[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法和車輛控制程序

有效

• 申請號: 201710308092.3
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN107415830B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 阿部正明;波多野邦道;朝倉正彥;千尚人
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種車輛控制系統，其特征在于，

具有拍攝部、周邊監視部和顯示控制部，其中，

所述拍攝部用于拍攝車輛的周邊的圖像；

所述周邊監視部用于監視所述車輛的周邊狀況；

所述顯示控制部使顯示部將所述車輛的周邊的圖像重疊于由乘員進行操作的圖像的局部來顯示，并根據所述周邊監視部的監視結果來使所述車輛的周邊的圖像擴大，其中所述顯示部存在于所述車輛的車廂內且用于顯示由所述乘員進行操作的圖像，

在由所述乘員進行操作的圖像中包括除了所述車輛的周邊圖像以外的圖像。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

在所述車輛的周邊的圖像以外的圖像顯示于所述顯示部的情況下，所述顯示控制部使所述車輛的周邊的圖像重疊于所述車輛的周邊的圖像以外的圖像的局部來顯示，并根據所述周邊監視部的監視結果來使所述車輛的周邊的圖像擴大。

3.根據權利要求1或2述的車輛控制系統，其特征在于，

所述顯示部為可移動式的顯示部。

4.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其特征在于，

還具有檢測部，該檢測部用于檢測所述車輛的乘員的視線，

所述顯示控制部使所述顯示部顯示所述車輛的周邊的圖像，其中所述顯示部存在于與所述檢測部所檢測到的所述乘員的視線相對應的方向。

5.根據權利要求4所述的車輛控制系統，其特征在于，

在與所述檢測部所檢測到的所述乘員的視線相對應的方向上存在多個所述顯示部的情況下，所述顯示控制部使多個所述顯示部分別顯示所述周邊的圖像。

6.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其特征在于，

還具有自動駕駛控制部，該自動駕駛控制部根據所述周邊監視部的監視結果來執行自動駕駛，其中所述自動駕駛是指自動地進行所述車輛的速度控制和方向操縱控制中的至少一方，

在正在由所述自動駕駛控制部執行不需要所述乘員的周邊監視的所述自動駕駛的情況下，所述顯示控制部根據所述周邊監視部的監視結果，來使所述顯示部顯示表示所述車輛的周邊狀況的信息。

7.一種車輛控制方法，其特征在于，

包括以下步驟：

拍攝車輛的周邊的圖像；

監視所述車輛的周邊狀況；

使顯示部將所述車輛的周邊的圖像重疊于由乘員進行操作的圖像的局部來顯示，并根據所述車輛的周邊狀況的監視結果來使所述車輛的周邊的圖像擴大，其中所述顯示部存在于所述車輛的車廂內且用于顯示由所述乘員進行操作的圖像，并且該圖像包括除了所述車輛的周邊的圖像以外的圖像。

8.一種車輛控制程序，其特征在于，

用于使車載計算機執行以下處理：

拍攝車輛的周邊的圖像；

監視所述車輛的周邊狀況；

使顯示部將所述車輛的周邊的圖像重疊于由乘員進行操作的圖像的局部來顯示，并根據對所述車輛的周邊狀況的監視結果來使所述車輛的周邊的圖像擴大，其中所述顯示部存在于所述車輛的車廂內且用于顯示由所述乘員進行操作的圖像，并且該圖像包括除了所述車輛的周邊的圖像以外的圖像。