[發(fā)明專利]一種森林防火無人機(jī)巡查系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710307698.5
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN108806156A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾鐵環(huán)
• 申請（專利權(quán)）人: 曾鐵環(huán)
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B25/08
• 代理公司: 長沙科明知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43203
• 代理人: 彭正賢

1.一種森林防火無人機(jī)巡查系統(tǒng)，其特征在于，包括高清攝像頭森林防火監(jiān)控終端、模擬攝像頭森林防火監(jiān)控終端、傳感器終端、服務(wù)器端和無人機(jī)；所述高清攝像頭森林防火監(jiān)控終端包括底座和設(shè)置于底座上并能夠沿所述底座轉(zhuǎn)動的監(jiān)控器，所述監(jiān)控器包括外殼和設(shè)置于外殼內(nèi)的高清攝像頭、溫度傳感器、煙霧傳感器、主電路板、定位芯片；所述主電路板上設(shè)有視頻芯片、傳感器芯片、無線數(shù)據(jù)傳輸芯片，其中所述視頻芯片連接所述高清攝像頭，所述傳感器芯片連接所述溫度傳感器和煙霧傳感器，所述無線數(shù)據(jù)傳輸芯片連接所述視頻芯片和傳感器芯片以將所述視頻芯片和傳感器芯片接收到的圖像和讀數(shù)通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器端；所述無線數(shù)據(jù)傳輸芯片還連接定位芯片；所述外殼的一個側(cè)壁上設(shè)有開口以使所述高清攝像頭伸出所述外殼；且所述高清攝像頭的兩側(cè)分別設(shè)有煙霧傳感器和溫度傳感器 ；其中所述高清攝像頭森林防火監(jiān)控終端設(shè)有太陽能供電機(jī)構(gòu)，所述太陽能供電機(jī)構(gòu)包括太陽能控制器、蓄電池，其中所述蓄電池通過所述太陽能控制器連接所述太陽能電池板；所述溫度傳感器、煙霧傳感器為有源傳感器且連接所述蓄電池，所述高清攝像頭、主電路板也連接所述蓄電池；所述定位芯片連接所述溫度傳感器、煙霧傳感器以在所述溫度傳感器、煙霧傳感器發(fā)生報警時進(jìn)行定位并回傳到遠(yuǎn)端的服務(wù)器端；所述高清攝像頭在所述溫度傳感器、煙霧傳感器發(fā)生報警時獲取高清圖像并回傳到遠(yuǎn)端的服務(wù)器端； 所述模擬攝像頭森林防火監(jiān)控終端包括底座和設(shè)置于底座上并能夠沿所述底座轉(zhuǎn)動的監(jiān)控器，所述監(jiān)控器包括外殼和設(shè)置于外殼內(nèi)的模擬攝像頭、溫度傳感器、煙霧傳感器、主電路板；所述主電路板上設(shè)有視頻芯片、傳感器芯片、有線數(shù)據(jù)傳輸芯片、定位芯片，其中所述視頻芯片連接所述模擬攝像頭，所述傳感器芯片連接所述溫度傳感器和煙霧傳感器，所述有線數(shù)據(jù)傳輸芯片連接所述視頻芯片和傳感器芯片以將所述視頻芯片和傳感器芯片接收到的圖像和讀數(shù)通過有線數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)椒?wù)器端；所述有線數(shù)據(jù)傳輸芯片還連接定位芯片，所述外殼的一個側(cè)壁上設(shè)有開口以使所述模擬攝像頭伸出所述外殼；且所述模擬攝像頭的兩側(cè)分別設(shè)有煙霧傳感器和溫度傳感器；其中所述模擬攝像頭森林防火監(jiān)控終