[發明專利]一種防撞無人機

有效

• 申請號: 201710305209.2
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107128482B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 李秀榮
• 申請（專利權）人: 福建省泉州南飛鳥鞋業有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種防撞無人機包括機身主體(100)、機翼部(200)，所述導向筒(101)的靠近所述桿通孔(110)處設有第一限位環(102)，所述翼桿(201)的遠離螺旋翼(210)的一端設有第二限位環(202)，所述第一限位環(102)能夠與第二限位環(202)卡接，所述導向筒(101)自外向內由上向下傾斜。本發明通過上述傾斜支撐翼桿(201)的導向筒(101)，可實現翼桿(201)在導向筒(101)內的滑動，從而在螺旋翼(210)遭受外界撞擊時，被撞擊的翼桿(201)向導向筒(101)內傾斜的收回。而在翼桿正常使用時，只需利用兩個卡接的第一限位環(102)、第二限位環(202)即可固定機身主體(100)與翼桿(201)，以實現機翼部(200)舉升機身主體(100)的效果。

技術領域

本發明涉及一種無人機，特別是涉及一種防撞的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

目前，無人機的使用成本較高，一臺無人機少則幾千元，中檔無人機通常要上萬元。然而，無人機的一旦遇到意外撞擊，很可能出現無法修復的損毀，即炸機。

因此，目前亟需一種遇到意外撞擊而自我保護，避免損毀的無人機。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便、在被撞之后采取自我保護措施的防撞無人機。

本發明一種防撞無人機，包括

機身主體，其包括處理器和第一通信模塊；

機翼部，其包括翼桿、螺旋翼、翼電機；

云臺，其上端與所述機身主體固定；

攝像頭，其上端與所述云臺下端固定；

其中，所述第一通信模塊用于與遙控器無線連接，并且所述第一通信模塊與所述翼電機的電源模塊無線連接；

其中，所述機身主體開設有桿通孔，所述機身主體內設有導向筒，所述導向筒的開口處與機身主體的桿通孔處連接，所述導向筒內設有沿其移動的所述翼桿，所述導向筒的靠近所述桿通孔處設有第一限位環，所述翼桿的遠離螺旋翼的一端設有第二限位環，所述第一限位環能夠與第二限位環卡接，所述導向筒自外向內由上向下傾斜。

本發明一種防撞無人機，其中所述導向筒的開口處與機身主體的桿通孔處鉸鏈連接，所述導向筒的端部通過主動保護部與機身主體的內部連接，所述主動保護部包括第一滑桿、弧形板、第一銷體、第一桿體、第二桿體、第一彈簧、第一軸、第一棘齒輪、第二棘齒輪、第二滑桿、第一導軌、第二彈簧，

所述導向筒的遠離所述螺旋翼的一端開設有第一通孔，所述第一通孔內套裝有第一滑桿，所述第一滑桿的一端與所述翼桿的端部固定，所述第一滑桿得到另一端與所述弧形板的下部的內表面搭接，所述第一滑桿與導向筒同軸設置，所述弧形板的中部與所述機身主體鉸鏈連接，所述弧形板內表面朝向所述第一滑桿，所述弧形板的上端開設有第一長圓孔，所述第一長圓孔內設有沿其移動的第一銷體，所述第一銷體與所述第一桿體的下端固定，所述第一桿體為縱向設置，所述第一桿體的中部與第二桿體的右端固定，所述第二桿體的中部與機身主體鉸鏈連接，所述機身主體的左端與所述第一彈簧的上端固定，所述第一彈簧的下端與所述機身主體固定；