[發明專利]頂升機構及超聲波焊接裝置

有效

• 申請號: 201710309913.5
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107186332B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 方敬連;楊杰;張艷華
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.頂升機構，其特征在于，包括：

底板；

升降組件，包括導向定位柱、定位部及頂升板，所述定位部固定于所述底板一側，所述導向定位柱一端固定于所述頂升板一側，另一端滑動配合于所述定位部，以使所述頂升板在第一方向上可靠近或遠離所述底板；

驅動組件，設置于所述頂升板與所述底板之間，所述驅動組件包括頂升固定板、移動部、滑動部及頂升驅動件，所述頂升固定板間隔設置于所述底板一側，且具有頂升軌道，所述移動部可移動地連接于兩個所述頂升固定板的所述頂升軌道之間，所述滑動部沿第二方向滑設于所述移動部遠離所述底板的一側，并與所述頂升板固定連接，所述頂升驅動件包括固定端及伸縮端，所述固定端樞接于所述底板，所述伸縮端樞接于所述移動部；

阻擋裝置，用于可操作地抵持于所述頂升板一端，以對所述頂升板在所述第二方向上限位；

其中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直，所述頂升軌道包括用于支撐、導向所述移動部的支撐導向面，所述支撐導向面沿所述第二方向相對所述底板朝上傾斜設置，所述移動部可移動地連接于所述支撐導向面。

2.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述移動部沿所述頂升軌道的移動過程中包括起始位置及終止位置，當所述移動部自所述起始位置至所述終止位置的移動過程中，所述阻擋裝置可操作地抵持于所述頂升板一端，以在所述頂升驅動件的伸縮端伸出的過程中對所述頂升板在第二方向上限位。

3.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述移動部包括支撐部、連接板及導軌，所述支撐部間隔設置于所述連接板一側，所述導軌設置于所述連接板相對的另一側，所述移動部還包括與所述頂升驅動件的伸縮端樞接的連接部，間隔設置的所述支撐部與所述連接板之間圍設形成有收容空間，所述連接部至少部分地收容于所述收容空間，并固接于所述連接板，所述滑動部沿第二方向可移動地連接于所述導軌。

4.根據權利要求3所述的頂升機構，其特征在于，所述移動部還包括轉軸及接合于所述頂升軌道的隨動輪，所述隨動輪設置于所述轉軸兩端，且通過所述轉軸可轉動地連接于間隔設置的所述支撐部。

5.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，每個所述頂升固定板沿所述第二方向設置有兩個頂升軌道。

6.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述頂升軌道設置于所述頂升固定板的頂側。

7.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述支撐導向面的截面的輪廓線為直線、圓弧線或拋物線中的一種。

8.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于，所述阻擋裝置包括設置于輸送線的伸縮式驅動件及繞一旋轉軸可轉動地連接于所述伸縮式驅動件頂部的抵持部，所述伸縮式驅動件的伸縮桿連接于所述抵持部的一端，以在所述伸縮式驅動件的伸縮桿伸出時，所述抵持部的另一端抵持于所述頂升板一端。

9.根據權利要求1～8任意一項所述的頂升機構，其特征在于，所述頂升機構還包括用于檢測工裝板的位置信息的位置檢測裝置及與所述位置檢測裝置連接的控制裝置，所述位置檢測裝置設置于所述底板，所述控制裝置分別與所述阻擋裝置及所述頂升驅動件連接，以在所述工裝板沿輸送線移動到達預設位置，控制所述阻擋裝置及所述頂升驅動件工作。

10.超聲波焊接裝置，其特征在于，包括輸送線、工裝板及如權利要求1～9任意一項所述的頂升機構，所述輸送線用于沿第二方向輸送所述工裝板，所述頂升機構設置于所述輸送線，且位于所述工裝板下方，所述頂升板連接于所述工裝板一側，用于頂升所述工裝板。