[發明專利]一種森林防火無人機巡查系統

在審

• 申請號: 201710307698.5
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN108806156A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 曾鐵環
• 申請（專利權）人: 曾鐵環
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B25/08
• 代理公司: 長沙科明知識產權代理事務所(普通合伙) 43203
• 代理人: 彭正賢

本發明公開了一種森林防火無人機巡查系統，包括高清攝像頭森林防火監控終端、模擬攝像頭森林防火監控終端、傳感器終端、服務器端和無人機。通過在高清攝像頭、模擬攝像頭的兩側都設置分別設有煙霧傳感器和溫度傳感器，這樣就可以在監控器轉動的時候使這些傳感器對多個方向進行檢測以提高的檢測的可靠性。同時高清攝像頭、模擬攝像頭、傳感器提取的圖像和讀數可以分別通過有線網絡和無線網絡傳送到服務器端，以提高數據傳輸的可靠性。同時服務器端可以通過導航服務器確定發生報警的森林防火監控終端的位置以標識在地圖上，并生成導航信息。且服務器端能夠進行日志記錄和權限管理，以提高服務器端的安全性。

技術領域

本發明涉及一種森林防火無人機巡查系統。

背景技術

森林無疑是非常寶貴的自然資源，特別是隨著人類對自然界的不斷侵蝕，導致森林面積急劇降低，因此保護森林已經成為了環境保護非常重要的一個環節。當前保護森林除了要防止濫砍濫伐之外，森林防火也非常重要。當前森林防火主要是靠人工巡查、監視的方式，不僅效率非常低，且監控效果并不好，只有在發生較大火情后才能發現。

