[發明專利]自動飛行授粉設備

在審

• 申請號: 201710311188.5
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN108782223A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 云世杰
• 申請（專利權）人: 云世杰
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

本發明涉及一種自動飛行授粉設備，包含無人飛行裝置、影像擷取裝置、影像辨識裝置及授粉裝置，影像擷取裝置設置于含無人飛行裝置的機體，用以擷取農作物空拍影像，影像辨識裝置儲有默認的農作物花朵影像數據庫而對于農作物空拍影像執行花朵影像辨識，而辨識出目標花朵的花朵種類信息以及花朵位置信息，授粉裝置包括授粉構件及控制處理構件，控制處理構件依據花朵種類信息而得到目標花朵所對應的授粉動作信息，并基于授粉動作信息而依據花朵位置信息而自動控制飛行構件，調整無人飛行裝置的飛行動作，而以授粉構件執行自動授粉操作。

技術領域

本發明涉及一種授粉設備，特別是涉及一種自動飛行授粉設備。

背景技術

為了增加農作物產量、確保產率，人工輔助授粉是農業生產上的常用方法，現行人工輔助授粉包括人力式和機械式。人力式授粉勞動強度大，生產效率低，而機械式授粉生產效率高操作簡便，但至今仍無可行性好的機械式授粉的機具。舉例來說，美國采用小型直升機利用螺旋槳的下洗氣流進行授粉，雖然可大幅縮減所需勞動力，但生產質量和單位面積產量均不如人力式授粉。因此，發明一種高效率、低勞動力消耗的授粉設備是農業生產上的當務之急。

發明內容

因此，為解決上述問題，本發明的目的即在提供一種高效率且低勞動力消耗的自動飛行授粉設備。

本發明為解決習知技術的問題所采用的技術手段提供一種自動飛行授粉設備，包含：無人飛行裝置，具有機體及飛行構件，該飛行構件設置于該機體而帶動該機體飛行；影像擷取裝置，設置于該機體，用以擷取農作物空拍影像；影像辨識裝置，信號連接該影像擷取裝置，該影像辨識裝置儲有默認的農作物花朵影像數據庫而對于該農作物空拍影像執行花朵影像辨識，而辨識出目標花朵的花朵種類信息以及花朵位置信息；授粉裝置，設置于該機體，該授粉裝置包括授粉構件及控制處理構件，該控制處理構件信號連接該飛行構件、該影像辨識裝置及該授粉構件，該控制處理構件依據該花朵種類信息而得到該花朵所對應的授粉動作信息，并基于該授粉動作信息而依據該花朵位置信息而自動控制該飛行構件，調整該無人飛行裝置的飛行動作，而以該授粉構件對該目標花朵依據該授粉動作信息執行自花授粉晃動操作或是異花授粉傳播操作，其中該自花授粉晃動操作為該授粉構件晃動雄雌同花的該目標花朵的雄蕊以使該雄蕊的花粉沾于該目標花朵的雌蕊，該異花授粉的花粉傳播動作為該授粉構件沾附該目標花朵的雄蕊的花粉并將該花粉轉移至另一花朵的雌蕊。

在本發明的一實施例中提供一種自動飛行授粉設備，更包括設置于該機體的采蜜裝置，該采蜜裝置依據該目標花朵的花朵種類信息而執行采蜜操作。

在本發明的一實施例中提供一種自動飛行授粉設備，該授粉構件為可凸伸出該機體及可收縮至該機體內的授粉棒。

在本發明的一實施例中提供一種自動飛行授粉設備，更包括基地臺裝置，該基地臺裝置包括裝置連接構件及無線傳輸構件，該裝置連接構件用以連接手機、計算機或平板計算機以接收更新的農作物花朵影像數據庫，該無線傳輸構件信號連接該裝置連接構件并以無線傳輸方式傳輸該更新的農作物花朵影像數據庫至該影像辨識裝置。

在本發明的一實施例中提供一種自動飛行授粉設備，更包括設置于該機體的采蜜裝置以及信號連接該無線傳輸構件的模式切換裝置，該采蜜裝置依據該目標花朵的花朵種類信息而執行采蜜操作，該模式切換裝置用以供選擇執行自動授粉或執行自動采蜜。

在本發明的一實施例中提供一種自動飛行授粉設備，該無人飛行裝置的最大長度小于10公分。

經由本發明所采用的技術手段，自動飛行授粉設備可精細地以開花植物的花朵為單位，而針對花朵的雄蕊、雌蕊為重點部位而執行自動授粉。不僅自動授粉的成功率高、單位面積產量大，可針對多種開花植物的花朵進行辨識及授粉，幾乎無勞動力消耗，同時還節省電能、機械能等能源消耗。

附圖說明

本發明所采用的具體實施例，將通過以下的實施例及附呈圖式作進一步的說明。