[發明專利]發筐機械手

在審

• 申請號: 201710304670.6
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107416399A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張兵;張春蘭;庾金玉;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;G07F17/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 王玉國

技術領域

本發明涉及一種用于發放藥筐的設備，尤其涉及一種發筐機械手。

背景技術

隨著科技的發展，醫院越來越多地采用智能化、自動化的醫療器械來應對日益增長的醫療需求；以藥房為例，經常使用塑料方筐作為藥筐來使用，用于來存放藥物，藥劑師將一個處方的多種藥物放于一個藥筐內，將藥物收集齊后，再將藥物交給患者，由于需要大量人力來完成配藥送藥過程且效率低下，自動化藥房成為一種趨勢，其藥物的調配是由計算機控制的，并使用自動化傳輸系統來將藥筐輸送到指定位置以便藥劑師配藥；然而現有技術中用于藥筐自動發放的的發筐機，其內部運送藥筐的裝置在運送藥筐的過程中可靠性不高，存在較大的誤差。

鑒于上述缺陷，需設計一種新型結構的發筐裝置，使其更具有產業上的使用價值。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種智能化發筐機械手。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

發筐機械手，特點是：包含底板以及其上四角位置布置的軸承座，左前軸承座和左后軸承座上均支撐有螺紋旋向相同的絲桿，右前軸承座和右后軸承座上均支撐有螺紋旋向相同的絲桿，右側的絲桿與左側的絲桿其螺紋旋向相反，左前絲桿與右前絲桿相連，左后絲桿與右后絲桿相連，每一絲桿上均旋接一導向螺母，左機械手臂的兩端與左前導向螺母和左后導向螺母相連，右機械手臂的兩端與右前導向螺母和右后導向螺母相連，相連的左前絲桿和右前絲桿與相連的左后絲桿與右后絲桿之間設有傳動單元使前側絲桿與后側絲桿同步運轉，進而使左機械手臂與右機械手臂相對或相背同步運動。

進一步地，上述的發筐機械手，其中，所述左前絲桿與右前絲桿之間、左后絲桿與右后絲桿之間通過聯軸器相連。

更進一步地，上述的發筐機械手，其中，所述底板上設有一動力單元，動力單元與左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿、右后絲桿中任一絲桿驅動連接。

更進一步地，上述的發筐機械手，其中，所述左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿、右后絲桿中其一絲桿的頭部安裝一帶輪，底板上安裝的電機通過皮帶與所述帶輪驅動連接。

更進一步地，上述的發筐機械手，其中，所述傳動單元為同步帶傳動單元。

更進一步地，上述的發筐機械手，其中，所述同步帶傳動單元包含前帶輪、后帶輪以及張緊于其上的同步帶，所述前帶輪安裝于前側絲桿上，與其相對應地，后帶輪安裝于后側絲桿上。

更進一步地，上述的發筐機械手，其中，所述左前軸承座與右前軸承座上安裝前導向桿，左后軸承座與右后軸承座上安裝后導向桿，左機械手臂的兩端、右機械手臂的兩端穿過前導向桿與后導向桿，可沿其直線滑動。

更進一步地，上述的發筐機械手，其中，所述左機械手臂的兩端均通過直線軸承穿過前導向桿與后導向桿，右機械手臂的兩端均通過直線軸承穿過前導向桿與后導向桿。

更進一步地，上述的發筐機械手，其中，所述左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿和右后絲桿的頭部均旋轉自如地支撐于支座上。

更進一步地，上述的發筐機械手，其中，所述左機械手臂的內側面和右機械手臂的內側面均安裝有防粘筐機構。

本發明與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果，具體體現在以下方面：

本發明設計獨特、結構新穎，左后導向螺母和右后導向螺母沿后導向桿相對同步運動的同時，左前導向螺母和右前導向螺母也沿前導向桿也相對同步運動，使左機械手臂與右機械手臂向內靠攏，由于其相互聯動、同步運動，托起夾緊藥筐的力均勻，可有效提高藥筐運送的穩定性、可靠性以及精準性。堪稱是具有新穎性、創造性、實用性的好技術，為一實用的新設計。

附圖說明

圖1：本發明的結構示意圖。

圖中各附圖標記的含義見下表：

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明具體實施方案。