[發明專利]發筐機械手

在審

• 申請號: 201710304670.6
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107416399A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張兵;張春蘭;庾金玉;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00;G07F17/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 王玉國

1.發筐機械手，其特征在于：包含底板以及其上四角位置布置的軸承座，左前軸承座和左后軸承座上均支撐有螺紋旋向相同的絲桿，右前軸承座和右后軸承座上均支撐有螺紋旋向相同的絲桿，右側的絲桿與左側的絲桿其螺紋旋向相反，左前絲桿與右前絲桿相連，左后絲桿與右后絲桿相連，每一絲桿上均旋接一導向螺母，左機械手臂的兩端與左前導向螺母和左后導向螺母相連，右機械手臂的兩端與右前導向螺母和右后導向螺母相連，相連的左前絲桿和右前絲桿與相連的左后絲桿與右后絲桿之間設有傳動單元使前側絲桿與后側絲桿同步運轉，進而使左機械手臂與右機械手臂相對或相背同步運動。

2.根據權利要求1所述的發筐機械手，其特征在于：所述左前絲桿與右前絲桿之間、左后絲桿與右后絲桿之間通過聯軸器相連。

3.根據權利要求1所述的發筐機械手，其特征在于：所述底板上設有一動力單元，動力單元與左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿、右后絲桿中任一絲桿驅動連接。

4.根據權利要求3所述的發筐機械手，其特征在于：所述左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿、右后絲桿中其一絲桿的頭部安裝一帶輪，底板上安裝的電機通過皮帶與所述帶輪驅動連接。

5.根據權利要求1所述的發筐機械手，其特征在于：所述傳動單元為同步帶傳動單元。

6.根據權利要求5所述的發筐機械手，其特征在于：所述同步帶傳動單元包含前帶輪、后帶輪以及張緊于其上的同步帶，所述前帶輪安裝于前側絲桿上，與其相對應地，后帶輪安裝于后側絲桿上。

7.根據權利要求1所述的發筐機械手，其特征在于：所述左前軸承座與右前軸承座上安裝前導向桿，左后軸承座與右后軸承座上安裝后導向桿，左機械手臂的兩端、右機械手臂的兩端穿過前導向桿與后導向桿，可沿其直線滑動。

8.根據權利要求8所述的發筐機械手，其特征在于：所述左機械手臂的兩端均通過直線軸承穿過前導向桿與后導向桿，右機械手臂的兩端均通過直線軸承穿過前導向桿與后導向桿。

9.根據權利要求1所述的發筐機械手，其特征在于：所述左前絲桿、右前絲桿、左后絲桿和右后絲桿的頭部均旋轉自如地支撐于支座上。

10.根據權利要求1所述的發筐機械手，其特征在于：所述左機械手臂的內側面和右機械手臂的內側面均安裝有防粘筐機構。