[發(fā)明專利]一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710304334.1
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN106937845B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田巍岐
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 11212 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孟鵬超<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明屬于掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人，它包括頂殼、內(nèi)環(huán)壁、環(huán)軸、固定齒、頂殼固定柱、旋轉(zhuǎn)軟環(huán)、齒輪轉(zhuǎn)軸、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)環(huán)等，其中環(huán)軸的外圓面上周向均勻地安裝有三個旋轉(zhuǎn)軟環(huán)；轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動帶動環(huán)軸和旋轉(zhuǎn)軟環(huán)繞行走機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軟環(huán)位于內(nèi)環(huán)壁中，環(huán)軸齒輪轉(zhuǎn)動帶動環(huán)軸和旋轉(zhuǎn)軟環(huán)在內(nèi)環(huán)壁內(nèi)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軟環(huán)轉(zhuǎn)動將地面的臟物帶起，同時在臟水壓壁和沖擊腔的作用下將旋轉(zhuǎn)軟環(huán)沖洗干凈；清水壓壁擠壓旋轉(zhuǎn)軟環(huán)，將旋轉(zhuǎn)軟環(huán)中多余的水分排出，避免弄濕地面；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，利用內(nèi)環(huán)壁可以使旋轉(zhuǎn)軟環(huán)在清掃地面的同時被清洗干凈，提高了清潔效率和清潔效果，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前掃地機(jī)器人可以做到智能控制清掃路線，通常掃地機(jī)器人底部的清掃部件會不斷轉(zhuǎn)動以清潔地面灰塵；在實(shí)際操作過程中，清掃部件旋轉(zhuǎn)幾次就會變臟，如果不能做到及時清潔，會使得清潔效果變差，清潔效率也會變低，嚴(yán)重情況下，還會導(dǎo)致掃地機(jī)器人無法正常工作；并且由于清潔部件是干燥的，在轉(zhuǎn)動過程中會使灰塵揚(yáng)起，不利于清掃。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人解決如上問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人，其特征在于：它包括頂殼、環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)、內(nèi)環(huán)壁、環(huán)軸、傳動齒輪、固定齒、頂殼固定柱、旋轉(zhuǎn)軟環(huán)、齒輪轉(zhuǎn)軸、固定齒支柱、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)環(huán)、環(huán)軸齒輪、外環(huán)壁、轉(zhuǎn)軸支撐、內(nèi)環(huán)壁支撐、擋片，其中固定齒下端通過固定齒支柱安裝在行走機(jī)構(gòu)上；頂殼通過頂殼固定柱安裝在固定齒上，轉(zhuǎn)環(huán)安裝在行走機(jī)構(gòu)的外側(cè)，轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)周向均勻安裝有三個內(nèi)環(huán)壁支撐，三個內(nèi)環(huán)壁分別通過三個內(nèi)環(huán)壁支撐周向均勻地安裝在轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)，三個外環(huán)壁分別安裝在三個內(nèi)環(huán)壁外側(cè)；轉(zhuǎn)軸支撐安裝在轉(zhuǎn)環(huán)的外圓面上端，齒輪轉(zhuǎn)軸下端具有錐齒，齒輪轉(zhuǎn)軸下端安裝在轉(zhuǎn)軸支撐上，且向下穿出轉(zhuǎn)軸支撐的圓孔；齒輪轉(zhuǎn)軸頂端安裝有傳動齒輪，傳動齒輪和固定齒相嚙合；四個環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)固定安裝在轉(zhuǎn)環(huán)上，其中兩個環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)相鄰，其他兩個環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)與兩個相鄰的環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)三者周向均勻分布；四個環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)上均開有圓孔，環(huán)軸從圓孔中穿過；環(huán)軸上位于兩個相鄰的環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)之間安裝有環(huán)軸齒輪；環(huán)軸齒輪與齒輪轉(zhuǎn)軸下端的錐齒配合；環(huán)軸的外圓面上周向均勻地安裝有三個旋轉(zhuǎn)軟環(huán)；三個旋轉(zhuǎn)軟環(huán)分別位于三個內(nèi)環(huán)壁內(nèi)部，每段內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁的兩端分別安裝有一個擋片，擋片的下端有開口，環(huán)軸從開口中穿過。

本發(fā)明中，行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)環(huán)的整體轉(zhuǎn)動使得旋轉(zhuǎn)軟環(huán)與地面周向摩擦擦濕，轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)動，同時會帶動安裝在轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)的內(nèi)環(huán)壁、環(huán)軸、旋轉(zhuǎn)軟環(huán)做同軸轉(zhuǎn)動，同軸旋轉(zhuǎn)能夠?yàn)樾D(zhuǎn)軟環(huán)的自助清理提供旋轉(zhuǎn)動力；轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)軸及傳動齒輪繞固定齒轉(zhuǎn)動，固定齒與傳動齒輪相嚙合，使得傳動齒輪及齒輪轉(zhuǎn)軸繞固定齒轉(zhuǎn)動的同時繞著自身的中心軸旋轉(zhuǎn)；齒輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)會帶動環(huán)軸齒輪轉(zhuǎn)動，環(huán)軸齒輪轉(zhuǎn)動帶動環(huán)軸在環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)的圓孔中轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)軟環(huán)在內(nèi)環(huán)壁內(nèi)部做逆時針轉(zhuǎn)動。

上述內(nèi)環(huán)壁包括臟水壓壁、臟水收集腔、臟水出口管、沖水收集腔、沖水出口管、沖擊腔、沖水出口管、清水壓壁、漏水口、收水腔、收水出口管，其中臟水壓壁壓入到環(huán)軸外圓面與旋轉(zhuǎn)軟環(huán)外圓面的空間之間，臟水壓壁下側(cè)具有臟水收集腔，多個臟水出口管周向均勻地安裝在臟水收集腔下側(cè)；臟水壓壁上側(cè)具有沖水收集腔，多個沖水出口管周向均勻地安裝在沖水收集腔下側(cè)；內(nèi)環(huán)壁內(nèi)部上側(cè)具有沖擊腔，沖擊腔上周向均勻安裝有多個兩兩相鄰排列的沖水出口管，內(nèi)環(huán)壁一側(cè)具有清水壓壁，清水壓壁與臟水壓壁分別位于沖擊腔兩側(cè)，清水壓壁上開有漏水口，清水壓壁下側(cè)具有收水腔，收水腔下側(cè)周向均勻的安裝有收水出口管。

上述外環(huán)壁安裝在內(nèi)環(huán)壁上，且位于清水壓壁外側(cè)；外環(huán)壁與清水壓之間壁形成漏水腔，漏水腔與漏水口相通。