[發(fā)明專利]一種磁致伸縮方向可調(diào)節(jié)式穿刺針結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710310406.3
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107049433B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱大昌;劉均發(fā);朱譜辰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B10/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發(fā)明提供了一種磁致伸縮方向可調(diào)節(jié)式穿刺針結(jié)構(gòu)，其包括：外穿刺針；內(nèi)穿刺針，內(nèi)穿刺針套在外穿刺針之內(nèi)；推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)桿，推進(jìn)桿的前端與內(nèi)穿刺針固定連接，推進(jìn)桿套在外穿刺針之內(nèi)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套、磁致伸縮片和通電導(dǎo)線，導(dǎo)向套套在外穿刺針之外，磁致伸縮片嵌入導(dǎo)向套之內(nèi)并對稱配置，通電導(dǎo)線位于磁致伸縮轉(zhuǎn)向?qū)蛱咨希妼?dǎo)線與磁致伸縮片連接，通過通電導(dǎo)線給磁致伸縮片提供不同的電壓產(chǎn)生的位移差控制內(nèi)穿刺針的偏向角度。本發(fā)明通過偏向角度控制引導(dǎo)內(nèi)穿刺針順利通過重要血管及周邊正常組織，結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，導(dǎo)向精度高，克服了現(xiàn)有穿刺針及其輔助定位結(jié)構(gòu)在探入過程中徑向方位轉(zhuǎn)向的不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)生學(xué)外科器械穿刺針技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種方向可調(diào)節(jié)式穿刺針結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

穿刺是將穿刺針刺入人體腔抽取分泌物做化驗(yàn)，向體腔注入氣體或造影劑做造影檢查，或向體腔內(nèi)注入藥物的一種診療技術(shù)，目的是抽血化驗(yàn)、輸血、輸液及置入導(dǎo)管做血管造影，廣泛應(yīng)用于腦或脊髓腔穿刺、胸部體腔穿刺、腹部體腔和臟器穿刺等外科技術(shù)領(lǐng)域。

中國專利申請201611214588.6公開了一種全角度穿刺導(dǎo)向裝置，該專利提出一種穿刺針固定座結(jié)構(gòu)，并將穿刺針固定座置于圓弧狀滑軌上，從而使得穿刺針滑動(dòng)過程中始終指向圓弧狀滑軌球心，實(shí)現(xiàn)穿刺針的全角度穿刺。

中國專利申請201611099056.2公開了一種由套管、吸管、穿刺針頭和兩根由彈簧鋼材料制成的鋼絲組成穿刺器，通過鋼絲的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)軸向角度的調(diào)節(jié)。

中國專利申請201610960958.4采用了固定部、旋轉(zhuǎn)部和導(dǎo)向部等三個(gè)組件，實(shí)現(xiàn)穿刺針的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

中國專利申請201610935113.X則采用連桿和球鉸結(jié)構(gòu)，在患者體外實(shí)現(xiàn)穿刺點(diǎn)位置和角度的調(diào)整。為了減輕患者痛苦、降低對周邊組織的損傷，穿刺的精確性要求保持在0.5mm-1mm，這項(xiàng)指標(biāo)對穿刺路徑規(guī)劃提出了更高的要求。然而，在保證精確的穿刺軌跡規(guī)劃同時(shí)，不可避免會(huì)損傷到一些周邊組織，尤其是在腦部深部穿刺中腦脊髓液釋放所引起的腦組織位置的變化。此時(shí)，如果不能避開腦內(nèi)血管、腦神經(jīng)纖維等，則會(huì)導(dǎo)致顱內(nèi)出血，出現(xiàn)神經(jīng)功能障礙，帶來無可彌補(bǔ)的組織損傷。

現(xiàn)有技術(shù)僅提出提高穿刺針初始定位的精確性及穿刺針軸向旋轉(zhuǎn)性，不能從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上提出一種避開血管等重要組織的設(shè)計(jì)方法。為了彌補(bǔ)以上設(shè)計(jì)缺陷，本發(fā)明提出一種磁致伸縮方向可調(diào)節(jié)式穿刺針結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有穿刺針及其輔助定位結(jié)構(gòu)在探入過程中無法避開血管及病灶附近正常重要組織的不足，提供一種磁致伸縮方向可調(diào)節(jié)式穿刺針結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種磁致伸縮方向可調(diào)節(jié)式穿刺針結(jié)構(gòu)。其包括：

外穿刺針；

內(nèi)穿刺針，內(nèi)穿刺針套在外穿刺針之內(nèi)；

推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)桿，推進(jìn)桿的前端與內(nèi)穿刺針固定連接，推進(jìn)桿套在外穿刺針之內(nèi)；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向套、磁致伸縮片和通電導(dǎo)線，導(dǎo)向套套在外穿刺針之外，磁致伸縮片嵌入導(dǎo)向套之內(nèi)并對稱配置，通電導(dǎo)線位于磁致伸縮轉(zhuǎn)向?qū)蛱咨希妼?dǎo)線與磁致伸縮片連接，通過通電導(dǎo)線給磁致伸縮片提供不同的電壓產(chǎn)生的電壓差控制內(nèi)穿刺針的偏向角度。

本發(fā)明通過外穿刺針內(nèi)套入一內(nèi)穿刺針，并通過推進(jìn)桿控制內(nèi)穿刺針的推進(jìn)，通過導(dǎo)向套對推進(jìn)桿進(jìn)行導(dǎo)向從而對內(nèi)穿刺針的推進(jìn)方向進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)方向可調(diào)節(jié)的穿刺針結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向套通過通電導(dǎo)線給對稱配置的磁致伸縮片提供不同的電壓產(chǎn)生電壓差，使兩個(gè)磁致伸縮片產(chǎn)生不同的伸縮效果從而控制導(dǎo)向套產(chǎn)生偏向角度控制內(nèi)穿刺針的推進(jìn)方向。本發(fā)明提供的方向可調(diào)節(jié)式穿刺針結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，操作方便，導(dǎo)向精度高，克服了現(xiàn)有穿刺針及其輔助定位結(jié)構(gòu)在探入過程中徑向方位轉(zhuǎn)向的不足。