[發明專利]一種行人安全保護方法和系統

有效

• 申請號: 201710309429.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107161100B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李林;李超;吳海東;梁仁建;張蕾
• 申請（專利權）人: 廣東輕工職業技術學院
• 主分類號: B60R21/36
• 分類號: B60R21/36;B60T7/12;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種行人安全保護方法，其特征在于，包括：

通過人臉識別技術識別汽車外前方的行人，從而獲取車外前方的行人相對汽車的距離和角度；

獲取汽車的車速；

當判斷所述車速在預設車速判斷范圍內，且獲取的所述行人相對汽車的距離在預設有效距離范圍內、以及獲取的所述行人相對汽車的角度在預設有效角度范圍內時，則啟動汽車主動制動和主動限速,并通過預置提醒方式提醒駕駛員避讓行人，其中，所述車速在預設車速判斷范圍內為所述車速小于預設車速；

在啟動汽車主動制動和主動限速后還包括：若識別汽車發生碰撞，則獲取計算碰撞物的尺寸和軟硬度；

若所述碰撞物的尺寸在預設尺寸范圍以及軟硬度在預設軟硬度范圍內，則判斷所述碰撞物為行人；

當判斷所述碰撞物為行人時，將提升發動機蓋至預設高度；

所述人臉識別技術為三維紅外人臉識別技術。

2.如權利要求1所述的一種行人安全保護方法，其特征在于，所述當判斷所述碰撞物為行人時，還包括：

啟動外部安全氣囊；其中，所述外部安全氣囊安裝在汽車外前方的擋風玻璃上。

3.一種行人安全保護系統，其特征在于，包括：

車前行人識別裝置，用于通過人臉識別技術識別汽車外前方的行人，從而獲取車外前方的行人相對汽車的距離和角度；其中，所述人臉識別技術為三維紅外人臉識別技術；

車速獲取裝置，用于獲取汽車的車速；

避讓判斷裝置，用于當判斷所述車速在預設車速判斷范圍內，且獲取的所述行人相對汽車的距離在預設有效距離范圍內、以及獲取的所述行人相對汽車的角度在預設有效角度范圍內時，則啟動主動避讓裝置、被動保護裝置和提醒裝置；其中，所述車速在預設車速判斷范圍內為所述車速小于預設車速；

主動避讓裝置，用于啟動汽車主動制動和主動限速；

被動保護裝置，包括行人碰撞識別模塊和發送機蓋提升模塊，其中，

行人碰撞識別模塊，用于若識別汽車發生碰撞，則獲取計算碰撞物的尺寸和軟硬度；若所述碰撞物的尺寸在預設尺寸范圍以及軟硬度在預設軟硬度范圍內，則判斷所述碰撞物為行人，啟動發送機蓋提升模塊；

發送機蓋提升模塊，用于將發動機蓋提升至預設高度；

提醒裝置，用于通過預置提醒方式提醒駕駛員避讓行人。

4.如權利要求3所述的一種行人安全保護系統，其特征在于，所述被動保護裝置還包括外部安全氣囊保護模塊，所述行人碰撞識別模塊還用于當判斷所述碰撞物為行人時，啟動外部安全氣囊模塊；

所述外部安全氣囊模塊，用于啟動外部安全氣囊，其中，所述外部安全氣囊安裝在汽車外前方的擋風玻璃上。