[發明專利]智慧城市車輛行駛資源評估系統

有效

• 申請號: 201710308961.2
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107067724B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 郭國法;姚國偉;張開生
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種智慧城市車輛行駛資源評估系統，包括車載終端(1)、遠程服務器(7)、交通監測系統(6)以及移動終端(8)，其中：

所述車載終端(1)包括中央處理器模塊(2)以及與所述中央處理器模塊(2)相連的車輛速度采集模塊(3)、GPS定位模塊(4)以及信號傳輸模塊(5)；

所述遠程服務器(7)分別與信號傳輸模塊(5)、移動終端(8)、交通監測系統(6)雙向通信連接；

其中，所述車輛速度采集模塊(3)用于采集車輛行駛的速度，所述GPS定位模塊(4)用于獲取車輛的位置，所述中央處理器模塊(2)接收所述車輛采集模塊(3)采集的速度信息和所述GPS定位模塊(4)獲取車輛位置信息，并通過所述信號傳輸模塊(5)發送至所述遠程服務器(7)，所述交通監測系統(6)收集車載終端(1)所在車輛所處路況信息，將路況信息發送至所述遠程服務器(7)，所述遠程服務器(7)將接收到的行駛車輛的速度信息、位置信息、連續駕駛時間及路況信息進行綜合處理，并進行權重分配、信息融合、綜合評定，得出行駛車輛的實時評估分數，并存儲評估結果和車輛信息，所實時評估分數包括：

如果車輛處于有效停車狀態或車輛未處于已知能監測的道路上，實時評估分數為100；

如果車輛處于行駛狀態或無效停車狀態，并且處于已知的能監測的道路上，則遠程服務器根據速度信息、位置信息、連續駕駛時間及路況信息進行綜合處理，并進行權重分配、信息融合、綜合評定，得到：

實時評估分數G＝100*Y；

其中，x為評價因素，wi*xi為各因數的評價值，評價指標向量X＝(x1,x2,x3,x4)^T，指標權重向量W＝(w1,w2,w3,w4)^T，且w1+w2+w3+w4＝1；

其特征在于，

所述速度評價值計算方法：

其中，v表示車輛行駛速度，單位km/h，根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》對機動車行駛速度的限制，得到某一路段的允許車輛行駛最高時速v_max，最低時速v_min，參數u₁取參數σ₁由x1(v_max)＝0.1確定；

所述行駛車輛車間距離評價值計算方法：

其中，d表示行駛車輛車間距離，單位m，根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》對車輛行駛速度的限制，并且行駛車輛車間安全距離與車輛行駛速度v有關，安全距離d_s取d_s＝f(v)＝v，參數u₂取2d_s，參數σ₂由x2(d_s)＝0.9確定；

所述連續駕駛時間評價值計算方法：

其中，t表示連續駕駛時間，單位h，根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》對連續駕駛時間的限制，參數σ₃由x3(4)＝0.1確定；

所述道路擁堵責任評價值計算方法：

其中，n表示道路擁堵時，車載終端所在車輛處于堵車排隊車輛的第n個，車輛所處位置越靠前，造成擁堵所需承擔的責任越大，參數σ₄由x4(3)＝0.1確定。

2.根據權利要求1所述智慧城市車輛行駛資源評估系統，其特征在于，所述有效停車指的是車載終端(1)所在車輛在道路上停車時，所述交通監測系統(6)監測到車載終端(1)所在的車輛停車位置所處路段有紅燈、交通事故、避讓警務車輛、急救車輛的停車情況。

3.根據權利要求1所述智慧城市車輛行駛資源評估系統，其特征在于，所述連續駕駛時間包括：

在車輛不停車連續行駛的情況下，將從車輛的啟動時刻至當前時間為止的時間定義為所述連續駕時間T；

在車輛啟動后停車n次的情況，且各次停車的時間t_i均小于20分鐘的情況下，將從車輛啟動時刻至當前時刻位置的時間T1減去n次停車時間的累加和定義為所述連續駕駛時間T，所述啟動時刻為所述車輛速度采集模塊(3)采集的速度從零變化到非零的時刻，所述停車狀態為所述車輛速度采集模塊(3)采集的速度為零時。