發明內容

為克服現有技術的不足之處，本發明提供供一種能夠更為精確監控森林是否發生火災的森林防火無人機巡查系統。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種森林防火無人機巡查系統，包括高清攝像頭森林防火監控終端、模擬攝像頭森林防火監控終端、傳感器終端、服務器端和無人機；所述高清攝像頭森林防火監控終端包括底座和設置于底座上并能夠沿所述底座轉動的監控器，所述監控器包括外殼和設置于外殼內的高清攝像頭、溫度傳感器、煙霧傳感器、主電路板、定位芯片；所述主電路板上設有視頻芯片、傳感器芯片、無線數據傳輸芯片，其中所述視頻芯片連接所述高清攝像頭，所述傳感器芯片連接所述溫度傳感器和煙霧傳感器，所述無線數據傳輸芯片連接所述視頻芯片和傳感器芯片以將所述視頻芯片和傳感器芯片接收到的圖像和讀數通過無線通訊網絡傳輸到服務器端；所述無線數據傳輸芯片還連接定位芯片；所述外殼的一個側壁上設有開口以使所述高清攝像頭伸出所述外殼；且所述高清攝像頭的兩側分別設有煙霧傳感器和溫度傳感器；其中所述高清攝像頭森林防火監控終端設有太陽能供電機構，所述太陽能供電機構包括太陽能控制器、蓄電池，其中所述蓄電池通過所述太陽能控制器連接所述太陽能電池板；所述溫度傳感器、煙霧傳感器為有源傳感器且連接所述蓄電池，所述高清攝像頭、主電路板也連接所述蓄電池；所述定位芯片連接所述溫度傳感器、煙霧傳感器以在所述溫度傳感器、煙霧傳感器發生報警時進行定位并回傳到遠端的服務器端；所述高清攝像頭在所述溫度傳感器、煙霧傳感器發生報警時獲取高清圖像并回傳到遠端的服務器端； 所述模擬攝像頭森林防火監控終端包括底座和設置于底座上并能夠沿所述底座轉動的監控器，所述監控器包括外殼和設置于外殼內的模擬攝像頭、溫度傳感器、煙霧傳感器、主電路板；所述主電路板上設有視頻芯片、傳感器芯片、有線數據傳輸芯片、定位芯片，其中所述視頻芯片連接所述模擬攝像頭，所述傳感器芯片連接所述溫度傳感器和煙霧傳感器，所述有線數據傳輸芯片連接所述視頻芯片和傳感器芯片以將所述視頻芯片和傳感器芯片接收到的圖像和讀數通過有線數據通訊網絡傳輸到服務器端；所述有線數據傳輸芯片還連接定位芯片，所述外殼的一個側壁上設有開口以使所述模擬攝像頭伸出所述外殼；且所述模擬攝像頭的兩側分別設有煙霧傳感器和溫度傳感器；其中所述模擬攝像頭森林防火監控終端設有太陽能供電機構，所述太陽能供電機構包括太陽能控制器、蓄電池，其中所述蓄電池通過所述太陽能控制器連接所述太陽能電池板；所述溫度傳感器、煙霧傳感器為有源傳感器且連接所述蓄電池，所述模擬攝像頭、主電路板也連接所述蓄電池；所述定位芯片連接所述溫度傳感器、煙霧傳感器以在所述溫度傳感器、煙霧傳感器發生報警時進行定位并回傳到遠端的服務器端；所述模擬攝像頭在所述溫度傳感器、煙霧傳感器發生報警時獲取圖像并回傳到遠端的服務器端；所述傳感器終端包括底座和設置于底座上并能夠沿所述底座轉動的監控器，所述監控器包括外殼和設置于外殼內的溫度傳感器、煙霧傳感器、主電路板；所述主電路板上設有傳感器芯片、衛星通訊數據傳輸芯片，其中所述傳感器芯片連接所述溫度傳感器和煙霧傳感器，所述衛星通訊數據傳輸芯片連接所述傳感器芯片以將所述傳感器芯片接收到的讀數通過衛星通訊傳輸到服務器端；所述外殼的一個側壁上設有開口以設置所述煙霧傳感器和溫度傳感器；其中所述傳感器終端設有太陽能供電機構，所述太陽能供電機構包括太陽能控制器、蓄電池，其中所述蓄電池通過所述太陽能控制器連接所述太陽能電池板；所述溫度傳感器、煙霧傳感器為有源傳感器且連接所述蓄電池；所述服務器端包括主控服務器、接入服務器、導航服務器，所述接入服務器通過網關連接所述高清攝像頭森林防火監控終端和模擬攝像頭森林防火監控終端，且所述主控服務器 連接所述接入服務器；所述導航服務器連接主控服務器以生成導航信息；所述服務器端還包括用于對視頻進行分析的視頻分析服務器、用于對傳感器的讀數進行分析的數據分析服務器；其中所述主控服務器連接所述視頻分析服務器、數據分析服務器；所述系統還包括遠程控制的無人機，所述無人機上設有監控模塊和主電路板；其中所述監控模塊包括底座和設置于底座上并能夠沿所述底座轉動的監控器，所述監控器包括外殼和設置于外殼內的高清攝像頭、溫度傳感器、煙霧傳感器；所述外殼的一個側壁上設有開口以使所述高清攝像頭伸出所述外殼；且所述高清攝像頭的兩側分別設有煙霧傳感器和溫度傳感器；所述主電路板上設有視頻芯片、傳感器芯片、衛星通訊芯片，其中所述視頻芯片連接所述高清攝像頭，所述傳感器芯片連接所述溫度傳感器和煙霧傳感器，所述衛星通訊芯片分別連接所述視頻芯片、傳感器芯片，并通過衛星通訊連接服務器端連接以接收服務器的控制命令并將接收到的圖像和讀數傳輸到服務器端；其中，在所述高清攝像頭森林防火監控終端中，所述無線數據傳輸芯片為 LTE 傳輸芯片以通過固化在所述主電路板上的支持LTE傳輸技術的SIM卡與基站進行通訊以將所述圖像和讀數通過LTE無線通訊技術傳輸到服務器端；其中，所述有線數據傳輸芯片為光通訊模塊，所述有線數據傳輸芯片通過光纖連接服務器端。