端設(shè)有太陽能供電機(jī)構(gòu)，所述太陽能供電機(jī)構(gòu)包括太陽能控制器、蓄電池，其中所述蓄電池通過所述太陽能控制器連接所述太陽能電池板；所述溫度傳感器、煙霧傳感器為有源傳感器且連接所述蓄電池，所述模擬攝像頭、主電路板也連接所述蓄電池；所述定位芯片連接所述溫度傳感器、煙霧傳感器以在所述溫度傳感器、煙霧傳感器發(fā)生報警時進(jìn)行定位并回傳到遠(yuǎn)端的服務(wù)器端；所述模擬攝像頭在所述溫度傳感器、煙霧傳感器發(fā)生報警時獲取圖像并回傳到遠(yuǎn)端的服務(wù)器端；所述傳感器終端包括底座和設(shè)置于底座上并能夠沿所述底座轉(zhuǎn)動的監(jiān)控器，所述監(jiān)控器包括外殼和設(shè)置于外殼內(nèi)的溫度傳感器、煙霧傳感器、主電路板；所述主電路板上設(shè)有傳感器芯片、衛(wèi)星通訊數(shù)據(jù)傳輸芯片，其中所述傳感器芯片連接所述溫度傳感器和煙霧傳感器，所述衛(wèi)星通訊數(shù)據(jù)傳輸芯片連接所述傳感器芯片以將所述傳感器芯片接收到的讀數(shù)通過衛(wèi)星通訊傳輸?shù)椒?wù)器端；所述外殼的一個側(cè)壁上設(shè)有開口以設(shè)置所述煙霧傳感器和溫度傳感器；其中所述傳感器終端設(shè)有太陽能供電機(jī)構(gòu)，所述太陽能供電機(jī)構(gòu)包括太陽能控制器、蓄電池，其中所述蓄電池通過所述太陽能控制器連接所述太陽能電池板；所述溫度傳感器、煙霧傳感器為有源傳感器且連接所述蓄電池；所述服務(wù)器端包括主控服務(wù)器、接入服務(wù)器、導(dǎo)航服務(wù)器，所述接入服務(wù)器通過網(wǎng)關(guān)連接所述高清攝像頭森林防火監(jiān)控終端和模擬攝像頭森林防火監(jiān)控終端，且所述主控服務(wù)器 連接所述接入服務(wù)器；所述導(dǎo)航服務(wù)器連接主控服務(wù)器以生成導(dǎo)航信息；所述服務(wù)器端還包括用于對視頻進(jìn)行分析的視頻分析服務(wù)器、用于對傳感器的讀數(shù)進(jìn)行分析的數(shù)據(jù)分析服務(wù)器；其中所述主控服務(wù)器連接所述視頻分析服務(wù)器、數(shù)據(jù)分析服務(wù)器；所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程控制的無人機(jī)，所述無人機(jī)上設(shè)有監(jiān)控模塊和主電路板；其中所述監(jiān)控模塊包括底座和設(shè)置于底座上并能夠沿所述底座轉(zhuǎn)動的監(jiān)控器，所述監(jiān)控器包括外殼和設(shè)置于外殼內(nèi)的高清攝像頭、溫度傳感器、煙霧傳感器；所述外殼的一個側(cè)壁上設(shè)有開口以使所述高清攝像頭伸出所述外殼；且所述高清攝像頭的兩側(cè)分別設(shè)有煙霧傳感器和溫度傳感器；所述主電路板上設(shè)有視頻芯片、傳感器芯片、衛(wèi)星通訊芯片，其中所述視頻芯片連接所述高清攝像頭，所述傳感器芯片連接所述溫度傳感器和煙霧傳感器，所述衛(wèi)星通訊芯片分別連接所述視頻芯片、傳感器芯片，并通過衛(wèi)星通訊連接服務(wù)器端連接以接收服務(wù)器的控制命令并將接收到的圖像和讀數(shù)傳輸?shù)椒?wù)器端；其中，在所述高清攝像頭森林防火監(jiān)控終端中，所述無線數(shù)據(jù)傳輸芯片為 LTE傳輸芯片以通過固化在所述主電路板上的支持LTE傳輸技術(shù)的SIM卡與基站進(jìn)行通訊以將所述圖像和讀數(shù)通過LTE無線通訊技術(shù)傳輸?shù)椒?wù)器端；其中，所述有線數(shù)據(jù)傳輸芯片為光通訊模塊，所述有線數(shù)據(jù)傳輸芯片通過光纖連接服務(wù)器端。