[發(fā)明專利]一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710310792.6 | 申請日: | 2017-05-05 |
| 公開(公告)號: | CN108803636A | 公開(公告)日: | 2018-11-13 |
| 發(fā)明(設計)人: | 趙林哲;姚川;劉傳亮 | 申請(專利權)人: | 趙林哲 |
| 主分類號: | G05D1/08 | 分類號: | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300000 *** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 智能設備 飛行器控制 飛行器 無人機飛行控制系統(tǒng) 智能手機操作系統(tǒng) 飛行控制系統(tǒng) 飛行器飛行狀態(tài) 飛行狀態(tài)數(shù)據(jù) 控制飛行器 發(fā)送指令 模塊連接 模塊實現(xiàn) 信號限制 傳輸 和運算 飛行 操控 傳送 指令 | ||
1.一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),所述飛行控制系統(tǒng)包括飛行器控制模塊和飛行器執(zhí)行模塊,所述飛行器控制模塊用于控制飛行器執(zhí)行模塊實現(xiàn)對飛行器各元件的控制,其特征在于,所述飛行控制系統(tǒng)還包括位于地面的第一智能設備和搭載在飛行器上的第二智能設備,第二智能設備與飛行器控制模塊連接用于傳輸?shù)谝恢悄茉O備的飛行指令以及接收和運算飛行器控制模塊傳輸?shù)娘w行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù),所述第一智能設備用于給第二智能設備發(fā)送指令,以及接收第二智能設備傳送的關于飛行器飛行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一智能設備和第二智能設備具有智能操作系統(tǒng)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一智能設備和第二智能設備上設置有用于控制和接收無人機信息的模塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),其特征在于,所述第二智能設備上設置有陀螺儀、加速度計、GPS 和磁場傳感器。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),其特征在于,所述飛行器控制模塊上集成設置有傳感器。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),其特征在于,所述傳感器為陀螺儀、加速度計或氣壓計。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一智能設備和第二智能設備通過2G、3G、4G或是WIFI連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),其特征在于,所述智能操作系統(tǒng)為安卓操作系統(tǒng)或ISO操作系統(tǒng)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),其特征在于,所述第二智能設備和飛行器控制模塊通過串口或是藍牙連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種基于智能手機操作系統(tǒng)的無人機飛行控制系統(tǒng),其特征在于,所述第一智能設備為手機、電腦、服務器或智能網(wǎng)絡設備結點。
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