[發明專利]一種基于智能手機操作系統的無人機飛行控制系統

在審

• 申請號: 201710310792.6
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN108803636A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 趙林哲;姚川;劉傳亮
• 申請（專利權）人: 趙林哲
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于智能手機操作系統的無人機飛行控制系統，所述飛行控制系統包括飛行器控制模塊和飛行器執行模塊，所述飛行器控制模塊用于控制飛行器執行模塊實現對飛行器各元件的控制，其特征在于，所述飛行控制系統還包括位于地面的第一智能設備和搭載在飛行器上的第二智能設備，第二智能設備與飛行器控制模塊連接用于傳輸第一智能設備的飛行指令以及接收和運算飛行器控制模塊傳輸的飛行器的飛行狀態數據，所述第一智能設備用于給第二智能設備發送指令，以及接收第二智能設備傳送的關于飛行器飛行狀態的數據。本發明具有操控范圍廣，控制飛行半徑不受信號限制的特點。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，更具體地說涉及一種基于智能手機操作系統的無人機飛行控制系統。

背景技術

目前市場上大部分無人機產品大都是通過2.4G地面站無線電遙控器操控的，其本身就有控制范圍受無線遙控器信號影響，僅能達到100米左右，且抗干擾性比較差等缺點。

目前市面上無人機產品也擁有其獨有的操作系統，并支持了多種擴展設備。但是無人機的操作系統推廣度遠不如智能手機、智能電視等，無論是軟件還是硬件，對比同一時代的手機等智能設備相對比較落后，信息處理能力不強以及可擴展性差等問題正在逐漸顯露出來。

當前無人機軟件開發門坎相對較高，普通開發者無法在短期內熟悉無人機操作系統，也很難對無人機操作系統進行修改和擴展。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種基于智能手機操作系統的無人機飛行控制系統，它具有操控范圍廣，控制飛行半徑不受信號限制的特點。

為實現上述目的，本發明的一種基于智能手機操作系統的無人機飛行控制系統，所述飛行控制系統包括飛行器控制模塊和飛行器執行模塊，所述飛行器控制模塊用于控制飛行器執行模塊實現對飛行器各元件的控制，其特征在于，所述飛行控制系統還包括位于地面的第一智能設備和搭載在飛行器上的第二智能設備，第二智能設備與飛行器控制模塊連接用于傳輸第一智能設備的飛行指令以及接收和運算飛行器控制模塊傳輸的飛行器的飛行狀態數據，所述第一智能設備用于給第二智能設備發送指令，以及接收第二智能設備傳送的關于飛行器飛行狀態的數據。

優選的，所述第一智能設備和第二智能設備具有智能操作系統。

優選的，所述第一智能設備和第二智能設備上設置有用于控制和接收無人機信息的模塊。

優選的，所述第二智能設備上設置有陀螺儀、加速度計、GPS 和磁場傳感器。

優選的，所述飛行器控制模塊上集成設置有傳感器。

優選的，所述傳感器為陀螺儀、加速度計或氣壓計。

優選的，所述第一智能設備和第二智能設備通過2G、3G、4G或是WIFI連接。

優選的，所述智能操作系統為安卓操作系統或ISO操作系統。

優選的，所述第二智能設備和飛行器控制模塊通過串口或是藍牙連接。

優選的，所述第一智能設備為手機、電腦、服務器或智能網絡設備結點。

本發明的有益效果在于：高效的數據處理能力：

1.由于加入了智能手機系統，除了飛行控制任務以外的數據都交由智能手機系統處理，減輕了飛控系統的負擔，從而大大增加了數據的高效處理能力。

2.自由地接入互聯網：在智能手機系統的幫助下可以很方便的接入互聯網，讓無人機變成了一個飛行的智能終端。

3.可擴展性強：由于加入了智能手機系統，智能手機系統的開源性，為本發明提供了更強的擴展性。