[發(fā)明專利]一種多旋翼交通巡檢飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710309043.1
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107045806A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 強俊;汪軍;竇易文;陳俊;李臣龍;章平;王軍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種多旋翼交通巡檢飛行器，包括飛行器本體(1)，其特征在于：所述飛行器本體(1)的側面安裝有若干個機臂接口(3)，且所述機臂接口(3)與所述飛行器本體(1)無縫焊接，所述機臂接口(3)的側面設有連接臂(4)和固定螺絲(13)，且所述連接臂(4)與所述機臂接口(3)通過固定螺絲(13)固定連接，所述連接臂(4)的頂部設有六旋翼(5)，所述機臂接口(3)的一側安裝有超聲波換能器(12)，且所述超聲波換能器(12)與所述飛行器本體(1)通過強力膠粘合，所述超聲波換能器(12)的一端安裝有驅動儀(9)，另一端設有超聲波發(fā)生器(11)，所述驅動儀(9)的底部設有貓眼攝像機(8)，且所述貓眼攝像機(8)與所述驅動儀(9)電性連接，所述貓眼攝像機(8)的頂端安裝有防水管道(10)，且所述防水管道(10)嵌入設置在所述飛行器本體(1)中，所述防水管道(10)的底端設有對稱的飛行器腳架(15)，所述飛行器本體(1)的頂部安裝有測距傳感器HM1500型(2)，且所述測距傳感器HM1500型(2)與所述飛行器本體(1)通過強力膠粘合，所述測距傳感器HM1500型(2)的一側設有遙控器接收機(16)，且所述遙控器接收機(16)與所述測距傳感器HM1500型(2)信號連接，所述遙控器接收機(16)的頂部設有信號接收器(20)，所述信號接收器(20)的底部安裝有方向遙把(18)和地磁傳感器(19)，所述貓眼攝像機(8)的頂端安裝有像機處理器HM1520型(21)和放電刷(22)，且所述像機處理器HM1520型(21)和放電刷(22)與所述貓眼攝像機(8)電性連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼交通巡檢飛行器，其特征在于：所述六旋翼(5)的頂部安裝有旋翼轉接器(14)，且所述旋翼轉接器(14)與所述六旋翼(5)固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼交通巡檢飛行器，其特征在于：所述貓眼攝像機(8)的一側安裝有高清角度攝像機(7)，且所述高清角度攝像機(7)與所述飛行器本體(1)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼交通巡檢飛行器，其特征在于：所述遙控器接收機(16)的側面設有SD卡數(shù)據(jù)存儲器(17)，且所述SD卡數(shù)據(jù)存儲器(17)與所述遙控器接收機(16)電性連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼交通巡檢飛行器，其特征在于：所述像機處理器HM1520型(21)的一側設有信息收集儀(23)，且所述信息收集儀(23)與所述像機處理器HM1520型(21)活動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼交通巡檢飛行器，其特征在于：所述飛行器本體(1)的一側安裝有太陽能電池板(6)，且所述太陽能電池板(6)與所述飛行器本體(1)固定連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼交通巡檢飛行器，其特征在于：所述機臂接口(3)外表面涂有防水涂層。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種多旋翼交通巡檢飛行器，其特征在于：所述遙控器接收機(16)和所述地磁傳感器(19)均與外置電源電性連接。