[發明專利]一種電動汽車自動充電樁和自動充電方法

有效

• 申請號: 201710308630.9
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107054147B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 李迎;陳志杰
• 申請（專利權）人: 上海寰晟新能源科技有限公司;泰州市晟通新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L53/60
• 分類號: B60L53/60;B60L53/31;B60L53/16;G07F15/00;G06Q20/14
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種電動汽車自動充電方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：電動汽車駛入充電樁停車位，車位傳感器（111）感應到車輛占位信息，發送給處理器；

步驟2：處理器接收到車輛占位信息，控制Z軸電機（103）運行，使充電槍（10）升起；

步驟3：充電槍（10）上的圖像傳感器（106）讀取車輛牌照或車身二維碼信息，以及車輛充電插口位置的圖像信息，并分別發送給處理器和距離傳感器（107）；

步驟4：處理器接收車牌照或車身二維碼信息，發送給服務器；

步驟5：服務器接收車牌照或車身二維碼信息，將對應的車輛參數信息發回處理器；

步驟6：處理器接收車輛參數信息，并發送給樁體（11）；

步驟7：樁體（11）接收車輛參數信息，作好充電準備，

步驟8：距離傳感器（107）接收并根據車輛充電插口位置的圖像信息，獲取車輛充電插口在三維方向上的實際距離信息，并發送給處理器；

步驟9：處理器接收車輛充電插口在三維方向上的實際距離信息，控制移動伺服電機組運行，使充電槍（10）往車輛充電插口方向運動，并插入車輛充電插口；

步驟10：樁體（11）啟動連接檢測裝置檢測電路是否連接；

步驟11：樁體（11）吸合繼電器啟動充電；

步驟12：充電完成后，樁體（11）斷開繼電器切斷電源輸出；

步驟13：充電插頭（105）從車輛充電插口拔出，充電槍（10）在移動伺服電機組帶動下，運動回到原始位置，繼續待命。

2.根據權利要求1所述的電動汽車自動充電方法，其特征在于，還包括以下步驟：

步驟3的圖像傳感器（10）讀取車輛牌照或車身二維碼信息時，光線傳感器（108）檢測光線強度，如果光線較暗，開啟輔助照明燈（109）照明。

3.根據權利要求1所述的電動汽車自動充電方法，其特征在于，還包括以下步驟：

步驟11的充電過程中，計量模塊實時計量充電電量，發送給處理器；

步驟12的充電完成后，處理器根據充電電量計算充電費用，并將相關費用結算發送給移動終端APP，車主在移動終端APP上查看和支付相關費用。