[發(fā)明專利]一種防撞無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710305209.2
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107128482B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 李秀榮
• 申請（專利權）人: 福建省泉州南飛鳥鞋業(yè)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防撞無人機，其特征在于：包括

機身主體(100)，其包括處理器和第一通信模塊；

機翼部(200)，其包括翼桿(201)、螺旋翼(210)、翼電機(211)；

云臺(300)，其上端與所述機身主體(100)固定；

攝像頭(400)，其上端與所述云臺(300)下端固定；

其中，所述第一通信模塊用于與遙控器無線連接，并且所述第一通信模塊與所述翼電機(211)的電源模塊無線連接；

其中，所述機身主體(100)開設有桿通孔(110)，所述機身主體(100)內(nèi)設有導向筒(101)，所述導向筒(101)的開口處與機身主體(100)的桿通孔(110)處連接，所述導向筒(101)內(nèi)設有沿其移動的所述翼桿(201)，所述導向筒(101)的靠近所述桿通孔(110)處設有第一限位環(huán)(102)，所述翼桿(201)的遠離螺旋翼(210)的一端設有第二限位環(huán)(202)，所述第一限位環(huán)(102)能夠與第二限位環(huán)(202)卡接，所述導向筒(101)自外向內(nèi)由上向下傾斜。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種防撞無人機，其特征在于：所述導向筒(101)的開口處與機身主體(100)的桿通孔(110)處鉸鏈連接，所述導向筒(101)的端部通過主動保護部(500)與機身主體(100)的內(nèi)部連接，所述主動保護部(500)包括第一滑桿(501)、弧形板(502)、第一銷體(504)、第一桿體(505)、第二桿體(506)、第一彈簧(507)、第一軸(508)、第一棘齒輪(509)、第二棘齒輪(510)、第二滑桿(511)、第一導軌(512)、第二彈簧(513)，

所述導向筒(101)的遠離所述螺旋翼(210)的一端開設有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)套裝有第一滑桿(501)，所述第一滑桿(501)的一端與所述翼桿(201)的端部固定，所述第一滑桿(501)得到另一端與所述弧形板(502)的下部的內(nèi)表面搭接，所述第一滑桿(501)與導向筒(101)同軸設置，所述弧形板(502)的中部與所述機身主體(100)鉸鏈連接，所述弧形板(502)內(nèi)表面朝向所述第一滑桿(501)，所述弧形板(502)的上端開設有第一長圓孔(503)，所述第一長圓孔(503)內(nèi)設有沿其移動的第一銷體(504)，所述第一銷體(504)與所述第一桿體(505)的下端固定，所述第一桿體(505)為縱向設置，所述第一桿體(505)的中部與第二桿體(506)的右端固定，所述第二桿體(506)的中部與機身主體(100)鉸鏈連接，所述機身主體(100)的左端與所述第一彈簧(507)的上端固定，所述第一彈簧(507)的下端與所述機身主體(100)固定；

所述第一桿體(505)的上端與所述第一棘齒輪(509)卡接，所述第一桿體(505)能夠阻止第一棘齒輪(509)順時針轉(zhuǎn)動，所述第一棘齒輪(509)與第一軸(508)固定，所述第一軸(508)與第二棘齒輪(510)固定，所述第一軸(508)通過軸承與所述機身主體(100)連接，所述第二棘齒輪(510)與第一棘齒輪(509)的齒的方向相反，所述第二滑桿(511)的上端通過掛鉤與所述第二棘齒輪(510)的齒連接，所述第二滑桿(511)沿所述第一導軌(512)上下移動，所述第二滑桿(511)的下端與第二彈簧(513)的上端固定，所述第二彈簧(513)的下端與所述機身主體(100)固定，所述第二滑桿(511)的下端與所述導向筒(101)的上表面通過第三彈簧連接，第三彈簧的上端與所述第二滑桿(511)的下端固定，所述第三彈簧的下端與所述導向筒(101)的上表面固定。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種防撞無人機，其特征在于：所述機身主體(100)為倒圓臺形，所述翼桿(201)與所述機身主體(100)的徑向方向平行。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種防撞無人機，其特征在于：所述機身主體(100)為倒圓臺形，每個所述翼桿(201)均與所述機身主體(100)的徑向方向呈15°夾角。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種防撞無人機，其特征在于：所述機身主體(100)內(nèi)設有主動抵抗部(600)，所述主動抵抗部(600)包括第一棍體(601)、第二棍體(602)、半圓板(603)、第一鉸鏈(604)、第五棍體(605)、第六導軌(606)、第一彈性體(611)、第二彈性體(612)、第三彈性體(613)，

所述第一棍體(601)縱向設置，其下端與所述第二棍體(602)的中部固定，所述第二棍體(602)為橫向設置，其中部與所述機身主體(100)鉸鏈連接，所述第一棍體(601)的靠近所述機身主體(100)的側(cè)面與在未碰撞狀態(tài)下的第一滑桿(501)的遠離螺旋翼(210)的一端接觸；

所述第二棍體(602)的遠離所述機身主體(100)的外部的一端與所述第一彈性體(611)的右端固定，所述第一彈性體(611)的左端與所述機身主體(100)固定，所述第一彈性體(611)處于拉伸狀態(tài)，所述第二棍體(602)的靠近所述機身主體(100)的外部的一端與所述半圓板(603)的直線形端面的上端搭接，所述半圓板(603)的上部通過第一鉸鏈(604)與所述機身主體(100)鉸鏈連接，所述半圓板(603)的弧形端面的中部與第二彈性體(612)的左端固定，所述第二彈性體(612)的右端與所述機身主體(100)固定，第二彈性體(612)處于拉伸狀態(tài)，所述半圓板(603)的直線形端面的下端與通過掛鉤與所述第五棍體(605)的一端連接，所述第五棍體(605)的另一端配置在所述機身主體(100)外側(cè)，所述機身主體(100)內(nèi)設有橫向設置的第六導軌(606)，第五棍體(605)沿所述第六導軌(606)橫向移動，所述第五棍體(605)的一端與所述第三彈性體(613)的右端固定，所述第三彈性體(613)的左端與所述機身主體(100)固定，所述第三彈性體(613)處于壓縮狀態(tài)。