[發(fā)明專利]用于手術(shù)吻合裝置的接合器組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710305087.7
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107440757B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克;戴維·尼古拉斯;約翰·比爾茲利;拉塞爾·普里巴尼奇
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

一種用于手術(shù)吻合裝置的接合器組件。手術(shù)裝置包括近側(cè)主體部和遠(yuǎn)側(cè)主體部，所述近側(cè)主體部構(gòu)造成用于可操作地連接到致動組件，所述遠(yuǎn)側(cè)主體部相對于所述近側(cè)主體部在關(guān)節(jié)式運動接頭處能夠選擇性地進行關(guān)節(jié)式運動。所述遠(yuǎn)側(cè)主體部包括遠(yuǎn)側(cè)端并且限定縱向軸線，所述遠(yuǎn)側(cè)端構(gòu)造成用于選擇性地接合于裝載單元。所述近側(cè)主體部的長度是可變的。所述近側(cè)主體部還可限定工作通道。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請是要求了于2015年5月5日提交的美國專利申請序列號14/703,956的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)的部分繼續(xù)申請，其全部內(nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及手術(shù)吻合裝置。更具體地，本公開涉及用于與動力手術(shù)吻合裝置一起使用的接合器組件以及和該接合器組件一起使用的裝載單元。

背景技術(shù)

具有動力手柄的手術(shù)吻合裝置是已知的。這種裝置通常包括用于將裝載單元連接至動力手柄的接合器組件。通常，該接合器組件將旋轉(zhuǎn)運動從動力手柄組件中的一個或多個電動機轉(zhuǎn)變成直線運動來致動所附接的裝載單元并使其進行關(guān)節(jié)式運動。因為在手術(shù)操作期間替換用過的一次性裝載單元或替換多次使用裝載單元的用過的釘倉組件會是一個復(fù)雜和/或耗時的過程，會期望具有一種帶有容易附接且可替換的裝載單元的接合器組件和裝載單元。進一步期望具有一種帶有柔性軸的接合器組件，用于增加將裝載單元操縱到期望位置的能力。

發(fā)明內(nèi)容

提供了一種用于將手術(shù)末端執(zhí)行器和手術(shù)裝置選擇性地互連的接合器組件，所述手術(shù)末端執(zhí)行器構(gòu)造成執(zhí)行功能，所述手術(shù)裝置構(gòu)造成致動所述末端執(zhí)行器。所述末端執(zhí)行器包括至少一個軸向可平移的驅(qū)動構(gòu)件，并且所述手術(shù)裝置包括至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。所述接合器組件包括近側(cè)主體部和遠(yuǎn)側(cè)主體部，所述近側(cè)主體部構(gòu)造成用于可操作地連接至致動組件，所述遠(yuǎn)側(cè)主體部相對于所述近側(cè)主體部在關(guān)節(jié)式運動接頭處能夠選擇性地進行關(guān)節(jié)式運動。所述遠(yuǎn)側(cè)主體部包括構(gòu)造成用于選擇性地接合于裝載單元的遠(yuǎn)側(cè)端并且限定縱向軸線。所述近側(cè)主體部的長度可以是可變的。

所述近側(cè)主體部可包括手柄部和柔性部。所述接合器組件可包括布置在所述手柄部和所述柔性部之間的第一細(xì)長剛性部。所述接合器組件可進一步包括從所述柔性部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的第二細(xì)長剛性部。所述近側(cè)主體部可限定穿過其中的工作通道。所述工作通道可包括近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口，所述近側(cè)開口鄰近所述近側(cè)主體部的近側(cè)端，所述遠(yuǎn)側(cè)開口鄰近所述近側(cè)主體部的遠(yuǎn)側(cè)端。所述接合器組件可包括能夠選擇性地接合于所述遠(yuǎn)側(cè)主體部的所述遠(yuǎn)側(cè)端的裝載單元。所述接合器組件可包括布置在所述近側(cè)主體部內(nèi)的關(guān)節(jié)式運動組件。所述手柄部可包括截頭圓錐體。

提供了另一種用于將手術(shù)末端執(zhí)行器和手術(shù)裝置選擇性地互連的接合器組件，所述手術(shù)末端執(zhí)行器構(gòu)造成執(zhí)行功能，所述手術(shù)裝置構(gòu)造成致動所述末端執(zhí)行器。所述末端執(zhí)行器包括至少一個軸向可平移的驅(qū)動構(gòu)件，并且所述手術(shù)裝置包括至少一個可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。所述接合器組件包括近側(cè)主體部和遠(yuǎn)側(cè)主體部，所述近側(cè)主體部構(gòu)造成用于可操作地連接至致動組件，所述近側(cè)主體部限定工作通道，所述遠(yuǎn)側(cè)主體部相對于所述近側(cè)主體部在關(guān)節(jié)式運動接頭處能夠選擇性地進行關(guān)節(jié)式運動。所述遠(yuǎn)側(cè)主體部包括構(gòu)造成用于選擇性地接合裝載單元的遠(yuǎn)側(cè)端并且限定縱向軸線。

所述近側(cè)主體部可包括手柄部和柔性部。所述接合器組件可包括布置在所述手柄部和所述柔性部之間的第一細(xì)長剛性部。所述接合器組件可進一步包括從所述柔性部向遠(yuǎn)側(cè)延伸的第二細(xì)長剛性部。所述工作通道可包括近側(cè)開口和遠(yuǎn)側(cè)開口，所述近側(cè)開口鄰近所述近側(cè)主體部的近側(cè)端，所述遠(yuǎn)側(cè)開口鄰近所述近側(cè)主體部的遠(yuǎn)側(cè)端。所述接合器組件可包括能夠選擇性地接合于所述遠(yuǎn)側(cè)主體部的所述遠(yuǎn)側(cè)端的裝載單元。所述接合器組件可包括布置在所述近側(cè)主體部內(nèi)的關(guān)節(jié)式運動組件。所述手柄部可包括截頭圓錐體。

附圖說明

現(xiàn)在參照附圖描述本公開的實施例，其中：

圖1是根據(jù)本公開的實施例的機電手術(shù)吻合裝置以及動力手柄組件的立體圖，該機電手術(shù)吻合裝置包括接合器組件、裝載單元和釘倉組件；