[發明專利]一種多旋翼交通巡檢飛行器

在審

• 申請號: 201710309043.1
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107045806A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 強俊;汪軍;竇易文;陳俊;李臣龍;章平;王軍
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體為一種多旋翼交通巡檢飛行器。

背景技術

所謂巡檢飛行器，用于交通巡檢的主要設備之一，可大范圍大面積推廣和高頻次使用，對緩解交通擁堵、提高交通事故處理效率和構建智慧城市具有重大意義，是一種結構簡單，運行平穩，操控靈活的飛行裝置，本研究根據交通安全管理的需要，以多旋翼飛行器為平臺，自主開發了穩定性高，功能豐富的飛行控制系統，并搭載了高清攝像頭及相應的圖像識別算法，能夠廣泛應用于交通流量快速測定，除了用于交通巡檢之外，也可廣泛應用于農業中低空撒種、噴灑農藥，治安監控、森林滅火、災情監視、應急通訊、電力應用、海運應用、氣象監測、航拍航測，另外對空中勘探、無聲偵查、邊境巡邏、核輻射探測、航空探礦、交通巡邏等三十多個行業方面的應用也將進一步得到開發。

但現有的多旋翼交通巡檢飛行器，飛行器的種類雖然多，但是功能單一，從而降低了飛行器的使用率，其使用靈活性卻比直升飛機差太多，由于像機處理器HM1520型不及時對交通巡檢圖像進行處理，從而導致不能及時反饋實時的交通狀況，沒有設有超聲波發生器，不能夠通過超聲波判斷無人機與障礙物的距離，造成飛行器的飛行不安全。

所以，如何設計一種多旋翼交通巡檢飛行器，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多旋翼交通巡檢飛行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多旋翼交通巡檢飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體的側面安裝有若干個機臂接口，且所述機臂接口與所述飛行器本體無縫焊接，所述機臂接口的側面設有連接臂和固定螺絲，且所述連接臂與所述機臂接口通過固定螺絲固定連接，所述連接臂的頂部設有六旋翼，所述機臂接口的一側安裝有超聲波換能器，且所述超聲波換能器與所述飛行器本體通過強力膠粘合，所述超聲波換能器的一端安裝有驅動儀，另一端設有超聲波發生器，所述驅動儀的底部設有貓眼攝像機，且所述貓眼攝像機與所述驅動儀電性連接，所述貓眼攝像機的頂端安裝有防水管道，且所述防水管道嵌入設置在所述飛行器本體中，所述防水管道的底端設有對稱的飛行器腳架，所述飛行器本體的頂部安裝有測距傳感器HM1500型，且所述測距傳感器HM1500型與所述飛行器本體通過強力膠粘合，所述測距傳感器HM1500型的一側設有遙控器接收機，且所述遙控器接收機與所述測距傳感器HM1500型信號連接，所述遙控器接收機的頂部設有信號接收器，所述信號接收器的底部安裝有方向遙把和地磁傳感器，所述貓眼攝像機的頂端安裝有像機處理器HM1520型和放電刷，且所述像機處理器HM1520型和放電刷與所述貓眼攝像機電性連接。

進一步的，所述六旋翼的頂部安裝有旋翼轉接器，且所述旋翼轉接器與所述六旋翼固定連接。

進一步的，所述貓眼攝像機的一側安裝有高清角度攝像機，且所述高清角度攝像機與所述飛行器本體固定連接。

進一步的，所述遙控器接收機的側面設有SD卡數據存儲器，且所述SD卡數據存儲器與所述遙控器接收機電性連接。

進一步的，所述像機處理器HM1520型的一側設有信息收集儀，且所述信息收集儀與所述像機處理器HM1520型活動連接。

進一步的，所述飛行器本體的一側安裝有太陽能電池板，且所述太陽能電池板與所述飛行器本體固定連接。

進一步的，所述機臂接口外表面涂有防水涂層。

進一步的，所述遙控器接收機和所述地磁傳感器均與外置電源電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種多旋翼交通巡檢飛行器，通過對飛行器本體的改進，實現影像質量、飛行質量的快速檢查和數據的快速處理，通過采用信息收集儀來提高了像機處理器HM1520型對交通巡檢圖像處理能力，從而能夠及時反饋實時的交通狀況，有利于交通的安全通行，并根據六旋翼的設計，實現了飛行器本體的靈活使用，使飛行器本體的性能得到進一步的擴展，同時有利于飛行器本體的安全使用，運用了超聲波發生器和超聲波換能器，能夠通過超聲波判斷飛行器與障礙物的距離，能夠擴大了遙控器接收機的應用范圍和用戶群，并利用高清角度攝像機和貓眼攝像機，可進行全面的交通巡檢工作，其應用前景將越來越廣泛。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明遙控器接收機的局部結構示意圖；

圖3是本發明像機處理器HM1520型HM1520型的局部結構示意圖；