[發明專利]啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201710309733.7
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107226312A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 陳海榮;馬汝星;張小杭;葉紅芳;樓蔚松
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,占宇

技術領域

本發明涉及啤酒生產線技術領域，尤其涉及一種啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置及其控制方法。

背景技術

啤酒是一種大眾消費品，2013年產量超過5000萬千升，國人平均消費 37升多，是時下最受歡迎的酒類飲品之一。目前的啤酒生產都采用自動化生產線自動生產，生產好的啤酒在裝完箱后存儲在立體庫中，立體庫能夠將整箱啤酒自動搬進/搬出。在目前的啤酒生產培訓學習中，缺少啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置，學生只通過書本或老師的講解來學習，由于不直觀，因而學生難理解和掌握。

發明內容

本發明的目的是克服目前缺少啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置的技術問題，提供了一種啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置及其控制方法，其能夠為學生提供啤酒自動化生產線的立體庫實訓場景，有利全面培養學生的專業技能和綜合素質。

為了解決上述問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

本發明的啤酒自動化生產線的立體庫實訓裝置，包括輸送機構、用于搬運啤酒周轉箱的搬運裝置和并排的兩個貨架，所述輸送機構的末端位于貨架一側，所述兩個貨架之間設有導軌，所述搬運裝置位于導軌上，所述搬運裝置包括底座，所述底座底部設有可沿導軌移動的移動機構，所述底座上設有搬運機構以及可帶動搬運機構沿豎直方向移動的升降機構，所述搬運機構包括基座，所述基座上設有旋轉臺，所述旋轉臺上設有用于放置啤酒周轉箱的托架以及可帶動托架向旋轉臺至少一側水平伸出的伸縮機構，所述底座上設有控制器，所述控制器分別與移動機構、升降機構、旋轉臺和伸縮機構電連接。

在本技術方案中，啤酒自動化生產線的控制終端分別與控制器和輸送機構電連接，控制輸送機構和搬運裝置工作。當搬運裝置移動到導軌前端時，搬運裝置位于輸送機構末端。

啤酒入庫時，搬運裝置位于導軌前端，輸送機構將前一個工位輸送到其上的啤酒周轉箱運輸到搬運裝置上，搬運裝置移動到貨架前將啤酒周轉箱放置到貨架的貨架位上。啤酒出庫時，搬運裝置移動到貨架前將貨架位上的啤酒周轉箱取下，接著運動到導軌前端，將啤酒周轉箱放置到輸送機構上。

本方案能夠為學生提供啤酒自動化生產線的立體庫實訓場景，可以供學生實際進行軟硬件設計以及安裝調試，有利全面培養學生的專業技能和綜合素質。

作為優選，所述貨架包括若干個豎直設置的貨框，所述貨框內沿豎直方向設有若干個貨架位，所述貨架位包括對稱設置在貨框兩內側壁上的托板，所述兩托板之間的距離大于托架的寬度，所述兩托板之間的距離小于啤酒周轉箱的寬度。

托架的寬度小于啤酒周轉箱的寬度，啤酒周轉箱位于托架上時，啤酒周轉箱兩側伸出托架。入庫時，將托架伸入貨架位的兩個托板之間且托架頂部高度高于該貨架位的托板頂部高度，此時托架上的啤酒周轉箱下表面高度高于該貨架位的托板上表面高度，升降機構帶動搬運機構下降，使啤酒周轉箱放置在該貨架位的托板上，此時托架與啤酒周轉箱不接觸。出庫時，將托架伸入貨架位的兩個托板之間且托架頂部高度低于該貨架位的托板頂部高度，升降機構帶動搬運機構上升，托架將該貨架位上的啤酒周轉箱托起，此時啤酒周轉箱與該貨架位上的托板不接觸，伸縮機構帶動托架縮回到旋轉臺上。

作為優選，所述輸送機構包括第一輸送臺、第二輸送臺和第三輸送臺，所述第一輸送臺位于第二輸送臺左側且沿橫向設置，所述第三輸送臺位于第二輸送臺后側且沿縱向設置，所述第三輸送臺底部設有轉動機構，所述第三輸送臺位于貨架左側。第一輸送臺、第二輸送臺和第三輸送臺構成L形，入庫時，第二輸送臺轉動到與第一輸送臺輸送方向一致的位置，第一輸送臺將啤酒周轉箱輸送到第二輸送臺上，第二輸送臺轉動90度，使第二輸送臺的輸送方向與第三輸送臺一致，然后將啤酒周轉箱輸送到第三輸送臺上。出庫時，第二輸送臺轉動到與第三輸送臺輸送方向一致的位置，第三輸送臺將啤酒周轉箱輸送到第二輸送臺上，第二輸送臺轉動90度，使第二輸送臺的輸送方向與第一輸送臺一致，然后將啤酒周轉箱輸送到第一輸送臺上。

作為優選，所述第三輸送臺包括架體，所述架體上設有兩個相對設置的側板，兩個側板內側對稱設有若干對輸送輪，所述側板上設有驅動輸送輪轉動的驅動機構，每對輸送輪之間的距離大于托架的寬度，每對輸送輪之間的距離小于啤酒周轉箱的寬度。