[發明專利]一種實時動態平衡裝置

有效

• 申請號: 201710307888.7
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN106971763B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 吳玉程;張云路;翟華;朱曉勇;張勇;陳奇
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G21B1/17
• 分類號: G21B1/17
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 方榮肖

本發明公開了一種實時動態平衡裝置，其包括安裝真空室的基座、安裝在基座上用于支撐基座的支撐機構、安裝基座和支撐機構之間用于調節支撐機構相對基座的角度保證真空室運動的平穩性的旋轉機構。本發明能實現真空室在組裝移動過程中的實時動態平衡；能有效平衡真空室前進時支撐機構的四個支撐臂的力矩，同時不會引起真空室對接過程中的干涉；活塞缸一與活塞缸二的上下錯位布局，有效增加了它們的可選行程，分別擴大相應兩個支撐臂的擺動角度的控制范圍；本發明在不使用時，這些支撐臂可以最大程度的向基座收緊，節約工作空間，也便于運輸，同時在擱置不使用期間或者在運輸過程中，也不易受損。

技術領域

本發明涉及一種平衡裝置，尤其涉及一種實時動態平衡裝置。

背景技術

ITER真空室體積巨大，為高約13米，寬約7米的環狀結構，在對接組裝過程中，很容易因重心微小的偏差而發生傾翻，造成巨大的財產損失，產生極大的安全隱患。ITER真空室：用于國際熱核聚變實驗堆(International Thermonuclear Experimental Reactor,ITER)真空室組裝的平衡裝置目前，我國國內用于真空室組裝的平衡結構只支持靜態平衡，在動態平衡方面還是一片空白。

發明內容

本發明是為了避免上述現有技術的不足之處，提供一種實時動態平衡裝置，用于實現承載物運動的平穩性，承載物如ITER真空室，能實現ITER真空室在組裝移動過程中的實時動態平衡。

本發明的解決方案是：一種實時動態平衡裝置，其用于實現承載物運動的平穩性；其包括：

基座，其用于安裝承載物，基座設置上、下兩層支耳結構；每層支耳結構包括四個支耳：支耳一和支耳二對稱且同向布置在基座的一端，支耳三和支耳四對稱且反向布置在基座的相對另一端；

支撐機構，其安裝在基座上用于支撐基座，支撐機構包括四個支撐臂，四個支撐臂的一端分別與四個支耳轉動連接，四個支撐臂的另一端底部均安裝一個轉動輪；

旋轉機構，其安裝基座和支撐機構之間用于調節支撐機構相對基座的角度保證承載物運動的平穩性；旋轉機構包括四個活塞缸：活塞缸一的一端轉動安裝在與支耳一相對應的支撐臂一上，活塞缸二的一端轉動安裝在與支耳二相對應的支撐臂二上，活塞缸一的另一端和活塞缸二的另一端均轉動安裝在基座的側壁上且位于支耳一和支耳二之間，同時活塞缸一與活塞缸二上下錯位布局且活塞缸一位于活塞缸二的上層；活塞缸三的一端轉動安裝在與支耳三相對應的支撐臂三上，活塞缸三的另一端轉動安裝在基座的側壁上且位于支耳二和支耳三之間；活塞缸四的一端轉動安裝在與支耳四相對應的支撐臂四上，活塞缸四的另一端轉動安裝在基座的側壁上且位于支耳四和支耳一之間。

作為上述方案的進一步改進，支耳一和支耳三的中心連線，支耳二和支耳四的中心連線，這兩個中心連線的交點位于平分基座的平分面上；支耳一和支耳四位于該平分面的一側，支耳二和支耳三位于該平分面的相對另一側；活塞缸一在基座上的轉動安裝點和活塞缸二在基座上的轉動安裝點之間的連線的中點也位于該平分面上。

作為上述方案的進一步改進，每個支撐臂通過一個緩沖機構安裝相應轉動輪。

進一步地，每個支撐臂的底部開設凹槽，該緩沖機構包括導引桿、彈簧、限位件；導引桿的兩端寬度不同，寬度窄的一端套設彈簧后穿過相應凹槽且穿透相應支撐臂，并固定限位件通過限位件將整個導引桿限位在相應支撐臂上，而寬度寬的相對另一端安裝相應轉動輪，通過彈簧的彈性形變調節導引桿上的轉動輪相對相應支撐臂的高度。

優選地，限位件為螺母。

優選地，導引桿上開設安裝相應轉動輪的安裝槽，轉動輪通過一個銷軸安裝在相應安裝槽內。

作為上述方案的進一步改進，每個活塞缸的兩端均通過一個鉸鏈安裝部轉動連接在相應部件上。