[發(fā)明專利]基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710307122.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107433971B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 千承遇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬(wàn)都
• 主分類號(hào): B62D1/18
• 分類號(hào): B62D1/18;B62D15/00;B60N2/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;金玲

1.一種基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其包括：

轉(zhuǎn)向部，其包括轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向輪用于實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向，該轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向輪連接；

扭矩感應(yīng)部，其對(duì)扭矩變化量進(jìn)行感應(yīng)，該扭矩變化量根據(jù)上述轉(zhuǎn)向軸的傾斜角的變化而變化；及

控制部，其利用關(guān)于已存儲(chǔ)的根據(jù)上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角的變動(dòng)而變化的上述轉(zhuǎn)向軸的連接角及上述轉(zhuǎn)向軸的平面角的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算扭矩變化量，使上述計(jì)算出的扭矩變化量與由上述扭矩感應(yīng)部感應(yīng)的上述扭矩變化量彼此匹配而導(dǎo)出關(guān)于上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角變動(dòng)的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其中，

上述控制部檢索與由上述扭矩感應(yīng)部感應(yīng)出的扭矩變化量一致的上述計(jì)算出的扭矩變化量，通過(guò)與上述計(jì)算出的扭矩變化量匹配的上述轉(zhuǎn)向軸的上述連接角及上述轉(zhuǎn)向軸的上述平面角而導(dǎo)出上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其中，

上述計(jì)算出的扭矩變化量是通過(guò)上述已存儲(chǔ)的上述連接角、上述已存儲(chǔ)的上述平面角及上述轉(zhuǎn)向軸的相位角而計(jì)算的，

通過(guò)扭矩傳感器而檢測(cè)上述轉(zhuǎn)向軸的上述相位角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其中，

上述轉(zhuǎn)向軸包括：與上述轉(zhuǎn)向輪連接的第一轉(zhuǎn)向軸、與上述第一轉(zhuǎn)向軸連接的第二轉(zhuǎn)向軸及與上述第二轉(zhuǎn)向軸連接的第三轉(zhuǎn)向軸，

第一連接角是上述第一轉(zhuǎn)向軸與上述第二轉(zhuǎn)向軸構(gòu)成的垂直角度，

第二連接角是上述第二轉(zhuǎn)向軸與上述第三轉(zhuǎn)向軸構(gòu)成的垂直角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其中，

第一相位角是上述第一轉(zhuǎn)向軸與上述第二轉(zhuǎn)向軸構(gòu)成的平面角，

第二相位角是上述第二轉(zhuǎn)向軸與上述第三轉(zhuǎn)向軸構(gòu)成的平面角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其中，

上述計(jì)算出的扭矩變化量是通過(guò)上述已存儲(chǔ)的上述第一連接角及第二連接角、上述已存儲(chǔ)的上述平面角及上述已存儲(chǔ)的上述第一相位角及第二相位角而計(jì)算的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其中，

該傾斜角識(shí)別系統(tǒng)還包括座椅調(diào)節(jié)部，該座椅調(diào)節(jié)部通過(guò)上述控制部的控制而將駕駛者的座椅前后移動(dòng)或調(diào)節(jié)靠背的角度，

上述控制部根據(jù)上述導(dǎo)出的上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角而控制上述座椅調(diào)節(jié)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其中，

上述控制部根據(jù)存儲(chǔ)的駕駛者數(shù)據(jù)及上述導(dǎo)出的上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角而預(yù)測(cè)駕駛者的體型或坐高。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其中，

上述控制部將在預(yù)料到車(chē)輛的沖撞時(shí)預(yù)測(cè)到的上述駕駛者的體型、坐高及上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角考慮在內(nèi)而控制上述座椅調(diào)節(jié)部。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)，其中，

上述控制部通過(guò)語(yǔ)音及顯示器中的至少一種方式而向駕駛者告知關(guān)于根據(jù)上述導(dǎo)出的傾斜角而變化的駕駛者的體型或坐高的數(shù)據(jù)。

11.一種基于感應(yīng)車(chē)輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別方法，該方法將根據(jù)轉(zhuǎn)向軸的傾斜角而變化的連接角和平面角匹配地進(jìn)行存儲(chǔ)，該傾斜角識(shí)別方法包括如下步驟：

(a)變更上述轉(zhuǎn)向軸的傾斜角；

(b)扭矩感應(yīng)部對(duì)扭矩變化量進(jìn)行感應(yīng)，該扭矩變化量根據(jù)上述轉(zhuǎn)向軸的傾斜角的變動(dòng)而變化；

(c)控制部根據(jù)關(guān)于已存儲(chǔ)的上述轉(zhuǎn)向軸的上述連接角及上述平面角的數(shù)據(jù)而計(jì)算扭矩變化量；

(d)控制部導(dǎo)出與上述感應(yīng)的扭矩變化量一致的上述計(jì)算出的扭矩變化量；及

(e)導(dǎo)出與上述計(jì)算出的扭矩變化量匹配的上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角。