[發明專利]一種全向可移動攝影車

有效

• 申請號: 201710309373.0
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107128402B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 李樂樂
• 申請（專利權）人: 徐章翊
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;H04N5/225;H04N5/262
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全向可移動攝影車，其特征在于：包括方形底盤、全向輪、控制箱、支撐柱、蓄電池、懸臂、懸臂銷、連接桿、鋼絲繩、雙滑輪組、垂直齒條、上齒輪箱、聯軸器、下齒輪箱、步進電機、電機支座、固定支架、固定銷、夾持裝置、攝像機、電機固定板、空心杯直流伺服電機、吸附裝置、垂直滑道、主動軸、主動輪、第一從動軸、第一從動輪、第一大齒輪、第二大齒輪、第二從動輪、第二從動軸，所述方形底盤下表面的每條邊的中間位置上分別焊接有電機固定板，所述空心杯直流伺服電機通過四個螺釘固定在電機固定板的垂直板內側，所述全向輪是兩兩組合成一個整體使用，且采用十字形布置，所述空心杯直流伺服電機的輸出軸與全向輪連接，所述控制箱、蓄電池均固定在方形底盤的上表面，所述控制箱和蓄電池之間設有支撐柱，所述支撐柱的下端通過四個螺釘固定在方形底盤上，所述支撐柱的上端設有豎直凹槽和水平通孔，所述懸臂卡進支撐柱上端的豎直凹槽內，所述懸臂銷依次插入水平通孔、懸臂將懸臂與支撐柱連接，所述懸臂可繞懸臂銷轉動，所述懸臂的左端與懸臂銷之間的距離是懸臂右端與懸臂銷之間距離的五倍，當懸臂處于水平狀態時，位于連接桿和雙滑輪組之間的這段鋼絲繩向懸臂銷的方向傾斜5°，所述懸臂的左端通過固定銷與固定支架連接，所述固定支架可繞著固定銷轉動，所述固定支架的下端與夾持裝置的上端固連，所述攝像機固定在夾持裝置上，所述懸臂的右端開有水平凹槽，所述連接桿固定在水平凹槽兩側的側壁上，所述鋼絲繩的上端與連接桿固連，下端繞過雙滑輪組與垂直齒條上端的鐵環固連，所述雙滑輪組的下表面焊接在上齒輪箱的上表面，所述上齒輪箱固定在下齒輪箱上，所述電機支座的四條腿焊接在方形底盤的上表面，所述步進電機通過螺栓固定在電機支座上，所述步進電機的輸出軸通過聯軸器與主動軸連接，所述主動軸與主動輪之間采用平鍵連接，所述第一從動輪和第二從動輪分別置于主動輪的兩側且同時與之嚙合，所述第一大齒輪與第二大齒輪分別置于垂直齒條的兩側且同時與之嚙合，所述第一從動輪、第一大齒輪分別通過平鍵與第一從動軸連接，所述第二大齒輪、第二從動輪分別通過平鍵與第二從動軸連接，所述第一從動輪和第二從動輪的尺寸相同，所述第一大齒輪與第二大齒輪的尺寸相同，所述方形底盤上開有矩形通孔，所述矩形通孔位于垂直齒條的下方，所述垂直滑道的四周焊接在矩形通孔的內表面上，所述垂直齒條的下端設有滑桿，所述滑桿在垂直滑道內滑動，所述方形底盤下表面的中心位置設有圓形凹槽，所述吸附裝置卡在圓形凹槽上，所述蓄電池分別通過電線與控制箱、步進電機、空心杯直流伺服電機連接，所述控制箱分別通過電線與步進電機、空心杯直流伺服電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種全向可移動攝影車，其特征在于：所述雙滑輪組包括上滑輪、上滑輪軸、滑輪軸支架、下滑輪軸、下滑輪、加強筋，所述上滑輪與上滑輪軸連接，所述下滑輪與下滑輪軸連接，所述上滑輪軸和下滑輪軸平行固定在滑輪軸支架上，所述滑輪軸支架的背面焊有加強筋。

3.根據權利要求1所述的一種全向可移動攝影車，其特征在于：所述夾持裝置包括連接柱、承載體、第一夾板、第一小齒輪、第一轉動體、第一水平齒條、第一支架、彎板、第二支架、第二水平齒條、第二轉動體、第二小齒輪、第二夾板、第二硅膠墊、第三硅膠墊、第一硅膠墊、第一散熱孔、第三散熱孔、第二散熱孔、第一滑槽、第二滑槽、卡扣，所述連接柱的上端與固定支架的下端固連，所述承載體的上端與連接柱的下端固連，所述第一夾板的內側設有第一硅膠墊，所述第一硅膠墊成排設置，排與排之間設有第一散熱孔，所述第一夾板的外側下方設有六角凹槽，所述第一水平齒條的內側設有卡扣，所述卡扣插入第一夾板外側的六角凹槽把第一夾板和第一水平齒條連接在一起，所述第一支架的下端固定在承載體上，所述第一轉動體與第一支架連接，所述第一小齒輪與第一轉動體連接，所述第一小齒輪、第一水平齒條、第一支架各設置有兩個，兩個第一水平齒條的下部分別嵌入到第一滑槽、第二滑槽中，所述彎板的下端面固定在承載體上，所述彎板的內表面設有成排排列的第三硅膠墊，排與排之間設有第三散熱孔，所述第二支架、第二水平齒條、第二轉動體、第二小齒輪、第二夾板、第二硅膠墊、第二散熱孔分別與第一支架、第一水平齒條、第一轉動體、第一小齒輪、第一夾板、第一硅膠墊、第一散熱孔是對稱設置。