[發(fā)明專利]一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710304334.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN106937845B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田巍岐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞安市斯帝姆教育科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/282
• 分類號(hào): A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 11212 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 孟鵬超<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人，其特征在于：它包括頂殼、環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)、內(nèi)環(huán)壁、環(huán)軸、傳動(dòng)齒輪、固定齒、頂殼固定柱、旋轉(zhuǎn)軟環(huán)、齒輪轉(zhuǎn)軸、固定齒支柱、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)環(huán)、環(huán)軸齒輪、外環(huán)壁、轉(zhuǎn)軸支撐、內(nèi)環(huán)壁支撐、擋片，其中固定齒下端通過固定齒支柱安裝在行走機(jī)構(gòu)上；頂殼通過頂殼固定柱安裝在固定齒上，轉(zhuǎn)環(huán)安裝在行走機(jī)構(gòu)的外側(cè)，轉(zhuǎn)環(huán)外側(cè)周向均勻安裝有三個(gè)內(nèi)環(huán)壁支撐，三個(gè)內(nèi)環(huán)壁分別通過三個(gè)內(nèi)環(huán)壁支撐周向均勻地安裝在轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)，三個(gè)外環(huán)壁分別安裝在三個(gè)內(nèi)環(huán)壁外側(cè)；轉(zhuǎn)軸支撐安裝在轉(zhuǎn)環(huán)的外圓面上端，齒輪轉(zhuǎn)軸下端具有錐齒，齒輪轉(zhuǎn)軸下端安裝在轉(zhuǎn)軸支撐上，且向下穿出轉(zhuǎn)軸支撐的圓孔；齒輪轉(zhuǎn)軸頂端安裝有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪和固定齒相嚙合；四個(gè)環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)固定安裝在轉(zhuǎn)環(huán)上，其中兩個(gè)環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)相鄰，其他兩個(gè)環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)與兩個(gè)相鄰的環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)三者周向均勻分布；四個(gè)環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)上均開有圓孔，環(huán)軸從圓孔中穿過；環(huán)軸上位于兩個(gè)相鄰的環(huán)軸固定結(jié)構(gòu)之間安裝有環(huán)軸齒輪；環(huán)軸齒輪與齒輪轉(zhuǎn)軸下端的錐齒配合；環(huán)軸的外圓面上周向均勻地安裝有三個(gè)旋轉(zhuǎn)軟環(huán)；三個(gè)旋轉(zhuǎn)軟環(huán)分別位于三個(gè)內(nèi)環(huán)壁內(nèi)部，每段內(nèi)環(huán)壁和外環(huán)壁的兩端分別安裝有一個(gè)擋片，擋片的下端有開口，環(huán)軸從開口中穿過；

上述內(nèi)環(huán)壁包括臟水壓壁、臟水收集腔、臟水出口管、沖水收集腔、沖水出口管、沖擊腔、沖水出口管、清水壓壁、漏水口、收水腔、收水出口管，其中臟水壓壁壓入到環(huán)軸外圓面與旋轉(zhuǎn)軟環(huán)外圓面的空間之間，臟水壓壁下側(cè)具有臟水收集腔，多個(gè)臟水出口管周向均勻地安裝在臟水收集腔下側(cè)；臟水壓壁上側(cè)具有沖水收集腔，多個(gè)沖水出口管周向均勻地安裝在沖水收集腔下側(cè)；內(nèi)環(huán)壁內(nèi)部上側(cè)具有沖擊腔，沖擊腔上周向均勻安裝有多個(gè)兩兩相鄰排列的沖水出口管，內(nèi)環(huán)壁一側(cè)具有清水壓壁，清水壓壁與臟水壓壁分別位于沖擊腔兩側(cè)，清水壓壁上開有漏水口，清水壓壁下側(cè)具有收水腔，收水腔下側(cè)周向均勻的安裝有收水出口管；

上述外環(huán)壁安裝在內(nèi)環(huán)壁上，且位于清水壓壁外側(cè)；外環(huán)壁與清水壓之間壁形成漏水腔，漏水腔與漏水口相通；

上述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、水箱、水泵、過濾機(jī)構(gòu)，其中行走輪有三個(gè)，周向均勻安裝在行走機(jī)構(gòu)底端，沖水進(jìn)口管通過軟管、水泵與水箱相連接，收水出口管、沖水出口管、臟水出口管通過軟管和過濾機(jī)構(gòu)相連接，過濾機(jī)構(gòu)通過軟管與水箱相連接，控制機(jī)構(gòu)控制輪子行走及其行走時(shí)的避障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人，其特征在于：上述臟水壓壁比清水壓壁更靠近環(huán)軸外圓面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人，其特征在于：上述清水壓壁上的漏水口布滿整個(gè)清水壓壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人，其特征在于：上述旋轉(zhuǎn)軟環(huán)為吸水材料；上述行走機(jī)構(gòu)可以為電磁驅(qū)動(dòng)，行走輪可受智能控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種基于旋轉(zhuǎn)濕環(huán)的清掃機(jī)器人，其特征在于：上述旋轉(zhuǎn)軟環(huán)為海綿。