[發(fā)明專(zhuān)利]一種全向可移動(dòng)攝影車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710309373.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107128402B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李樂(lè)樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐章翊
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/04;H04N5/225;H04N5/262
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種攝影車(chē)，尤其是一種全向可移動(dòng)攝影車(chē)。包括方形底盤(pán)、全向輪、控制箱、支撐柱、蓄電池、懸臂、鋼絲繩、雙滑輪組、垂直齒條、上齒輪箱、聯(lián)軸器、下齒輪箱、步進(jìn)電機(jī)、夾持裝置、攝像機(jī)、空心杯直流伺服電機(jī)、吸附裝置、垂直滑道等，所述全向輪是兩兩組合成一個(gè)整體使用，且采用十字形布置，所述空心杯直流伺服電機(jī)的輸出軸與全向輪連接，所述控制箱、蓄電池均固定在方形底盤(pán)的上表面，所述控制箱和蓄電池之間設(shè)有支撐柱，所述攝像機(jī)固定在夾持裝置上，所述雙滑輪組的下表面焊接在上齒輪箱的上表面。有益效果：解決了拍攝畫(huà)面不穩(wěn)定的問(wèn)題，減輕了齒輪的受力，提高使用壽命,能夠?qū)崿F(xiàn)全向拍攝，有利于高難度場(chǎng)景的拍攝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種攝影車(chē)，尤其是一種全向可移動(dòng)攝影車(chē)。

背景技術(shù)

隨著數(shù)碼產(chǎn)品的誕生及發(fā)展，喜歡拍攝視頻的人群也應(yīng)運(yùn)而生。許多攝影愛(ài)好者喜歡自己導(dǎo)演并拍攝一些幽默搞怪、公益、文化宣傳等主題的視頻，在拍攝過(guò)程中需要拍攝移動(dòng)鏡頭，如果手持?jǐn)z像機(jī)奔跑拍攝會(huì)導(dǎo)致畫(huà)面晃動(dòng)，無(wú)法達(dá)到預(yù)期效果，這就應(yīng)用到了攝影車(chē)，除此之外，攝影車(chē)還廣泛應(yīng)用于體育賽事、真人秀節(jié)目、野生動(dòng)物、企業(yè)宣傳片等的拍攝以及地面監(jiān)測(cè)、排爆等領(lǐng)域?，F(xiàn)有的攝影車(chē)大都不能滿(mǎn)足全向平穩(wěn)移動(dòng)的需求且不能實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的平穩(wěn)升降，極大地影響攝影者的拍攝效果，此外，現(xiàn)有的攝影車(chē)大都需要設(shè)置不同規(guī)格的軌道使用，極大的浪費(fèi)資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種全向可移動(dòng)攝影車(chē)，它具有畫(huà)面拍攝穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)全向拍攝，有利于高難度場(chǎng)景的拍攝等優(yōu)點(diǎn)，其采用的技術(shù)方案如下：

一種全向可移動(dòng)攝影車(chē)，包括方形底盤(pán)、全向輪、控制箱、支撐柱、蓄電池、懸臂、懸臂銷(xiāo)、連接桿、鋼絲繩、雙滑輪組、垂直齒條、上齒輪箱、聯(lián)軸器、下齒輪箱、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支座、固定支架、固定銷(xiāo)、夾持裝置、攝像機(jī)、電機(jī)固定板、空心杯直流伺服電機(jī)、吸附裝置、垂直滑道、主動(dòng)軸、主動(dòng)輪、第一從動(dòng)軸、第一從動(dòng)輪、第一大齒輪、第二大齒輪、第二從動(dòng)輪、第二從動(dòng)軸，所述方形底盤(pán)下表面的每條邊的中間位置上分別焊接有電機(jī)固定板，所述空心杯直流伺服電機(jī)通過(guò)四個(gè)螺釘固定在電機(jī)固定板的垂直板內(nèi)側(cè)，所述全向輪是兩兩組合成一個(gè)整體使用，且采用十字形布置，所述空心杯直流伺服電機(jī)的輸出軸與全向輪連接，所述控制箱、蓄電池均固定在方形底盤(pán)的上表面，所述控制箱和蓄電池之間設(shè)有支撐柱，所述支撐柱的下端通過(guò)四個(gè)螺釘固定在方形底盤(pán)上，所述支撐柱的上端設(shè)有豎直凹槽和水平通孔，所述懸臂卡進(jìn)支撐柱上端的豎直凹槽內(nèi)，所述懸臂銷(xiāo)依次插入水平通孔、懸臂將懸臂與支撐柱連接，所述懸臂可繞懸臂銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述懸臂的左端與懸臂銷(xiāo)之間的距離是懸臂右端與懸臂銷(xiāo)之間距離的五倍，當(dāng)懸臂處于水平狀態(tài)時(shí)，位于連接桿和雙滑輪組之間的這段鋼絲繩向懸臂銷(xiāo)的方向傾斜5°，所述懸臂的左端通過(guò)固定銷(xiāo)與固定支架連接，所述固定支架可繞著固定銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定支架的下端與夾持裝置的上端固連，所述攝像機(jī)固定在夾持裝置上，所述懸臂的右端開(kāi)有水平凹槽，所述連接桿固定在水平凹槽兩側(cè)的側(cè)壁上，所述鋼絲繩的上端與連接桿固連，下端繞過(guò)雙滑輪組與垂直齒條上端的鐵環(huán)固連，所述雙滑輪組的下表面焊接在上齒輪箱的上表面，所述上齒輪箱固定在下齒輪箱上，所述電機(jī)支座的四條腿焊接在方形底盤(pán)的上表面，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)螺栓固定在電機(jī)支座上，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)軸連接，所述主動(dòng)軸與主動(dòng)輪之間采用平鍵連接，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪分別置于主動(dòng)輪的兩側(cè)且同時(shí)與之嚙合，所述第一大齒輪與第二大齒輪分別置于垂直齒條的兩側(cè)且同時(shí)與之嚙合，所述第一從動(dòng)輪、第一大齒輪分別通過(guò)平鍵與第一從動(dòng)軸連接，所述第二大齒輪、第二從動(dòng)輪分別通過(guò)平鍵與第二從動(dòng)軸連接，所述第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪的尺寸相同，所述第一大齒輪與第二大齒輪的尺寸相同，所述方形底盤(pán)上開(kāi)有矩形通孔，所述矩形通孔位于垂直齒條的下方，所述垂直滑道的四周焊接在矩形通孔的內(nèi)表面上，所述垂直齒條的下端設(shè)有滑桿，所述滑桿在垂直滑道內(nèi)滑動(dòng)，所述方形底盤(pán)下表面的中心位置設(shè)有圓形凹槽，所述吸附裝置卡在圓形凹槽上，所述蓄電池分別通過(guò)電線(xiàn)與控制箱、步進(jìn)電機(jī)、空心杯直流伺服電機(jī)連接，所述控制箱分別通過(guò)電線(xiàn)與步進(jìn)電機(jī)、空心杯直流伺服電機(jī)連接。