[發明專利]一種車輛控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201710311356.0
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107139920A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 劉均;劉新;宋朝忠
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/085
• 分類號: B60W30/085;B60T7/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法和裝置。

背景技術

在車輛行駛過程時，其駕駛人的視線范圍內出現的障礙物，當駕駛人注意力不集中或者障礙物距離車輛較近時，由于駕駛人判斷失誤，或者障礙物本身移動軌跡出現問題，若駕駛員沒有及時反映有近距離危險障礙物，或正確駕駛車輛避開障礙物的情況下，容易造成安全事故。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛控制方法，旨在解決車輛行駛過程中有障礙物時，駕駛員人為判斷不準確，容易造成安全事故。

本發明提供的一種車輛控制方法，包括：

獲取預設目標區域內目標物體與目標行駛車輛的距離，以及所述目標物體與目標行駛車輛的速度，根據獲取到的所述距離和速度計算所述目標物體到達所述目標行駛車輛的到達時間；

在所述到達時間小于第一預設時間時，控制所述目標行駛車輛的剎車系統剎車。

優選地，在執行控制所述目標行駛車輛的剎車系統剎車的步驟的同時，執行步驟：

控制所述目標行駛車輛播放提示音頻。

優選地，所述在所述到達時間小于第一預設時間時，控制所述目標行駛車輛的剎車系統剎車的步驟包括：

在所述到達時間小于第一預設時間時，判斷所述到達時間是否大于第二預設時間，所述第二預設時間小于第一預設時間；

若所述到達時間大于第二預設時間，則以第一剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統，以降低所述目標行駛車輛的行駛速度；

若所述到達時間小于或等于第二預設時間，則以第二剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統，以控制所述目標行駛車輛停車。

優選地，執行所述以第二剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統，以控制所述目標行駛車輛停車的步驟的同時，執行步驟：

控制所述目標行駛車輛的方向盤控制裝置鎖死方向盤。

優選地，所述獲取預設目標區域內目標物體與目標行駛車輛的距離，以及所述目標物體與目標行駛車輛的速度，根據獲取到的所述距離和速度計算所述目標物體到達所述目標行駛車輛的到達時間的步驟之前，還包括：

獲取所述目標行駛車輛的車速，根據已設定所述車速與預設目標區域半徑的映射關系表，確定所述預設目標區域的半徑數值，以得到所述預設目標區域的范圍。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種車輛控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取預設目標區域內目標物體與目標行駛車輛的距離，以及所述目標物體與目標行駛車輛的速度；

計算模塊，用于根據獲取到的所述距離和速度計算所述目標物體到達所述目標行駛車輛的到達時間；

控制模塊，用于在所述到達時間小于第一預設時間時，控制所述目標行駛車輛的剎車系統剎車。

優選地，所述控制模塊，還包括控制所述目標行駛車輛播放提示音頻。

優選地，所述裝置還包括：

判斷單元，用于在所述到達時間小于第一預設時間時，判斷所述到達時間是否大于第二預設時間，所述第二預設時間小于第一預設時間；

控制單元，用于若所述到達時間大于第二預設時間，則以第一剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統，以降低所述目標行駛車輛的行駛速度，以及若所述到達時間小于或等于第二預設時間，則以第二剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統，以控制所述目標行駛車輛停車。

優選地，所述控制模塊，還用于在所述到達時間小于第一預設時間時，控制所述目標行駛車輛的方向盤控制裝置鎖死方向盤。

優選地，所述獲取模塊，還用于獲取所述目標行駛車輛的車速；

確定模塊，用于根據已設定所述車速與預設目標區域半徑的映射關系表，確定所述預設目標區域的半徑數值，以得到所述預設目標區域的范圍。

本發明通過獲取預設目標區域內目標物體與目標行駛車輛的距離，以及所述目標物體與目標行駛車輛的速度，根據獲取到的所述距離和速度計算所述目標物體到達所述目標行駛車輛的到達時間；在所述到達時間小于第一預設時間時，控制所述目標行駛車輛的剎車系統剎車。實現了車輛行駛區域范圍內有障礙物可能影響車輛駕駛時，若駕駛員人為判斷失誤，導致當前行駛車輛有發生安全事故的可能性時。通過本發明控制方法及裝置，根據當前障礙物與當前行駛車輛的到達距離，自動控制車輛降低車速，以提高車輛行駛安全。

附圖說明

圖1為本發明車輛控制方法的第一實施例的流程示意圖；