[發(fā)明專利]自動飛行授粉設(shè)備

在審

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• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN108782223A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 云世杰
• 申請（專利權(quán)）人: 云世杰
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種自動飛行授粉設(shè)備，其特征在于，包含：

無人飛行裝置，具有機體及飛行構(gòu)件，所述飛行構(gòu)件設(shè)置于所述機體而帶動所述機體飛行；

影像擷取裝置，設(shè)置于所述機體，用以擷取農(nóng)作物空拍影像；

影像辨識裝置，信號連接所述影像擷取裝置，所述影像辨識裝置儲有默認的農(nóng)作物花朵影像數(shù)據(jù)庫而對于所述農(nóng)作物空拍影像執(zhí)行花朵影像辨識，而辨識出目標花朵的花朵種類信息以及花朵位置信息；

授粉裝置，設(shè)置于所述機體，所述授粉裝置包括授粉構(gòu)件及控制處理構(gòu)件，所述控制處理構(gòu)件信號連接所述飛行構(gòu)件、所述影像辨識裝置及所述授粉構(gòu)件，所述控制處理構(gòu)件依據(jù)所述花朵種類信息而得到所述目標花朵所對應(yīng)的授粉動作信息，并基于所述授粉動作信息而依據(jù)所述花朵位置信息而自動控制所述飛行構(gòu)件，調(diào)整所述無人飛行裝置的飛行動作，而以所述授粉構(gòu)件對所述目標花朵依據(jù)所述授粉動作信息執(zhí)行自花授粉晃動操作或是異花授粉傳播操作，

其中所述自花授粉晃動操作為所述授粉構(gòu)件晃動雄雌同花的所述目標花朵的雄蕊以使所述雄蕊的花粉沾于所述目標花朵的雌蕊，所述異花授粉的花粉傳播動作為所述授粉構(gòu)件沾附所述目標花朵的雄蕊的花粉并將所述花粉轉(zhuǎn)移至另一花朵的雌蕊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動飛行授粉設(shè)備，其特征在于，更包括設(shè)置于所述機體的采蜜裝置，所述采蜜裝置依據(jù)所述目標花朵的花朵種類信息而執(zhí)行采蜜操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動飛行授粉設(shè)備，其特征在于，所述授粉構(gòu)件為可凸伸出所述機體及可收縮至所述機體內(nèi)的授粉棒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動飛行授粉設(shè)備，其特征在于，更包括基地臺裝置，所述基地臺裝置包括裝置連接構(gòu)件及無線傳輸構(gòu)件，所述裝置連接構(gòu)件用以連接手機、計算機或平板計算機以接收更新的農(nóng)作物花朵影像數(shù)據(jù)庫，所述無線傳輸構(gòu)件信號連接所述裝置連接構(gòu)件并以無線傳輸方式傳輸所述更新的農(nóng)作物花朵影像數(shù)據(jù)庫至所述影像辨識裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動飛行授粉設(shè)備，其特征在于，更包括設(shè)置于所述機體的采蜜裝置以及信號連接所述無線傳輸構(gòu)件的模式切換裝置，所述采蜜裝置依據(jù)所述目標花朵的花朵種類信息而執(zhí)行采蜜操作，所述模式切換裝置用以供選擇執(zhí)行自動授粉或執(zhí)行自動采蜜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動飛行授粉設(shè)備，其特征在于，所述無人飛行裝置的最大長度小于10公分。