[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法和車輛控制程序

有效

• 申請號: 201710308092.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107415830B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 阿部正明;波多野邦道;朝倉正彥;千尚人
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明提供一種車輛控制系統、車輛控制方法和車輛控制程序。車輛控制系統具有拍攝部、周邊監視部和顯示控制部，其中，所述拍攝部用于拍攝車輛的周邊圖像；所述周邊監視部用于監視所述車輛的周邊狀況；所述顯示控制部使顯示部將所述車輛的周邊圖像重疊于由乘員進行操作的圖像的局部來顯示，且根據所述周邊監視部的監視結果來使所述車輛的周邊圖像擴大，其中顯示部存在于車輛的車廂內且用于顯示由所述乘員進行操作的圖像。據此，能更迅速地將信息傳遞給車輛乘員。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制系統、車輛控制方法和車輛控制程序。

背景技術

近年來，對于自動地控制車輛的加減速和方向操縱中的一方或雙方以使本車沿著到目的地的路徑行駛的技術(以下稱為“自動駕駛”)，開展了研究。在該自動駕駛中，通過根據車輛的周邊狀況來制作合適的行動計劃，能夠使本車安全地行駛到目的地。另外，在實施自動駕駛時，駕駛員能夠進行駕駛以外的所希望的動作，例如導航裝置的操作等。(例如，專利文獻1)。

【現有技術文獻】

專利文獻1：國際公開第2011/158347號

在實施自動駕駛時，在本車周邊發生需注意狀況的情況下，駕駛員最好能夠盡早察覺到該狀況。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而做出的，其目的之一在于，提供一種能夠更迅速地將信息傳遞給車輛乘員的車輛控制系統、車輛控制方法和車輛控制程序。

第1技術方案所述的發明為一種車輛控制系統，其具有拍攝部、周邊監視部和顯示控制部，其中，所述拍攝部用于拍攝車輛的周邊的圖像；所述周邊監視部用于監視所述車輛的周邊狀況；所述顯示控制部使顯示部將所述車輛的周邊的圖像重疊于由乘員進行操作的圖像的局部來顯示，并根據所述周邊監視部的監視結果來使所述車輛的周邊的圖像擴大，其中，所述顯示部存在于所述車輛的車廂內且用于顯示由所述乘員進行操作的圖像。

第2技術方案所述的發明為一種車輛控制系統，其具有拍攝部、周邊監視部和顯示控制部，其中，所述拍攝部用于拍攝車輛的周邊的圖像；所述周邊監視部用于監視所述車輛的周邊狀況；所述顯示控制部根據所述周邊監視部的監視結果來使顯示部顯示所述車輛的周邊的圖像，其中所述顯示部與設置于所述車輛的后視鏡配合來顯示圖像。

第3技術方案所述的發明為：在第1技術方案所述的發明的基礎上，所述顯示部為可移動式顯示部。

第4技術方案所述的發明為：在第1～3技術方案中任一項所述的發明的基礎上，還具有檢測部，該檢測部檢測所述車輛的乘員的視線，所述顯示控制部使存在于與所述檢測部所檢測到的所述乘員的視線相對應的方向上的所述顯示部顯示所述車輛的周邊圖像。

第5技術方案所述的發明為：在第4技術方案所述的發明的基礎上，在與所述檢測部所檢測到的所述乘員的視線相對應的方向上存在多個所述顯示部的情況下，所述顯示控制部使多個所述顯示部分別顯示所述周邊的圖像。

第6技術方案所述的發明為：在第1～5技術方案中任一項所述的發明的基礎上，還具有自動駕駛控制部，該自動駕駛控制部根據所述周邊監視部的監視結果來執行自動駕駛，其中，所述自動駕駛是指自動地進行所述車輛的速度控制和方向操縱控制中的至少一方，在正在由所述自動駕駛控制部執行所述自動駕駛的情況下，所述顯示控制部根據所述周邊監視部的監視結果，來使所述顯示部顯示表示所述車輛的周邊狀況的信息。

第7技術方案所述的發明為一種車輛控制方法，其中包括以下步驟：拍攝車輛的周邊圖像；監視所述車輛的周邊狀況；使顯示部將所述車輛的周邊的圖像重疊于由乘員進行操作的圖像的局部來顯示，并根據對所述車輛的周邊狀況的監視結果來使所述車輛的周邊的圖像擴大，其中，所述顯示部存在于所述車輛的車廂內且用于顯示基于所述乘員操作的圖像。