[發明專利]一種磁致伸縮方向可調節式穿刺針結構

有效

• 申請號: 201710310406.3
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN107049433B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 朱大昌;劉均發;朱譜辰
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B10/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種磁致伸縮方向可調節式穿刺針結構，其特征在于，所述穿刺針結構包括：

外穿刺針；

內穿刺針，所述內穿刺針套在所述外穿刺針之內；

推進機構，所述推進機構包括推進桿，所述推進桿的前端與所述內穿刺針固定連接，推進桿套在所述外穿刺針之內；

轉向機構，所述轉向機構包括導向套、磁致伸縮片和通電導線，所述導向套套在所述外穿刺針之外，所述磁致伸縮片嵌入所述導向套之內并對稱配置，所述通電導線位于所述導向套上，所述通電導線與所述磁致伸縮片連接，通過所述通電導線給所述磁致伸縮片提供不同的電壓產生的電壓差控制所述內穿刺針的偏向角度；

所述外穿刺針與所述導向套通過連接密封套連接，所述連接密封套為半圓形結構，所述外穿刺針外表面對應設有半圓形凹槽；

所述磁致伸縮片通過所述通電導線的電壓差產生不同的偏向角度，所述電壓差通過壓電陶瓷驅動曲線計算得到。

2.如權利要求1所述的穿刺針結構，其特征在于，所述導向套為橡膠材料，其內部為壓電陶瓷材料。

3.如權利要求1所述的穿刺針結構，其特征在于，所述穿刺針結構進一步包括若干彈簧卡片；所述彈簧卡片固定在所述外穿刺針內壁上，且等間距均勻布置。

4.如權利要求3所述的穿刺針結構，其特征在于，所述內穿刺針后端設有用于配合所述彈簧卡片的缺口。

5.如權利要求3所述的穿刺針結構，其特征在于，所述內穿刺針設置于所述外穿刺針內部，所述內穿刺針直徑比所述外穿刺針直徑小0.02mm-0.05mm，所述彈簧卡片自然狀態下長度為0 .15mm-0 .2mm。

6.如權利要求1所述的穿刺針結構，其特征在于，所述導向套進一步包括用于增加鋼度的輕質鋼絲。

7.如權利要求6所述的穿刺針結構，其特征在于，所述輕質鋼絲與所述磁致伸縮片均為兩個，嵌入在所述導向套上對稱配置。

8.如權利要求1所述的穿刺針結構，其特征在于，所述通電導線為兩根，分別控制兩個所述磁致伸縮片。