[發(fā)明專利]一種電動汽車自動充電樁和自動充電方法

有效

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• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107054147B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 李迎;陳志杰
• 申請（專利權）人: 上海寰晟新能源科技有限公司;泰州市晟通新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/60
• 分類號: B60L53/60;B60L53/31;B60L53/16;G07F15/00;G06Q20/14
• 代理公司: 上海恒慧知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

本發(fā)明屬于電動汽車設備領域，具體涉及一種電動汽車自動充電樁和自動充電方法。本發(fā)明的電動汽車自動充電樁，包括通電連接的樁體和充電槍，所述充電槍的前端具有充電插頭，所述充電槍和樁體由自動控制系統(tǒng)控制，自動獲取車輛充電插口位置，自動插入充電插口進行充電，充電完成后自動斷電；所述自動控制系統(tǒng)包括車位傳感器，圖像傳感器、距離傳感器、移動伺服電機組、處理器和服務器；本發(fā)明的汽車自動充電樁和充電方法，能夠自動為電動汽車充電并計費，勿需車主手動為車輛充電，省時省力，使用方便。

技術領域

本發(fā)明屬于電動汽車設備領域，具體涉及一種電動汽車自動充電樁和自動充電方法。

背景技術

隨著技術進步、政策扶持以及企業(yè)投入增加，我國的電動汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模越來越大，對于治理環(huán)境污染和減少尾氣排放相當有利。

而電動汽車的充電問題影響電動汽車的發(fā)展，充電樁行業(yè)受制于場地條件的限制，并缺乏有效的管理模式。目前市面上擁有多種充電樁，給電動汽車充電的時候，都是帶著充電槍線，有3米的，5米的，這種充電樁使用后都需要使用者將線纜放好，每次的插拔也很不方便；還有一種充電樁帶有充電插座，同樣插拔不方便。而且電動汽車充電時需要刷卡計費或者手機掃二維碼計費使用，這樣操作起來也比較費時。

充電耗時費力、支付難等問題已經(jīng)成為嚴重制約新能源汽車推廣的痛點。如何能夠讓充電樁更加方便的為電動汽車自動充電并且能夠自動計費，然后用戶可以方便地通過手機APP進行操作和查看計費使用情況，成為電動汽車專家研究的課題。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電動汽車自動充電樁，能夠自動為電動汽車充電并計費，全面解決用戶在充電時遇到的耗時費力和支付難的問題。

本發(fā)明的技術方案為：

一種電動汽車自動充電樁，包括通電連接的樁體和充電槍，所述充電槍的前端具有充電插頭，其特征在于，所述充電槍和樁體由自動控制系統(tǒng)控制，自動獲取車輛充電插口位置，自動插入充電插口進行充電，充電完成后自動斷電；所述自動控制系統(tǒng)包括車位傳感器，圖像傳感器、距離傳感器、移動伺服電機組、處理器和服務器；

所述車位傳感器固定在停車位上，用于感應車輛占位信息，并發(fā)送給處理器；

所述移動伺服電機組包括設置在充電槍上并可控制充電槍在相應方向上運動的X軸電機、Y軸電機和Z軸電機，所述移動伺服電機組還包括旋轉軸電機，所述充電插頭固定于旋轉軸電機的旋轉軸上并可圍繞其旋轉；

所述圖像傳感器和距離傳感器也設置在充電槍上，所述圖像傳感器用于讀取車輛牌照或車身二維碼信息，以及車輛充電插口位置的圖像信息，并分別發(fā)送給處理器和距離傳感器；所述距離傳感器用于接收并根據(jù)車輛充電插口位置信息，獲取車輛充電插口在三維方向上的實際距離信息，并發(fā)送給處理器；

所述處理器用于接收車輛占位信息，控制Z軸電機運行，使充電槍升起；所述處理器還用于接收車牌照或車身二維碼信息，發(fā)送給服務器，獲取車輛參數(shù)信息，并發(fā)送給樁體；所述處理器還用于接收車輛充電插口在三維方向上的實際距離信息，控制移動伺服電機組運行，使充電槍往車輛充電插口方向運動，并插入車輛充電插口；

所述樁體包括連接檢測裝置和繼電器，用于接收車輛參數(shù)信息作好充電準備，當所述充電插頭插入到車輛充電插口后，啟動連接檢測裝置檢測電路是否連接，并吸合繼電器啟動充電，當充電完成后，斷開繼電器切斷電源輸出；

所述服務器存儲有車輛信息數(shù)據(jù)庫，用于接收車牌照或車身二維碼信息，將對應的車輛參數(shù)信息及充電插口位置信息發(fā)送給處理器。

所述自動控制系統(tǒng)還包括車輪定位器，所述車輪定位器固定在停車位上，用于車輛前輪卡位，使車輛停放在正確位置上，便于所述圖像傳感器讀取信息。

所述自動控制系統(tǒng)還包括設置于充電槍上的光線傳感器和輔助照明燈，所述光線傳感器用于檢測光線強度，如果光線暗時，開啟輔助照明燈照明。