[發(fā)明專利]一種車輛控制方法和裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710311356.0
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107139920A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉均;劉新;宋朝忠
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/085
• 分類號: B60W30/085;B60T7/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述車輛控制方法包括以下步驟：

獲取預設目標區(qū)域內(nèi)目標物體與目標行駛車輛的距離，以及所述目標物體與目標行駛車輛的速度，根據(jù)獲取到的所述距離和速度計算所述目標物體到達所述目標行駛車輛的到達時間；

在所述到達時間小于第一預設時間時，控制所述目標行駛車輛的剎車系統(tǒng)剎車。

2.如權利要求1所述車輛控制方法，其特征在于，在執(zhí)行控制所述目標行駛車輛的剎車系統(tǒng)剎車的步驟的同時，執(zhí)行步驟：

控制所述目標行駛車輛播放提示音頻。

3.如權利要求1或2所述車輛控制方法，其特征在于，所述在所述到達時間小于第一預設時間時，控制所述目標行駛車輛的剎車系統(tǒng)剎車的步驟包括：

在所述到達時間小于第一預設時間時，判斷所述到達時間是否大于第二預設時間，所述第二預設時間小于第一預設時間；

若所述到達時間大于第二預設時間，則以第一剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統(tǒng)，以降低所述目標行駛車輛的行駛速度；

若所述到達時間小于或等于第二預設時間，則以第二剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統(tǒng)，以控制所述目標行駛車輛停車。

4.如權利要求3所述車輛控制方法，其特征在于，執(zhí)行所述以第二剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統(tǒng)，以控制所述目標行駛車輛停車的步驟的同時，執(zhí)行步驟：

控制所述目標行駛車輛的方向盤控制裝置鎖死方向盤。

5.如權利要求1所述車輛控制方法，其特征在于，所述獲取預設目標區(qū)域內(nèi)目標物體與目標行駛車輛的距離，以及所述目標物體與目標行駛車輛的速度，根據(jù)獲取到的所述距離和速度計算所述目標物體到達所述目標行駛車輛的到達時間的步驟之前，還包括：

獲取所述目標行駛車輛的車速，根據(jù)已設定所述車速與預設目標區(qū)域半徑的映射關系表，確定所述預設目標區(qū)域的半徑數(shù)值，以得到所述預設目標區(qū)域的范圍。

6.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取預設目標區(qū)域內(nèi)目標物體與目標行駛車輛的距離，以及所述目標物體與目標行駛車輛的速度；

計算模塊，用于根據(jù)獲取到的所述距離和速度計算所述目標物體到達所述目標行駛車輛的到達時間；

控制模塊，用于在所述到達時間小于第一預設時間時，控制所述目標行駛車輛的剎車系統(tǒng)剎車。

7.如權利要求6所述車輛控制裝置，其特征在于，所述控制模塊，還包括控制所述目標行駛車輛播放提示音頻。

8.如權利要求6所述車輛控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

判斷單元，用于在所述到達時間小于第一預設時間時，判斷所述到達時間是否大于第二預設時間，所述第二預設時間小于第一預設時間；

控制單元，用于若所述到達時間大于第二預設時間，則以第一剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統(tǒng)，以降低所述目標行駛車輛的行駛速度，以及若所述到達時間小于或等于第二預設時間，則以第二剎車方式控制所述目標行駛車輛剎車系統(tǒng)，以控制所述目標行駛車輛停車。

9.如權利要求8所述車輛控制裝置，其特征在于，所述控制模塊，還用于在所述到達時間小于第一預設時間時，控制所述目標行駛車輛的方向盤控制裝置鎖死方向盤。

10.如權利要求6所述車輛控制裝置，其特征在于，

所述獲取模塊，還用于獲取所述目標行駛車輛的車速；

確定模塊，用于根據(jù)已設定所述車速與預設目標區(qū)域半徑的映射關系表，確定所述預設目標區(qū)域的半徑數(shù)值，以得到所述預設目標區(qū)域的范圍。