[發(fā)明專利]基于感應(yīng)車輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710307122.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN107433971B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 千承遇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬(wàn)都
• 主分類號(hào): B62D1/18
• 分類號(hào): B62D1/18;B62D15/00;B60N2/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;金玲

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基于感應(yīng)車輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)及方法。基于感應(yīng)車輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向部，其包括用于實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪和與轉(zhuǎn)向輪連接的轉(zhuǎn)向軸；扭矩感應(yīng)部，其感應(yīng)根據(jù)上述轉(zhuǎn)向軸的傾斜角(Ti lt Angle)的變化而變化的扭矩變化量(Torque Variation)；及控制部，其利用關(guān)于已存儲(chǔ)的根據(jù)上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角的變動(dòng)而變化的上述轉(zhuǎn)向軸的連接角(Joint An gle)及上述轉(zhuǎn)向軸的平面角(Plane Angle)的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算扭矩變化量，并使上述計(jì)算的扭矩變化量與由上述扭矩感應(yīng)部所感應(yīng)的上述扭矩變化量彼此匹配而導(dǎo)出關(guān)于上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角變動(dòng)的數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明用于識(shí)別轉(zhuǎn)向軸的傾斜角的變動(dòng)，涉及通過(guò)根據(jù)轉(zhuǎn)向軸的變動(dòng)而變化的扭矩變化量而導(dǎo)出轉(zhuǎn)向軸的變動(dòng)值的基于感應(yīng)車輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

通常，感應(yīng)對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向軸施加的扭矩的扭矩感應(yīng)裝置例如可與電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一起使用。扭矩感應(yīng)裝置附著于在軸向上彼此相對(duì)且通過(guò)扭桿而彼此結(jié)合的轉(zhuǎn)向軸的兩個(gè)軸段或部分軸。在這樣的扭矩感應(yīng)裝置中，轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)電動(dòng)裝置(tran smission)而傳遞到保留有磁鐵的小齒輪。然后，利用磁傳感器來(lái)檢測(cè)小齒輪的旋轉(zhuǎn)。

但是，在與扭矩感應(yīng)裝置一起使用的以往的電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)中，為了方便駕駛者轉(zhuǎn)向而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向軸的傾斜角，但不具有感應(yīng)該傾斜角(Tilt Angle)的功能。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的課題

為了解決如上述的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種如下的基于感應(yīng)車輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)及方法：在車輛的駕駛者將方向盤轉(zhuǎn)向時(shí)感應(yīng)扭矩變化，并計(jì)算根據(jù)傾斜角而變化的連接角，由此算出扭矩變化波形，從而能夠識(shí)別與所感應(yīng)的扭矩變化波形一致的傾斜角。

解決課題的手段

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基于感應(yīng)車輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)。基于感應(yīng)車輛扭矩變化的傾斜角識(shí)別系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向部，其包括用于實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向輪和與轉(zhuǎn)向輪連接的轉(zhuǎn)向軸；扭矩感應(yīng)部，其感應(yīng)根據(jù)上述轉(zhuǎn)向軸的傾斜角(Tilt Ang le)的變化而變化的扭矩變化量(Torque Variation)；及控制部，其利用關(guān)于已存儲(chǔ)的根據(jù)上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角的變動(dòng)而變化的上述轉(zhuǎn)向軸的連接角(Joint Angle)及上述轉(zhuǎn)向軸的平面角(Plane Angle)的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算扭矩變化量，并使上述計(jì)算的扭矩變化量與由上述扭矩感應(yīng)部所感應(yīng)的上述扭矩變化量彼此匹配而導(dǎo)出關(guān)于上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角變動(dòng)的數(shù)據(jù)。

根據(jù)一例，上述控制部檢索與由上述扭矩感應(yīng)部所感應(yīng)的扭矩變化量一致的上述計(jì)算的扭矩變化量，并通過(guò)與上述計(jì)算的扭矩變化量匹配的上述轉(zhuǎn)向軸的上述連接角及上述轉(zhuǎn)向軸的上述平面角而導(dǎo)出上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角。

根據(jù)一例，通過(guò)上述已存儲(chǔ)的上述連接角、上述已存儲(chǔ)的上述平面角及上述轉(zhuǎn)向軸的相位角(Phase Angle)而計(jì)算上述計(jì)算的扭矩變化量，通過(guò)扭矩傳感器而檢測(cè)上述轉(zhuǎn)向軸的上述相位角。

根據(jù)一例，上述轉(zhuǎn)向軸包括：與上述轉(zhuǎn)向輪連接的第一轉(zhuǎn)向軸、與上述第一轉(zhuǎn)向軸連接的第二轉(zhuǎn)向軸、及與上述第二轉(zhuǎn)向軸連接的第三轉(zhuǎn)向軸，第一連接角是上述第一轉(zhuǎn)向軸與上述第二轉(zhuǎn)向軸構(gòu)成的垂直角度，第二連接角是上述第二轉(zhuǎn)向軸與上述第三轉(zhuǎn)向軸構(gòu)成的垂直角度。

根據(jù)一例，第一相位角是上述第一轉(zhuǎn)向軸與上述第二轉(zhuǎn)向軸構(gòu)成的平面角，第二相位角是上述第二轉(zhuǎn)向軸與上述第三轉(zhuǎn)向軸構(gòu)成的平面角。

根據(jù)一例，上述計(jì)算的扭矩變化量是通過(guò)上述已存儲(chǔ)的上述第一連接角及第二連接角、上述已存儲(chǔ)的上述平面角及上述已存儲(chǔ)的上述第一相位角及第二相位角而計(jì)算的。

根據(jù)一例，還包括座椅調(diào)節(jié)部，其根據(jù)上述控制部的控制而將駕駛者的座椅前后移動(dòng)或調(diào)節(jié)靠背的角度，上述控制部根據(jù)上述導(dǎo)出的上述轉(zhuǎn)向軸的上述傾斜角而控制上述座椅調(diào)節(jié)部。