量食槽，所述分量食槽和食槽底托通過旋轉軸連接固定，所述旋轉軸與所述直流馬達傳動連接；所述飲水槽(4)通過水管與所述水箱聯通，所述水管中安裝有電磁閥，所述電磁閥與CPU之間設有用于調節所述電磁閥開閉狀態的光電開關；所述驅動輪(6)與所述直流電機傳動連接；

CPU還電連接有溫濕度檢測儀、seepx語音系統和供電電源剩余電量監測系統，CPU通過無線通訊模塊連接移動終端，所述移動終端上設置有機器人啟動按鍵、機器人停止按鍵、方向控制按鍵、語音傳入控制按鍵、食槽旋轉控制按鍵和飲水槽加水按鍵。

2.根據權利要求1所述的寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤，其特征在于：所述移動終端為手機、筆記本電腦或平板電腦。

3.根據權利要求1所述的寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤，其特征在于：所述無線通信模塊通信方式為WIFI無線網絡通信。

4.根據權利要求1所述的寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤，其特征在于：所述機身外殼(7)為通過3D打印技術打印而成的無縫殼體。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤的控制方法，其特征在于：通過所述移動終端下包括發機器人行走與停止、語音與圖像傳輸、定量喂食與定期加水在內的各項功能的控制信號指令，所述控制信號指令通過所述無線通訊模塊傳輸至CPU，使CPU分別控制各項功能模塊使其按照所述控制信號指令做出相應操作。

6.根據權利要求5所述的寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤的控制方法，其特征在于：所述移動終端先通過所述方向控制按鍵發出方向信號至CPU，CPU再將所述方向信號發送給電機驅動控制模塊，使所述電機驅動控制模塊控制所述直流電機轉動，并帶動所述驅動輪(6)轉動，以實現機器人的運動；所述電機驅動控制模塊通過控制所述直流電機的轉速和方向以調節機器人運動的速度與方向。

7.根據權利要求5所述的寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤的控制方法，其特征在于：所述移動終端先發出所述攝像頭(1)啟動信號至CPU，所述攝像頭(1)啟動工作，將其拍攝的視頻發送給CPU，CPU再將所述視頻發送至所述移動終端，通過所述移動終端上的顯示屏將所述攝像頭(1)拍攝的視頻進行顯示。

8.根據權利要求5所述的寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤的控制方法，其特征在于：所述seepx語音系統包括wifi-iot物聯網開發板，所述wifi-iot物聯網開發板將采集到的音頻信息、溫度濕度傳輸到CPU，再由CPU傳輸給所述移動終端，使其實時播放語音并顯示溫濕度；所述移動終端可將語音啟動信號發送給CPU，CPU再將傳聲器模塊啟動，同時將語音信號通過所述音響(3)釋放以吸引、禁止寵物的一系列行為。

9.根據權利要求5所述的寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤的控制方法，其特征在于：所述移動終端將激光筆按鍵發出的信號發送給CPU，CPU再將所述激光筆(2)打開，并能夠前后左右移動以與寵物游戲互動。

10.根據權利要求5所述的寵物智能喂食機器人的轉動式定量食盤的控制方法，其特征在于：所述移動終端將所述食槽旋轉控制按鍵發出的信號發送給CPU，CPU再將喂食信號發送給食槽旋轉控制模塊，使直流馬達控制所述食槽(5)進行旋轉以實現定時定量飼喂寵物；所述移動終端將加水控制按鍵發出的信號發送給CPU，CPU再將加水信號發送給水箱控制模塊，使所述電磁閥打開加水以實現所述飲水槽(4)無水時遠程加水。