[發明專利]用于手術吻合裝置的接合器組件

有效

• 申請號: 201710305087.7
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107440757B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克;戴維·尼古拉斯;約翰·比爾茲利;拉塞爾·普里巴尼奇
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種接合器組件，其用于將手術末端執行器和手術裝置選擇性地互連，所述手術末端執行器構造成執行功能，所述手術裝置構造成致動所述末端執行器，所述末端執行器包括至少一個軸向可平移的驅動構件，并且所述手術裝置包括至少一個可旋轉驅動軸，所述接合器組件包括：

近側主體部，其構造成用于可操作地連接至致動組件并且限定穿過其中的工作通道；

遠側主體部，其相對于所述近側主體部在關節式運動接頭處能夠選擇性地進行關節式運動，所述遠側主體部包括構造成用于選擇性地接合于裝載單元的遠側端，并且限定縱向軸線，其中所述近側主體部的長度是可變的，并且所述工作通道提供用于接收穿過所述接合器組件到所述裝載單元近側的位置的一個或多個器械的通路，和/或向手術部位提供沖洗流體，和/或從所述手術部位抽吸流體。

2.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述遠側主體部的長度與所述遠側主體部的直徑基本上相等。

3.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述近側主體部包括手柄部和柔性部。

4.根據權利要求3所述的接合器組件，進一步包括布置在所述手柄部和所述柔性部之間的第一細長剛性部。

5.根據權利要求4所述的接合器組件，進一步包括從所述柔性部向遠側延伸的第二細長剛性部。

6.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述工作通道包括近側開口和遠側開口，所述近側開口鄰近所述近側主體部的近側端，所述遠側開口鄰近所述近側主體部的遠側端。

7.根據權利要求1所述的接合器組件，進一步包括能夠選擇性地接合于所述遠側主體部的所述遠側端的裝載單元。

8.根據權利要求1所述的接合器組件，進一步包括布置在所述近側主體部內的關節式運動組件。

9.根據權利要求3所述的接合器組件，其中，所述手柄部包括截頭圓錐體。

10.一種接合器組件，其用于將手術末端執行器和手術裝置選擇性地互連，所述手術末端執行器構造成執行功能，所述手術裝置構造成致動所述末端執行器，所述末端執行器包括至少一個軸向可平移的驅動構件，并且所述手術裝置包括至少一個可旋轉驅動軸，所述接合器組件包括：

近側主體部，其構造成用于可操作地連接至致動組件，所述近側主體部限定工作通道，所述工作通道包括近側開口和遠側開口，所述近側開口鄰近所述近側主體部的近側端，所述遠側開口鄰近所述近側主體部的遠側端；

遠側主體部，其相對于所述近側主體部在關節式運動接頭處能夠選擇性地進行關節式運動，所述遠側主體部包括構造成用于選擇性地接合裝載單元的遠側端，并且限定縱向軸線，并且所述工作通道提供用于接收穿過所述接合器組件到所述裝載單元近側的位置的一個或多個器械的通路，和/或向手術部位提供沖洗流體，和/或從所述手術部位抽吸流體。

11.根據權利要求10所述的接合器組件，其中，所述近側主體部的長度是可變的。

12.根據權利要求10所述的接合器組件，其中，所述遠側主體部的長度與所述遠側主體部的直徑基本上相等。

13.根據權利要求10所述的接合器組件，其中，所述近側主體部包括手柄部和柔性部。

14.根據權利要求13所述的接合器組件，進一步包括布置在所述手柄部和所述柔性部之間的第一細長剛性部。

15.根據權利要求14所述的接合器組件，進一步包括從所述柔性部向遠側延伸的第二細長剛性部。

16.根據權利要求10所述的接合器組件，進一步包括能夠選擇性地接合于所述遠側主體部的所述遠側端的裝載單元。