[發明專利]一種行人安全保護方法和系統

有效

• 申請號: 201710309429.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107161100B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李林;李超;吳海東;梁仁建;張蕾
• 申請（專利權）人: 廣東輕工職業技術學院
• 主分類號: B60R21/36
• 分類號: B60R21/36;B60T7/12;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明公開了一種行人安全保護方法，包括：通過人臉識別技術識別汽車外前方的行人，從而獲取車外前方的行人相對汽車的距離和角度；獲取汽車的車速；當判斷所述車速在預設車速判斷范圍內，且獲取的所述行人相對汽車的距離在預設有效距離范圍內、以及獲取的所述行人相對汽車的角度在預設有效角度范圍內時，則啟動汽車主動制動和主動限速。相應的，本發明還提供一種行人安全保護系統。本發明能有效實現與行人碰撞前的主動避讓，保護行人安全，減少事故的發生。

技術領域

本發明涉及車輛安全領域，尤其涉及一種行人安全保護方法和系統。

背景技術

行人和騎自行車的人在道路上受傷害的風險很高，事故中的大多數是行人或騎自行車的人與車輛前部相撞，如果頭部撞到發動機蓋會造成嚴重的傷害；而且，由于駕駛員疏漏或視覺盲區造成的行人碰撞也時有發生。

現有技術針對上述情況通常采取被動保護措施，如設置安全網策略，在行人與車輛碰撞后，展開設置于車輛的安全網，已行人頭部受撞擊而產生劇烈傷害的程度。

現有技術側重于發生碰撞后如何減輕傷害，缺乏一種碰撞發生前的主動保護策略。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種行人安全保護方法和系統，能有效實現與行人碰撞前的主動避讓，保護行人安全，減少事故的發生。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種行人安全保護方法，包括：

通過人臉識別技術識別汽車外前方的行人，從而獲取車外前方的行人相對汽車的距離和角度；

獲取汽車的車速；

當判斷所述車速在預設車速判斷范圍內，且獲取的所述行人相對汽車的距離在預設有效距離范圍內、以及獲取的所述行人相對汽車的角度在預設有效角度范圍內時，則啟動汽車主動制動和主動限速。

與現有技術相比，本發明公開的一種行人安全保護方法，首先通過人臉識別技術識別汽車外前方的行人，從而獲取車外前方的行人相對汽車的距離和角度；然后獲取汽車的車速；接著，判斷所述車速在預設車速判斷范圍內，且獲取的所述行人相對汽車的距離在預設有效距離范圍內、以及獲取的所述行人相對汽車的角度在預設有效角度范圍內時，則啟動汽車主動制動和主動限速的技術方案，能夠實現與行人碰撞前的主動避讓，獲得了保護行人安全，減少事故的發生有益效果。

進一步的，所述在啟動汽車主動制動和主動限速后還包括：

若識別汽車發生碰撞，則獲取計算碰撞物的尺寸和軟硬度；

若所述碰撞物的尺寸在預設尺寸范圍以及軟硬度在預設軟硬度范圍內，則判斷所述碰撞物為行人；

當判斷所述碰撞物為行人時，將提升發動機蓋至預設高度。

作為進一步方案，當識別到與行人發生碰撞時，將提升發動機蓋至預設高度，給撞上來的行人提供一個變皺區，減緩傷害發生。

進一步的，所述當判斷所述車速在預設車速判斷范圍內，且獲取的所述行人相對汽車的距離在預設有效距離范圍內、以及獲取的所述行人相對汽車的角度在預設有效角度范圍內時，還包括：

通過預置提醒方式提醒駕駛員避讓行人。

進一步的，所述人臉識別技術為三維紅外人臉識別技術。

進一步的，所述當判斷所述碰撞物為行人時，還包括：

啟動外部安全氣囊；其中，所述外部安全氣囊安裝在汽車外前方的擋風玻璃上。

作為進一步方案，當觸發外部安全氣囊，能夠進一步減緩行人碰撞時所遭受的傷害。

相應的，本發明還提供一種行人安全保護系統，包括：