[發明專利]電動車制動方法、裝置及電動車

有效

• 申請號: 201710304767.7
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107225978B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉杰;李國紅;沈海燕;瞿燁;林春楠
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26;B60T8/172
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請提出一種電動車制動方法、裝置及電動車，該方法，應用于電動汽車，電動汽車的制動系統中包括零拖滯力矩的制動卡鉗，該方法包括：判斷電動汽車中的油門踏板的開度是否為0；若是，則控制電動汽車中的液壓系統向制動卡鉗施加第一閾值的壓力，以使制動卡鉗與電動汽車的車輪間摩擦力達到第二閾值。通過采用零拖滯力矩的制動卡鉗，降低了車輪旋轉過程中的摩擦阻力，延長了制動摩擦片的壽命，節省了能源，增大了電池的續航里程，提高了汽車的安全性，并且在油門踏板開度為0時，即對制動卡鉗進行預增壓，縮短了制動踏板的空行程、制動系統的反應時間及制動距離，提高了駕駛員制動踏板感受，從而提高了用戶體驗。

技術領域

本申請涉及新能源技術領域，尤其涉及一種電動車制動方法、裝置及電動車。

背景技術

目前，盤式制動器由于其散熱快、重量輕、調整方便、高負載時耐高溫性能好、制動效果穩定等優勢，被廣泛應用于電動車制動系統。

盤式制動器主要由制動盤、液壓油缸、制動卡鉗、油管、制動摩擦片等部件構成，制動盤固定在汽車的車輪上，隨車輪轉動，液壓油缸固定在制動器的支架上，制動摩擦片固定在制動卡鉗的支架上。利用盤式制動器反對汽車進行制動控制時，當駕駛員踩制動踏板，制動力會從制動踏板、制動總泵通過油管輸送到每個車輪的制動卡鉗，此時油缸中活塞受液壓力的作用發力，推動制動摩擦片壓向制動盤，將其緊緊擁抱，從而實現汽車的制動。

然而，上述電動車制動方法，在汽車行駛過程中，制動卡鉗上的制動摩擦片一直與汽車的車輪上的制動盤接觸，這就導致了在汽車處于非制動情況下，制動摩擦片與制動盤依然會摩擦產熱，從而易造成制動摩擦片損壞及能源的浪費，減小了電池的續航里程，影響汽車的行駛安全。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種電動車制動方法，通過在汽車的制動系統中采用零拖滯力矩的制動卡鉗，降低了車輪旋轉過程中的摩擦阻力，延長了制動摩擦片的壽命，節省了能源，增大了電池的續航里程，提高了汽車的安全性，并且在油門踏板開度為0時，即對制動卡鉗進行預增壓，縮短了制動踏板的空行程、制動系統的反應時間及制動距離，提高了駕駛員制動踏板感受，從而提高了用戶體驗。

本申請的第二個目的在于提出一種電動車制動裝置。

本申請的第三個目的在于提出一種電動車。

本申請的第四個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

本申請的第五個目的在于提出一種存儲介質。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種電動車制動方法，應用于電動汽車，所述電動汽車的制動系統中包括零拖滯力矩的制動卡鉗，所述方法包括：

判斷所述電動汽車中的油門踏板的開度是否為0；

若是，則控制電動汽車中的液壓系統向所述制動卡鉗施加第一閾值的壓力，以使所述制動卡鉗與所述電動汽車的車輪間摩擦力達到第二閾值。

本申請實施例提供的電動車制動方法，首先判斷電動汽車中的油門踏板的開度是否為零，若是，則控制電動汽車中的液壓系統向制動卡鉗施加第一閾值的壓力，以使制動卡鉗與電動汽車的車輪間摩擦力達到第二閾值。通過在汽車的制動系統中采用零拖滯力矩的制動卡鉗，降低了車輪旋轉過程中的摩擦阻力，延長了制動摩擦片的壽命，節省了能源，增大了電池的續航里程，提高了汽車的安全性，并且在油門踏板開度為0時，即對制動卡鉗進行預增壓，縮短了制動踏板的空行程、制動系統的反應時間及制動距離，提高了駕駛員制動踏板感受，從而提高了用戶體驗。

為達上述目的，本申請第二面實施例提出了一種電動車制動裝置，應用于電動汽車，所述電動汽車的制動系統中包括零拖滯力矩的制動卡鉗，所述裝置包括：

判斷模塊，用于判斷所述電動汽車中的油門踏板的開度是否為0；