[發明專利]啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201710309733.7
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107226312A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 陳海榮;馬汝星;張小杭;葉紅芳;樓蔚松
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,占宇

1.一種啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置，其特征在于：包括輸送機構、用于搬運啤酒周轉箱的搬運裝置（1）和并排的兩個貨架（2），所述輸送機構的末端位于貨架（2）一側，所述兩個貨架（2）之間設有導軌（3），所述搬運裝置位于導軌（3）上，所述搬運裝置包括底座（4），所述底座（4）底部設有可沿導軌（3）移動的移動機構（5），所述底座（4）上設有搬運機構以及可帶動搬運機構沿豎直方向移動的升降機構（6），所述搬運機構包括基座（7），所述基座（7）上設有旋轉臺（8），所述旋轉臺（8）上設有用于放置啤酒周轉箱的托架（9）以及可帶動托架（9）向旋轉臺（8）至少一側水平伸出的伸縮機構（10），所述底座（4）上設有控制器（11），所述控制器（11）分別與移動機構（5）、升降機構（6）、旋轉臺（8）和伸縮機構（10）電連接。

2.根據權利要求1所述的啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置，其特征在于：所述貨架（2）包括若干個豎直設置的貨框，所述貨框內沿豎直方向設有若干個貨架位，所述貨架位包括對稱設置在貨框兩內側壁上的托板（12），所述兩托板（12）之間的距離大于托架（9）的寬度，所述兩托板（12）之間的距離小于啤酒周轉箱的寬度。

3.根據權利要求2所述的啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置，其特征在于：所述輸送機構包括第一輸送臺（13）、第二輸送臺（14）和第三輸送臺（15），所述第一輸送臺（13）位于第二輸送臺（14）左側且沿橫向設置，所述第三輸送臺（15）位于第二輸送臺（14）后側且沿縱向設置，所述第三輸送臺（15）底部設有轉動機構，所述第三輸送臺（15）位于貨架（2）左側。

4.根據權利要求3所述的啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置，其特征在于：所述第三輸送臺（15）包括架體，所述架體上設有兩個相對設置的側板，兩個側板內側對稱設有若干對輸送輪（16），所述側板上設有驅動輸送輪（16）轉動的驅動機構，每對輸送輪（16）之間的距離大于托架的寬度，每對輸送輪（16）之間的距離小于啤酒周轉箱的寬度。

5.根據權利要求2所述的啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置，其特征在于：所述貨架（2）上設有微處理器，所述托板（12）上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與微處理器電連接。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置，其特征在于：所述托架（9）上設有稱重傳感器（17），所述稱重傳感器（17）與控制器（11）電連接。

7.一種啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置的控制方法，用于權利要求4所述的一種啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置，其特征在于，包括以下步驟：

啤酒入庫時，搬運裝置位于導軌前端，輸送機構將前一個工位輸送到其上的啤酒周轉箱運輸到搬運裝置上，搬運裝置移動到指定貨框前，升降機構帶動搬運機構豎直移動、旋轉臺轉動，使托架對準一個空的貨架位且托架頂部高度高于該貨架位的托板頂部高度，伸縮機構帶動托架從旋轉臺一側伸出到該貨架位的兩個托板之間，升降機構帶動搬運機構下降，使啤酒周轉箱放置在該貨架位的托板上，此時托架與啤酒周轉箱不接觸，伸縮機構帶動托架縮回到旋轉臺上，搬運裝置移動回到導軌前端準備搬運下一個啤酒周轉箱；

啤酒出庫時，搬運裝置移動到指定貨框前，升降機構帶動搬運機構豎直移動、旋轉臺轉動，使托架對準一個具有啤酒周轉箱貨架位且托架頂部高度低于該貨架位的托板頂部高度，伸縮機構帶動托架從旋轉臺一側伸出到該貨架位的兩個托板之間，升降機構帶動搬運機構上升，托架將該貨架位上的啤酒周轉箱托起，此時啤酒周轉箱與該貨架位上的托板不接觸，伸縮機構帶動托架縮回到旋轉臺上，搬運裝置移動回到導軌前端將啤酒周轉箱放置到輸送機構上。

8.根據權利要求7所述的啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置的控制方法，其特征在于，輸送機構將啤酒周轉箱運輸到搬運裝置上的方法包括以下步驟：搬運裝置將托架移動到第三輸送臺兩側的輸送輪之間且托架頂部高度低于輸送輪頂部高度，升降機構帶動搬運機構上升，托架將第三輸送臺上的啤酒周轉箱托起，伸縮機構帶動托架縮回到旋轉臺上。

9.根據權利要求7所述的啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置的控制方法，其特征在于，搬運裝置將啤酒周轉箱放置到輸送機構上的方法包括以下步驟：搬運裝置將托架移動到第三輸送臺兩側的輸送輪之間且托架頂部高度高于輸送輪頂部高度，升降機構帶動搬運機構下降，使啤酒周轉箱放置在第三輸送臺的輸送輪上，此時托架與啤酒周轉箱不接觸，伸縮機構帶動托架縮回到旋轉臺上。