[發明專利]一種咖啡自動制作機器人

有效

• 申請號: 201710308427.1
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN106993947B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江卡司德工貿有限公司
• 主分類號: A47J31/00
• 分類號: A47J31/00;A47J31/40;A47J31/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種咖啡自動制作機器人，包括底座、制作灌注模塊、紙杯抽取模塊、成品待取模塊、抓取機械手、十字轉架、轉軸、驅動電機、小齒輪、拉花模塊，其特征在于：底座中間有一個回轉基座；驅動電機豎直向上放置，固定安裝在回轉基座外側平面上；小齒輪固定安裝在驅動電機的電機軸上；轉軸豎直放置，轉動安裝在回轉基座內，其外側的齒輪與小齒輪相嚙合；十字轉架固定安裝在轉軸上端；成品待取模塊、紙杯抽取模塊、制作灌注模塊和拉花模塊依次順時針固定安裝在底座的四個邊上。本發明采用回轉四工位的結構設計，在通過多工位設計提高效率的同時，還減少了機器人的占地面積，使結構更加緊湊、適用于咖啡店內。

技術領域

本發明涉及智能食品加工設備技術領域，特別涉及一種咖啡自動制作機器人。

背景技術

隨著咖啡外賣的逐漸增多，人們更加喜歡在咖啡廳以外的地方品嘗咖啡。對于本就熱鬧的咖啡廳，增大的外賣量無異于是對工作效率的極大考驗。亟需一種能夠高效、快速制作咖啡的機器，來滿足店內以及外賣顧客對于精美咖啡的需求。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種咖啡自動制作機器人，本發明采用回轉四工位的結構設計，在通過多工位設計提高效率的同時，還減少了機器人的占地面積，使結構更加緊湊、適用于咖啡店內。

本發明所使用的技術方案是：一種咖啡自動制作機器人，包括底座、制作灌注模塊、紙杯抽取模塊、成品待取模塊、抓取機械手、十字轉架、轉軸、驅動電機、小齒輪、拉花模塊，其特征在于：所述的底座為正方形平板結構，其中間有一個回轉基座；所述的驅動電機豎直向上放置，固定安裝在回轉基座外側平面上；所述的小齒輪固定安裝在驅動電機的電機軸上；所述的轉軸豎直放置，轉動安裝在回轉基座內，其外側的齒輪與小齒輪相嚙合；所述的十字轉架固定安裝在轉軸上端；所述的成品待取模塊、紙杯抽取模塊、制作灌注模塊和拉花模塊依次順時針固定安裝在底座的四個邊上；

所述的底座包括底板、回轉基座，所述的底板為正方形平板結構；所述的回轉基座主體為圓柱結構，其內側開有一個盲孔，在其外側加工有一個平面，所述的回轉基座固定安裝在底板的中心位置；

所述的制作灌注模塊包括第一基座、咖啡機、砂糖加注器，所述的第一基座為長方體結構，在其內側面加工有一個長方體凹槽；所述的咖啡機開口和第一基座凹槽方向一致放置，并固定安裝在第一基座上；所述的砂糖加注器為斗狀容器，其一側為平面，供安裝使用，將其平面一側靠咖啡機放置，并固定安裝在咖啡機上；

所述的砂糖加注器包括砂糖存放斗、閥門電缸、閥門，所述的砂糖存放斗為上寬下窄的漏斗形結構，其內部有兩個料倉，在其側面開有兩個方形細縫；所述的閥門電缸固定安裝在砂糖存放斗兩側的安裝耳上；所述的閥門滑動安裝在砂糖存放斗的方形細縫內，并固定安裝在閥門電缸的推桿上；

所述的紙杯抽取模塊包括第二基座、取杯電缸、取杯支架、紙杯限位器、紙杯存放筒、吸盤，所述的第二基座和第一基座形狀相同，在其凹槽上端加工有圓柱形槽；所述的取杯電缸豎直向上放置固定安裝在圓柱形槽內，其推桿通過圓孔伸出；所述的吸盤固定安裝在取杯電缸的推桿上；所述的取杯支架為L形結構，一邊上加工有圓孔，將這邊水平朝上放置并固定安裝在第二基座上；所述的紙杯限位器固定安裝在圓孔上側邊緣處；所述的紙杯存放筒固定安裝在取杯支架上側的圓孔處；

所述的抓取機械手包括手爪、抓手底板、驅動滾輪、滾輪架、驅動氣缸，所述的抓手底板為凸字形結構，一端有兩個滑槽，另一端有一個帶有通孔的安裝凸臺；一對所述的手爪通過滑槽滑動安裝在抓手底板上；所述的驅動氣缸水平向左放置，固定安裝在抓手底板帶有通孔的安裝凸臺上；所述的滾輪架固定安裝在驅動氣缸的推桿上；所述的驅動滾輪轉動安裝在滾輪架上，手爪后部有一個斜面，斜面與驅動滾輪接觸，兩個手爪之間通過拉簧連接；

所述的轉軸包括轉軸主體、齒輪，所述的轉軸主體為圓柱體結構；所述的齒輪固定安裝在轉軸主體上；